專利名稱：涂料供給系統(tǒng)及涂料供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向?qū)Ρ粐娡课锿糠笸苛系耐糠蟛抗┙o涂料的涂料供給技術(shù)。
背景技術(shù)：
在被噴涂物的噴涂中，從設(shè)置在工業(yè)用機器人的臂前端的涂敷部向被噴涂物噴射涂料，將該涂料涂敷在被噴涂物上。 專利文獻I (JP-A-63-175662)公開了如下系統(tǒng)通過多關(guān)節(jié)型機器人的臂前端所具有的噴涂式涂敷部對被噴涂物進行噴涂。在機器人的臂上設(shè)置有與涂敷部連接的儲槽(以下記作缸裝置)，從該缸裝置向涂敷部供給涂料。噴涂工序結(jié)束時，由機器人將缸裝置連接到設(shè)置在噴涂室內(nèi)的壁上的涂料的供給配管，由此從該供給配管向缸裝置內(nèi)供給新涂料。專利文獻2(JP-A-2000_176333)公開了如下系統(tǒng)從被支承在多關(guān)節(jié)型噴涂機器人的臂前端的旋轉(zhuǎn)霧化頭型的涂敷部向被噴涂物噴射涂料，從而將該涂料涂敷在被噴涂物上。在該系統(tǒng)中，在涂敷部上安裝有預先填充了涂料的盒體(cartridge),涂敷時從盒體向涂敷部供給涂料。因此，在噴涂室內(nèi)設(shè)置有保存多個盒體的盒體更換裝置。在專利文獻I的系統(tǒng)中，在將缸裝置連接到涂料的供給配管之后，通過循環(huán)壓力供給涂料。該情況下，為了防止空氣進入缸裝置內(nèi)等原因，將涂料的供給力(例如，供給速度)抑制得較低，涂料供給花費時間。另一方面，在專利文獻2的系統(tǒng)中，通過更換盒體能夠不花費時間地進行涂料供給。但是，必須將占據(jù)大空間的盒體更換裝置設(shè)置在機器人附近，導致噴涂設(shè)備的大型化。專利文獻3(JP-U-04-087755)及專利文獻4 (JP-A-2004-275977)公開了如下涂料供給系統(tǒng)設(shè)置有選擇性地供給多種涂料或清洗流體(用于清洗的液體、氣體)的供給閥部即換色閥裝置(color change valve :以下簡稱為CCV)。在該系統(tǒng)中,在涂料的換色時,實施先使用(涂敷)的涂料的清洗。根據(jù)專利文獻3的構(gòu)造，在涂料的換色時，從CCV所具有的規(guī)定的閥供給清洗液(或清洗空氣)來清洗涂料供給系統(tǒng)(靜電噴涂裝置)內(nèi)。具體來說，從閥供給的清洗液按照CCV、涂料供給配管、泵的缸(筒體)、靜電噴涂機(涂敷部)的順序通過涂料供給系統(tǒng)內(nèi)，由此清洗殘留在各構(gòu)成部件內(nèi)的涂料。同樣，專利文獻4也公開了如下內(nèi)容在涂料的換色時，從清洗閥供給的清洗液在CCV(換色閥機構(gòu))的驅(qū)動作用下，清洗該CCV、管路、缸及送出通路。但是，如專利文獻3及4那樣，在涂料的換色時，從供給閥部(CCV)供給清洗液進行直到噴涂裝置的清洗的結(jié)構(gòu)中，對于構(gòu)成涂料供給系統(tǒng)的部件(例如供給涂料的配管)，是在未使用的涂料殘留較多的狀態(tài)下進行的清洗。其結(jié)果是，涂料損失(通過清洗而廢棄的涂料)增加，導致被噴涂物的噴涂所花費的成本增加
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施方式涉及涂料供給技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化，并且能夠在短時間內(nèi)將涂料供給到向涂敷部供給涂料的缸裝置。另外，本發(fā)明的實施方式涉及涂料供給技術(shù)，能夠在涂料換色時的清洗中大幅削減涂料損失，由此能夠降低噴涂成本。


圖I是用于說明第一實施方式的涂料供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是具有涂料供給系統(tǒng)的噴涂機器人的立體圖。圖3是用于說明涂料供給系統(tǒng)的構(gòu)成要素的連接關(guān)系的框圖。圖4是涂料供給方法的流程圖。
