專(zhuān)利名稱(chēng)：三自由度自動(dòng)定位槍架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備，尤其涉及一種用于噴涂設(shè)備上的三自由度自動(dòng)定位槍架。
背景技術(shù)：
目前，在傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線中，手工調(diào)整槍架時(shí)，噴槍精確定位比較困難，在調(diào)整槍嘴離工件位置和噴槍角度時(shí)誤差較大，而且人工手調(diào)只能單槍調(diào)整，不能多槍同時(shí)調(diào)整，所以非常耗費(fèi)時(shí)間。而且，傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線，每更換一種噴涂工件，都要對(duì)噴槍進(jìn)行重新定位，浪費(fèi)大量的人力和時(shí)間
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了背景技術(shù)中所涉及的問(wèn)題，提供了一種三自由度自動(dòng)定位槍架。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種三自由度自動(dòng)定位槍架，包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌，所述第二滑塊滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固連第一滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有用于安裝噴槍的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸上還設(shè)有第三被動(dòng)齒輪，所述第三被動(dòng)齒輪嚙合第三主動(dòng)齒輪，所述第三主動(dòng)齒輪由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為一種優(yōu)選，所述第一滑塊還配合有第一絲杠，所述第一絲杠連接有第一被動(dòng)齒輪，所述第一被動(dòng)齒輪哨合第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為一種優(yōu)選，所述第二滑塊還配合有第二絲杠，所述第二絲杠連接有第二被動(dòng)齒輪，所述第二被動(dòng)齒輪嚙合第二主動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為一種優(yōu)選，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的橫截面形狀為梯形。作為一種優(yōu)選,所述第三主動(dòng)齒輪與第三被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1:2。作為一種優(yōu)選，所述第一主動(dòng)齒輪和第一被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1:3。作為一種優(yōu)選，所述第二主動(dòng)齒輪與第二被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1:3。作為一種優(yōu)選，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為伺服電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)為變頻電機(jī)。綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明的槍架，可以實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)系的三自由度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且控制方便，利用了高效的齒輪傳動(dòng)，因此傳動(dòng)效率高，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)便，針對(duì)不同自由度定位精度以及控制難易，選擇了不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，節(jié)省了成本。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的示意 圖2為圖I的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖以實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖I至2所示，一種三自由度自動(dòng)定位槍架，包括第一滑塊I和第二滑塊3，所述第一滑塊I滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌2，所述第二滑塊3滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌4，所述第二導(dǎo)軌4固連第一滑塊1，所述第二滑塊3上設(shè)有用于安裝噴槍的動(dòng)力軸5，所述動(dòng)力軸5上還設(shè)有第三被動(dòng)齒輪61，所述第三被動(dòng)齒輪61嚙合第三主動(dòng)齒輪62，所述第三主動(dòng)齒輪62由動(dòng)力電機(jī)63驅(qū)動(dòng)。所述第一滑塊I還配合有第一絲杠11，所述第一絲杠11連接有第一被動(dòng)齒輪12,所述第一被動(dòng)齒輪12哨合第一主動(dòng)齒輪13,所述第一主動(dòng)齒輪13由第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。所述第二滑塊3還配合有第二絲杠31，所述第二絲杠31連接有第二被動(dòng)齒輪32，所述第二被動(dòng)齒輪32嚙合第二主動(dòng)齒輪33，所述第二主動(dòng)齒輪33由第二電機(jī)34驅(qū)動(dòng)。所述第一導(dǎo)軌2和第二導(dǎo)軌4的橫截面形狀為梯形。所述第三主動(dòng)齒輪62與第三被動(dòng)齒輪61的齒數(shù)比為1:2。所述第一主動(dòng)齒輪13和第一被動(dòng)齒輪12的齒數(shù)比為1:3。所述第二主動(dòng)齒輪33與第二被動(dòng)齒輪32的齒數(shù)比為1:3。所述第一電機(jī)14和第二電機(jī)34為伺服電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)63為變頻電機(jī)。以上說(shuō)明僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)沟帽绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方 案，但并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于包括第一滑塊(I)和第二滑塊(3)，所述第一滑塊(I)滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌(2)，所述第二滑塊(3)滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌(4)，所述第二導(dǎo)軌(4)固連第一滑塊(1)，所述第二滑塊(3)上設(shè)有用于安裝噴槍的動(dòng)力軸(5)，所述動(dòng)力軸(5)上還設(shè)有第三被動(dòng)齒輪(61)，所述第三被動(dòng)齒輪(61)嚙合第三主動(dòng)齒輪(62)，所述第三主動(dòng)齒輪(62)由動(dòng)力電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第一滑塊(I)還配合有第一絲杠(11 )，所述第一絲杠(11)連接有第一被動(dòng)齒輪(12 )，所述第一被動(dòng)齒輪(12)哨合第一主動(dòng)齒輪(13),所述第一主動(dòng)齒輪(13)由第一電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第二滑塊(3)還配合有第二絲杠(31)，所述第二絲杠(31)連接有第二被動(dòng)齒輪(32)，所述第二被動(dòng)齒輪(32)嚙合第二主動(dòng)齒輪(33)，所述第二主動(dòng)齒輪(33)由第二電機(jī)(34)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第一導(dǎo)軌(2)和第二導(dǎo)軌(4)的橫截面形狀為梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第三主動(dòng)齒輪(62)與第三被動(dòng)齒輪(61)的齒數(shù)比為1:2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第一主動(dòng)齒輪(13)和第一被動(dòng)齒輪(12)的齒數(shù)比為1:3。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第二主動(dòng)齒輪(33)與第二被動(dòng)齒輪(32)的齒數(shù)比為1:3。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種三自由度自動(dòng)定位槍架，其特征在于所述第一電機(jī)(14)和第二電機(jī)(34)為伺服電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)(63)為變頻電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度自動(dòng)定位槍架，包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)連接第一導(dǎo)軌，所述第二滑塊滑動(dòng)連接第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固連第一滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有用于安裝噴槍的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸上還設(shè)有第三被動(dòng)齒輪，所述第三被動(dòng)齒輪嚙合第三主動(dòng)齒輪，所述第三主動(dòng)齒輪由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的槍架，可以實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)系的三自由度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且控制方便，利用了高效的齒輪傳動(dòng)，因此傳動(dòng)效率高，且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)便，針對(duì)不同自由度定位精度以及控制難易，選擇了不同類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，節(jié)省了成本。
文檔編號(hào)B05B15/08GK102921587SQ201210479140
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者黃立明, 倪曉鋒, 茅立安, 詹永根, 沈發(fā)全, 吳思明, 陳云 申請(qǐng)人:浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司