專利名稱：噴涂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種應用在建筑裝飾領(lǐng)域的噴涂機。
背景技術(shù)：
目前，在對室內(nèi)墻壁噴涂、粉刷時需人工手動作業(yè)，費事費力，成本高且非常不安全
實用新型內(nèi)容
本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供ー種操作安全方便，節(jié)省人力，噴涂效率高的自動噴涂機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種噴涂機，包括機架、設(shè)于機架上的噴槍、設(shè)于機架上用于帶動所述噴槍沿水平和豎直方向運動的雙坐標機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述噴涂機還包括有用于控制噴槍進行噴涂并調(diào)整噴涂方向的噴槍控制機構(gòu)，所述噴槍設(shè)于該噴槍控制機構(gòu)上并利用該噴槍控制機構(gòu)設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)上。進ー步地，所述噴涂機還包括有設(shè)于機架上用于驅(qū)動所述雙坐標機構(gòu)沿垂直方向滑設(shè)于機架上的升降機構(gòu)。進ー步地，所述升降機構(gòu)包括設(shè)于機架上的升降軌道和滑設(shè)于該升降軌道上的滑塊、固定在該滑塊上的升降基座及帶動升降基座升降的電動葫蘆，該電動葫蘆設(shè)于機架的頂部。進ー步地，所述升降軌道的上端和下端均設(shè)有用于對升降滑塊上行和下行的位移進行限位的限位塊。進ー步地，所述雙坐標機構(gòu)包括水平移動機構(gòu)和垂直移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)上，而垂直移動機構(gòu)設(shè)于所述水平機構(gòu)上，所述噴槍及噴槍控制機構(gòu)設(shè)于所述垂直移動機構(gòu)上。進ー步地，所述水平移動機構(gòu)包括設(shè)于所述升降機構(gòu)上的水平基座、設(shè)于水平基座上的水平絲桿進給組件及設(shè)于該水平絲桿進給組件上的水平移動塊。進ー步地，所述垂直移動機構(gòu)包括設(shè)于所述水平機構(gòu)上的豎直基座、設(shè)于豎直基座上的豎直絲桿進給組件及設(shè)于該豎直絲桿進給組件上的豎直移動塊。進ー步地，所述機架包括上機架和下機架，上機架和下機架之間利用活動連接機構(gòu)連接緊固。進ー步地,所述活動連接機構(gòu)為快速夾鉗機構(gòu)。進ー步地，所述機架的底部還設(shè)有用于帶動整個噴涂機行走的行走機構(gòu)及用于攪拌涂料的攪拌器。本實用新型實施例的有益效果是通過在所述雙坐標機構(gòu)上設(shè)置用于調(diào)整控制噴槍的旋轉(zhuǎn)角度的噴槍控制機構(gòu)，從而到達了自動噴涂，操作安全方便，節(jié)省人力，噴涂效率高的技術(shù)效果。[0015]同時，利用所述升降機構(gòu)帶動所述雙坐標機構(gòu)進而帶動噴槍進行升降運動，可使噴涂機適用于較大的噴涂高度范圍，具有更大的噴涂面積。再者，由于上支架和下支架采用活動連接機構(gòu)活動連接，整個噴涂機可方便進出門。

圖I是本實用新型實施例的立體圖。圖2是本實用新型實施例的主視圖。圖3是本實用新型實施例的側(cè)視圖。圖4是本實用新型實施例的立體圖的局部視圖。
圖5是圖4中M處的放大圖。圖6是本實用新型實施例的噴槍控制機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6所示的噴槍控制機構(gòu)中的開關(guān)控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I至圖7所示，本實用新型實施例提供一種噴涂機，包括機架70、手柄71、攪拌器72、雙坐標機構(gòu)73、升降機構(gòu)76、行走機構(gòu)77、活動連接機構(gòu)78、包括噴槍81、噴槍控制機構(gòu)82和控制部件83的噴涂器8及用于控制整臺噴涂機各部件工作的控制系統(tǒng)(圖中未不)。