圖5是噴涂時涂敷部的作用說明圖。圖6是用于說明第一缸裝置和第二缸裝置連接時的作用的圖。圖7是表示第二實施方式的圖。圖8是圖7所示的第二缸裝置的剖視圖。圖9是圖8的9部放大圖。圖10是圖7所示的第二缸裝置的分解圖。圖11(a) 圖11(c)是用于說明涂料填充工序的圖。圖12(a) 圖12(d)是用于說明第二連接部前進工序、連接部連結(jié)工序和二次供給工序的圖。圖13(a) 圖13(c)是用于說明其他涂料填充工序的圖。圖14是連接工序的流程圖。圖15是表示第二實施方式的變更例的圖。圖16是圖15所示的第二缸裝置的剖視圖。圖17(a) 圖17(d)是用于說明圖15所示的第二缸裝置的作用的圖。圖18是表示具有第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)的噴涂機器人的立體圖。圖19(a)是缸裝置的示意側(cè)剖視圖。圖19(b)是缸裝置的示意正剖視圖。圖20是表示缸裝置的活塞的立體圖。圖21是表示涂料供給系統(tǒng)的閥的連接關(guān)系的框圖。圖22是表示涂料供給系統(tǒng)進行噴涂時的工作流程的流程圖。圖23是表示涂料供給系統(tǒng)進行清洗時的工作流程的流程圖。圖24是表示涂料供給系統(tǒng)進行清洗時的工作流程的變形例的流程圖。
具體實施例方式參照附圖詳細說明各實施方式的涂料供給系統(tǒng)及涂料供給方法。<第一實施方式>圖I是用于說明第一實施方式的涂料供給系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的圖。在噴涂室內(nèi)設(shè)置有噴涂機器人12，在該噴涂機器人12上支承有對于作為被噴涂物的工件W噴射涂料的噴涂槍14。該噴涂槍14與涂料供給系統(tǒng)10連接。涂料供給系統(tǒng)10具有作為第一缸裝置的主缸16，其與噴涂槍14連接且將內(nèi)部存儲的涂料向噴涂槍14供給；作為第二缸裝置的副缸18，其配置在噴涂機器人12附近，在噴涂槍14進行涂料的涂敷過程中，在與主缸16的連接被解除的狀態(tài)下臨時存儲下一次要涂敷的涂料，并且在噴涂槍14進行涂料的涂敷之后，與主缸16連接將下一次要涂敷的涂料向主缸16供給；供給閥部(color change valve :以下記作CCV。)20,其配置在該副缸18的下方，在噴涂槍14進行涂料的涂敷過程中，與副缸18連接并選擇性地將涂料或清洗流體向副缸18供給。此外，CCV20不僅進行涂料的供給，還進行清洗流體的供給(后述)。S卩，涂料供給系統(tǒng)10具有主缸16和副缸18這兩個缸。各缸16、18臨時存儲涂料，并且進行將該存儲的涂料排出的動作。而且，涂料供給系統(tǒng)10具有清洗部17，其與主缸16和副缸18的連接路徑相獨立地與主缸16連接，在噴涂槍14進行涂料的涂敷之后將清洗流體向主缸16供給。圖2是具有涂料供給系統(tǒng)10的噴涂機器人12的立體圖。噴涂機器人12是例如工業(yè)用的多關(guān)節(jié)型機器人。該噴涂機器人12的旋轉(zhuǎn)部24能夠圍繞鉛直軸自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 在基部22上，基部22固定于噴涂室內(nèi)的規(guī)定位置。在旋轉(zhuǎn)部24的上部，能夠沿鉛直方向轉(zhuǎn)動地連結(jié)有第一臂26的基端。另外，在第一臂26的前端，能夠沿鉛直方向轉(zhuǎn)動地連結(jié)有第二臂28。第二臂28具有與第一臂26連接的基端側(cè)的連結(jié)部28a ;與該連結(jié)部28a的前端側(cè)連續(xù)設(shè)置且沿前端方向以規(guī)定長度延伸的筒狀的伸出部28b。在該伸出部28b的外周面配置有主缸16。另外，從伸出部28b的前端延伸出一對夾持板30，該一對夾持板30能夠圍繞第二臂28的軸心轉(zhuǎn)動地配置。在該一對夾持板30上支承有噴涂槍14，噴涂槍14能夠以支承位置為基點擺動。