所述機架70包括上機架701、下支架702及支撐板703，所述上機架701為框架式結(jié)構(gòu)，其設(shè)于下支架702的上方；所述下支架702用于支撐上支架701，其亦為框架式結(jié)構(gòu)，所述支撐板703設(shè)于下支架702的底端，用于支撐承載整個支架70和其他部件。所述手柄71用于供人把持和掌握噴涂機的行走方向，本實施例中，噴涂機的行走也可由控制系統(tǒng)控制，噴涂機上設(shè)有操作盤和自動按鈕(圖中未示)。所述攪拌器72用于攪拌涂料，其包括攪拌桶721和由攪拌電機722驅(qū)動的攪拌刷723。所述雙坐標機構(gòu)73設(shè)于機架70上，用于帶動所述噴槍81進行左右和前后進給運動，該雙坐標機構(gòu)73包括水平移動機構(gòu)74和垂直移動機構(gòu)75，所述水平移動機構(gòu)74設(shè)于所述升降機構(gòu)76上，而垂直移動機構(gòu)75設(shè)于所述水平機構(gòu)74上。所述水平移動機構(gòu)74包括設(shè)于所述升降機構(gòu)上的水平基座741、設(shè)于水平基座741上的水平絲桿進給組件742及設(shè)于該水平絲桿進給組件742上的水平移動塊743。所述垂直移動機構(gòu)75包括設(shè)于所述水平機構(gòu)74上的豎直基座751、設(shè)于豎直基座751上的豎直絲桿進給組件752及設(shè)于該豎直絲桿進給組件752上的豎直移動塊753。所述升降機構(gòu)76用于帶動所述雙坐標機構(gòu)73進行垂直升降運動，其包括設(shè)于機架70上的升降軌道761和滑設(shè)于該升降軌道761上的滑塊762、固定在該滑塊762上的升降基座763、帶動升降基座763升降的電動葫蘆764、用于對滑塊762的上行滑位移和下行位移進行限位的限位塊765、升降吊鉤766及定位吊鉤767，所述升降軌道761固定設(shè)于機架70上，其頂端和底端均設(shè)有限位塊765以限制所述雙坐標機構(gòu)73滑出升降軌道761。所述升降軌道761分為上下兩部分，上下兩部分分別對應設(shè)置于所述上支架701和下支架702上。本實施例中，所述滑塊762利用開ロ直線軸承滑設(shè)于所述升降軌道761上。所述升降基座763的頂端設(shè)有升降吊鉤766，而所述雙坐標機構(gòu)73固定于該升降基座763上。所述電動葫蘆764用于驅(qū)動所述升降基座763升降，其利用定位吊鉤767可活動地滑設(shè)于所述上機架701的頂橫梁上，根據(jù)需要擰緊定位吊鉤767上的緊固螺釘使電動葫蘆764固定于所需位置。電動葫蘆764上設(shè)有升降掛鉤(圖中未示)與所述升降吊鉤766連接。所述行走機構(gòu)77設(shè)于所述機架70的底端，用于帶動整個噴涂機進行行走和移動，本實施例中，行走機構(gòu)77設(shè)于所述機架70的支撐板703的底端。所述活動連接機構(gòu)78用于連接所述上支架701和下支架702，其設(shè)于上支架701和下支架702的結(jié)合部位處，本實施中采用的是快速夾鉗機構(gòu)。在進出門時，由于支架70整體高度較高，噴涂機無法進出門，此時可通過 利用打開活動連接機構(gòu)78，使上支架701翻轉(zhuǎn)以便于噴涂機進出門，進出門后使上支架701翻轉(zhuǎn)復位，用所述活動連接機構(gòu)78是上支架701和下支架702連接緊固?？衫斫獾兀龌顒舆B接機構(gòu)78也可為合頁連接機構(gòu)，此時，上支架701可利用該合頁連接機構(gòu)折疊于下支架702上?；顒舆B接機構(gòu)78的使用，有利于收藏和搬運、節(jié)省空間。所述噴涂器8包括噴槍81、噴槍控制機構(gòu)82和控制部件83，所述噴槍81上設(shè)有噴嘴811，其由噴嘴開關(guān)控制，噴槍81用于噴涂涂料，其設(shè)于所述噴槍控制機構(gòu)82上，而噴槍控制機構(gòu)82設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)73上；所述噴槍81和噴槍控制機構(gòu)82均與所述控制部件83電連接，控制部件83與控制系統(tǒng)電連接。如圖6、圖7所示，所述噴槍控制機構(gòu)82包括用于控制旋轉(zhuǎn)以調(diào)整噴涂的上下角度的旋轉(zhuǎn)控制組件和安裝于旋轉(zhuǎn)控制組件上的、用于控制噴槍81進行噴涂的開關(guān)控制組件。