此外，噴涂機器人12不限于上述結(jié)構(gòu)，可以采用能夠使噴涂槍14相對于工件(圖1，附圖標記W)相對移動的各種裝置及機構(gòu)。噴涂槍14優(yōu)選例如對工件進行靜電噴涂的公知的旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂裝置。在旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂槍14的前端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)霧化頭14a。對工件涂敷涂料的情況下，在施加高電壓的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)霧化頭14a旋轉(zhuǎn)，并向該旋轉(zhuǎn)霧化頭14a供給涂料。由此，使涂料帶負電并霧化(微?；?，該霧化涂料被從旋轉(zhuǎn)霧化頭14a噴射。所噴射的涂料涂敷在接地的工件上，由此能夠?qū)嵤┝己玫膰娡俊４送?，噴涂?4當然不限于進行靜電噴涂的旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂裝置。進行工件噴涂的情況下，通過控制部(圖3，附圖標記32)，控制噴涂機器人12的多個關(guān)節(jié)部分(旋轉(zhuǎn)部24、第一臂26的基端、第二臂28的基端及一對夾持板30)的動作而使噴涂槍14相對于工件相對移動，使噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a與工件的規(guī)定位置相對。即，通過噴涂機器人12將噴涂槍14定位于工件的規(guī)定位置，從噴涂槍14噴射涂料，由此對工件實施噴涂。圖3是用于說明涂料供給系統(tǒng)10的構(gòu)成要素的連接關(guān)系的框圖。在噴涂槍14的內(nèi)部形成有從第一連接部46到旋轉(zhuǎn)霧化頭14a的供涂料通過的槍內(nèi)涂料路徑34。另外，在噴涂槍14內(nèi)部，從槍內(nèi)涂料路徑34分支出分支路34a，該分支路34a與連接在主缸16上的主供給配管36連通。另外，在槍內(nèi)涂料路徑34上具有基于控制部32的控制來對槍內(nèi)涂料路徑34進行開閉的第一觸發(fā)閥(trigger valve) 380該第一觸發(fā)閥38比分支路34a靠下游位置配置。在從噴涂槍14涂敷涂料的情況下，使第一觸發(fā)閥38成為開狀態(tài)，并供給存儲在主缸16中的涂料，由此，將涂料引導至噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a，從旋轉(zhuǎn)霧化頭14a噴射涂料。而且，在主缸16上連接有與副缸18側(cè)相連的第一連接部46，在副缸18上連接有與第一連接部46相連的第二連接部62。將第二連接部62卡合到第一連接部46后，副缸18經(jīng)由噴涂槍14與主缸16連接。即，在副缸18和主缸16之間形成連接路徑。該連接路徑由副供給配管74、第二連接部62、第一連接部46、槍內(nèi)涂料路徑34和主供給配管36構(gòu)成。圖I中，第一連接部46以與槍內(nèi)涂料路徑(圖3，附圖標記34)連通的方式配置在噴涂槍14的后端部，在第一連接部46的內(nèi)部設(shè)置有第一連接閥。第一連接部46通過噴涂機器人12移動到規(guī)定位置而與第二連接部62連接。由此，第一連接部46的連接面形成為能夠與第二連接部62的連接面卡合的凹形狀。另外，第一連接閥構(gòu)成為，在沒有連接第二連接部62的情況下成為閉狀態(tài)(常閉)，在連接有第二連接部62的情況下，基于來自控制部32的指令而成為開狀態(tài)。此外，第一連接部46也可以構(gòu)成為通過與第二連接部62的連接及連接解除來自動地切換第一連接閥的開閉。 第二連接部62安裝在致動器(actuator) 64的可動部64a。