旋轉(zhuǎn)控制組件包括固定座10和固設(shè)于固定座10—端的電機20，電機20為步進電機或伺服電機。電機20上設(shè)有輸出軸200，輸出軸200轉(zhuǎn)動地固設(shè)于固定座10上，輸出軸200包括電機20的轉(zhuǎn)軸201、聯(lián)軸器203及傳動軸205。固定座10大致呈U型，固定座10包括底板11、垂直于底板11設(shè)置的電機支撐板13及支撐板15。固定座10的底板11設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)73上，利用雙坐標機構(gòu)73可以帶動所述噴槍81上下左右移動進行噴涂。電機支撐板13設(shè)置于底板11的邊緣上，電機支撐板13上設(shè)有容置電機20的轉(zhuǎn)軸201的通孔。電機20通過螺絲固定于電機支撐板13上，電機20的轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動地容置于所述通孔內(nèi)。支撐板15為兩個，垂直于底板11設(shè)置于其上。支撐板15上對應于通孔位置設(shè)有于通孔同軸心的穿孔，穿孔中轉(zhuǎn)動地容置有傳動軸205，傳動軸205通過聯(lián)軸器203連接于電機20的轉(zhuǎn)軸201。開關(guān)控制組件固設(shè)于輸出軸200上，包括旋轉(zhuǎn)板30、卡塊40及氣缸組件50。在旋轉(zhuǎn)板30的中部沿旋轉(zhuǎn)板30的寬度方向開設(shè)有過孔31，過孔31用于穿過并固定輸出軸200。從而，電機20工作吋，輸出軸200轉(zhuǎn)動預定的角度，固定于輸出軸200上的旋轉(zhuǎn)板30同步轉(zhuǎn)動至預定的角度，進而調(diào)整旋轉(zhuǎn)板30上噴槍所噴涂的上下角度，本實施方式中，電機20相對于水平面上下旋轉(zhuǎn)的角度范圍為正負45度。旋轉(zhuǎn)板30上設(shè)有與噴槍相適應的鏤空單元，噴槍81設(shè)置于鏤空單元中。[0042]旋轉(zhuǎn)板30的對應于鏤空單元的邊沿還固設(shè)有用于固定噴槍81的卡塊40，卡塊40上螺合有緊固螺釘41，鎖緊所述緊固螺釘41即可緊抵固定噴槍81。氣缸組件50包括氣缸載板51、氣缸53、伸縮軸55及擋板57。氣缸載板51垂直于旋轉(zhuǎn)板30設(shè)置于其ー側(cè),氣缸載板51上設(shè)有氣缸53和伸縮軸55。伸縮軸55連接并由氣缸53驅(qū)動，平行于旋轉(zhuǎn)板30活動地設(shè)于氣缸載板51上。伸縮軸55的末端股設(shè)有擋板57，擋板57垂直于伸縮軸55設(shè)置，用于抵擋噴槍81的開關(guān)閥60以控制噴槍81進行噴涂。 噴槍控制機構(gòu)82的工作原理為電機20工作，電機20的輸出軸200旋轉(zhuǎn)至預定角度，固定于輸出軸200上的開關(guān)控制組件帶動其上的噴槍同步旋轉(zhuǎn)至預定角度；氣缸53動作，由氣缸53驅(qū)動的伸縮軸55伸出，固設(shè)于伸縮軸55末端的擋板57同步運動抵緊并打開噴槍81的開關(guān)閥60，從而便實現(xiàn)了噴槍81所噴涂的上下角度的調(diào)整。由于固定座10的底板11設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)73上，利用雙坐標機構(gòu)73可以帶動所述噴槍81上下左右移動進行噴涂。整個噴涂機的工作過程如下首先由攪拌器72攪拌涂料，涂料攪拌好后，開啟噴涂器8，啟動其噴槍81上的噴嘴開關(guān)，對噴涂器8進行調(diào)壓，調(diào)壓完畢后關(guān)閉噴嘴811，利用控制系統(tǒng)控制或人工操作使行走機構(gòu)77運行,將噴涂機移動至噴涂位置；然后，啟動雙坐標機構(gòu)73，使噴嘴811在雙坐標機構(gòu)73上按程序設(shè)定的軌跡左右噴涂，左右噴涂完畢后，啟動電動葫蘆764,帶動雙坐標機構(gòu)73上升約50mm后停住,雙坐標機構(gòu)73重復上一次執(zhí)行的操作進行左右噴涂，到達兩個極限位置吋，電機20啟動使噴槍81旋轉(zhuǎn)一定角度，在設(shè)定的角度下，噴槍81噴涂完成極限位置的噴涂。