驅(qū)動致動器64時,可動部64a沿上下方向移動，因此第二連接部62也沿上下方向移動。另外，第二連接部62在連接面形成能夠與噴涂槍14的第一連接部46卡合的凸形狀，在其內(nèi)部設(shè)置有第二連接閥。該第二連接閥基于來自控制部(圖3，附圖標記32)的指令而開閉。第二連接部62經(jīng)由副供給配管74與副缸18的筒體66的前端連接。在第二連接部62的鉛直下方位置載置有CCV20 (詳細后述)。該CCV20具有與第二連接部62連接的第三連接部82。在副缸18上連接有通過致動器64而沿上下方向移動的第二連接部62，該第二連接部62通過致動器64而向下方移動，由此與CCV20的第三連接部82連接。即，第二連接部62相對于第三連接部82自由進退地配置。而且，第三連接部82與CCV空間部80的上部連續(xù)設(shè)置，在其內(nèi)部設(shè)置有第三連接閥。第三連接部82，配置在第二連接部62的鉛直下方，并通過第二連接部62向下方的移動而與該第二連接部62連接。這樣，由于構(gòu)成為使第二連接部62行進來與第三連接部82連接，由此能夠使用使可動部64a沿上下方向移動的簡單的致動器64，從而能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置成本降低。另外，第三連接部82優(yōu)選采用與第一連接部46相同的機構(gòu)。由此,能夠通過相同的制造工序制造第一連接部46和第三連接部82，能夠進一步降低設(shè)置成本。第三連接部82在連接面形成能夠與第二連接部62卡合的凹形狀。此外，第三連接閥構(gòu)成為，在沒有連接第二連接部62的情況下成為閉狀態(tài)，在連接有第二連接部62的情況下，基于來自控制部32的指令而成為開狀態(tài)。關(guān)于第二連接部62與第一連接部46或第三連接部82的連接總結(jié)如下。如圖3所示，在通過噴涂機器人(圖1，附圖標記12)使噴涂槍14移動到規(guī)定位置(第二連接部62的鉛直下方且在CCV20的上方)的狀態(tài)下，使第二連接部62向下方移動，此時，能夠使該第二連接部62與第一連接部46連接。另一方面，在噴涂槍14涂敷涂料的期間，通過使第二連接部62向下方移動，能夠使該第二連接部62與CCV20的第三連接部82連接。如圖I所示，主缸16配置在噴涂槍14的基端側(cè)附近，具有將內(nèi)部存儲的涂料向噴涂槍14供給的功能。該主缸16由以下部件構(gòu)成安裝在第二臂28的伸出部28b的外周面的筒體40 ;能夠自由滑動地收納在該筒體40的內(nèi)部空間中的活塞42 ;穿插在筒體40的后端且在前端支承活塞42的活塞桿52 ;與該活塞桿52的后端連結(jié)、使活塞桿52進退并且被第二臂28的連結(jié)部28a支承的主缸用驅(qū)動馬達44 ;配置在噴涂槍14的后端部的第一連接部46。活塞42形成能夠在筒體40的內(nèi)部空間液密地滑動的外徑。由此，在筒體40的內(nèi)部空間，通過筒體40的內(nèi)壁和活塞42的前端面形成存儲涂料的存儲空間48。該情況下，存儲空間48的容積隨著活塞42的前后方向的滑動而變動自如。另外，在筒體40的前端安裝有與噴涂槍14連接的主供給配管36和與清洗部17連接的清洗配管50。主供給配管36與設(shè)置在噴涂槍14內(nèi)的槍內(nèi)涂料路徑34的分支路34a(參照圖3)連通，涂料能夠從筒體40的存儲空間48通向噴涂槍14。主缸用驅(qū)動馬達44具有將馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成進退方向的直線運動的內(nèi)部機構(gòu)。該主缸用驅(qū)動馬達44與控制部(圖3，附圖標記32)連接。從該控制部向主缸用驅(qū)動馬達44發(fā)出指令，由此活塞桿52前后移動，安裝在活塞桿52上的活塞42進退。作為主 缸用驅(qū)動馬達44沒有特別限定，但優(yōu)選使用例如能夠使活塞42精度良好地移動的伺服馬達等。