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種噴涂機，包括機架、設(shè)于機架上的噴槍、設(shè)于機架上用于帶動所述噴槍沿水平和豎直方向運動的雙坐標機構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂機還包括有用于控制噴槍進行噴涂并調(diào)整噴涂方向的噴槍控制機構(gòu)，所述噴槍設(shè)于該噴槍控制機構(gòu)上并利用該噴槍控制機構(gòu)設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求I所述的噴涂機，其特征在于，所述噴涂機還包括有設(shè)于機架上用于驅(qū)動所述雙坐標機構(gòu)沿垂直方向滑設(shè)于機架上的升降機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的噴涂機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括設(shè)于機架上的升降軌道和滑設(shè)于該升降軌道上的滑塊、固定在該滑塊上的升降基座及帶動升降基座升降的電動葫蘆，該電動葫蘆設(shè)于機架的頂部。
4.如權(quán)利要求3所述的噴涂機，其特征在于，所述升降軌道的上端和下端均設(shè)有用于對升降滑塊上行和下行的位移進行限位的限位塊。
5.如權(quán)利要求I所述的噴涂機，其特征在于，所述雙坐標機構(gòu)包括水平移動機構(gòu)和垂直移動機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)設(shè)于所述升降機構(gòu)上，而垂直移動機構(gòu)設(shè)于所述水平機構(gòu)上，所述噴槍及噴槍控制機構(gòu)設(shè)于所述垂直移動機構(gòu)上。
6.如權(quán)利要求5所述的噴涂機，其特征在于，所述水平移動機構(gòu)包括設(shè)于所述升降機構(gòu)上的水平基座、設(shè)于水平基座上的水平絲桿進給組件及設(shè)于該水平絲桿進給組件上的水平移動塊。
7.如權(quán)利要求5所述的噴涂機，其特征在于，所述垂直移動機構(gòu)包括設(shè)于所述水平機構(gòu)上的豎直基座、設(shè)于豎直基座上的豎直絲桿進給組件及設(shè)于該豎直絲桿進給組件上的豎直移動塊。
8.如權(quán)利要求I所述的噴涂機，其特征在于，所述機架包括上機架和下機架，上機架和下機架之間利用活動連接機構(gòu)連接緊固。
9.如權(quán)利要求8所述的噴涂機，其特征在于，所述活動連接機構(gòu)為快速夾鉗機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求I所述的噴涂機，其特征在于，所述機架的底部還設(shè)有用于帶動整個噴涂機行走的行走機構(gòu)及用于攪拌涂料的攪拌器。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種噴涂機，包括機架、設(shè)于機架上的噴槍、設(shè)于機架上用于帶動所述噴槍沿水平和豎直方向運動的雙坐標機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述噴涂機還包括有用于控制噴槍進行噴涂并調(diào)整噴涂方向的噴槍控制機構(gòu)，所述噴槍設(shè)于該噴槍控制機構(gòu)上并利用該噴槍控制機構(gòu)設(shè)于所述雙坐標機構(gòu)上；所述噴涂機還包括有設(shè)于機架上用于驅(qū)動所述雙坐標機構(gòu)沿垂直方向滑設(shè)于機架上的升降機構(gòu)。這種噴涂機，其能達到自動噴涂，操作安全方便，節(jié)省人力，噴涂效率高的技術(shù)效果。
文檔編號B05B13/04GK202638670SQ20122008840
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者劉先明, 鐘健, 陳偉 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學院