另外，作為驅(qū)動馬達以外的驅(qū)動源，當然也可以采用氣缸和線性致動器等。另外，在主缸16上經(jīng)由清洗配管50連接有對殘留在主缸16內(nèi)的涂料(以下記作殘余涂料。)進行清洗的清洗部17。清洗部17通過向筒體40的存儲空間48供給清洗流體來實施殘余涂料的清洗。此外，作為實施例中使用的清洗流體，有通過與涂料混合來清洗缸內(nèi)等的液體(以下記作清洗液。)、稀釋涂料的水(以下記作清洗用水。)、和將涂料、清洗液及清洗用水吹掉的空氣(以下記作清洗用空氣。)，通過適當靈活使用它們來進行清洗。如圖3所示，清洗部17具有能夠供給上述清洗流體中的清洗用水和清洗用空氣的兩個清洗用供給閥ws、WA ;構(gòu)成清洗流體的流入及流出路徑的清洗流體空間部54 ;控制清洗流體的流動的組合閥56。兩個清洗用供給閥WS、WA基于來自控制部32的指令在規(guī)定的時刻開閉，使清洗用水或清洗用空氣流入清洗流體空間部54。另外，在組合閥56中同時設(shè)置有第二觸發(fā)閥58及閘閥60。第二觸發(fā)閥58經(jīng)由清洗配管50與主缸16連接，閘閥60經(jīng)由清洗部廢棄配管61與廢棄部連接。在向主缸16供給清洗流體的情況下，使第二觸發(fā)閥58成為開狀態(tài)的同時，使閘閥60成為閉狀態(tài)，使清洗流體空間部54和存儲空間48連通，由此，能夠?qū)⑶逑戳黧w引導至主缸16。另一方面，副缸18在噴涂槍14涂敷涂料的過程中成為與主缸16的連接被解除的狀態(tài)，并且臨時存儲從CCV20供給的涂料。臨時存儲在副缸18內(nèi)的涂料在規(guī)定時刻被供給到王缸16。如圖I所不，副缸18在嗔涂室內(nèi)將嗔涂機器人12夾在中間地配直在工件W的相反位置(噴涂實施位置的相反側(cè))。此外，副缸18的配置位置沒有特別限定，但優(yōu)選配置在噴涂機器人12的附近位置。這樣，由于將副缸18配置在噴涂機器人12的附近位置，所以噴涂槍14的移動量和移動時間變短，能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂作業(yè)的效率化。在副缸18的附近配置有使第二連接部62移動的致動器64。副缸18與主缸16的結(jié)構(gòu)相同。即，副缸18具有筒體66及活塞68，該活塞68經(jīng)由活塞桿70與副缸用驅(qū)動馬達72連接。另外，副缸用驅(qū)動馬達72也能夠采用與主缸用驅(qū)動馬達44相同的機構(gòu)。另外，如圖3所示，在筒體66的前端，不僅連接有副供給配管74，還連接有中途位置配置有放瀉閥76的副廢棄配管78。該副廢棄配管78延伸到廢棄部。
CCV20具有進行涂料及清洗流體的供給的多個供給閥Pb ;供從這些供給閥Pb供給的涂料及清洗流體流入的CCV空間部80 ;設(shè)置在該CCV空間部80的上部且供向副缸18供給的涂料及清洗流體通過的第三連接部82。能夠向CCV20供給多種涂料。作為多種涂料，根據(jù)要噴涂的工件(圖1，附圖標記W)，適當準備顏料(色)、溶劑、添加劑等不同的材料。使所選擇的涂料或清洗流體從配置在多個供給配管上的多個供給閥Pb流入到CCV20的CCV空間部80內(nèi)。S卩，CCV20作為所謂的岐管(多支管)構(gòu)成。具體來說，具有20個(圖中所示的Pl P20)供給涂料的供給閥Pb，并且作為清洗流體各具有一個供給清洗用水、清洗用空氣和清洗 液的供給閥PM圖中所示的WS、WA、WL)。這些多個供給閥Pb基于來自控制部32的指令獨立地開閉，使規(guī)定的涂料或清洗流體流入CCV空間部80內(nèi)。此外，供給閥Pb的數(shù)量當然不限于此。控制部32與噴涂機器人12、噴涂槍14、主缸16、副缸18及CCV20連接，控制各裝置。作為控制部32可以采用公知的計算機。在該控制部32中存儲有按照規(guī)定的順序(涂料供給方法)控制各裝置的控制用程序。涂料供給系統(tǒng)10基本上如上所述地構(gòu)成，以下，關(guān)于該涂料供給系統(tǒng)10的動作進行說明。在涂料供給系統(tǒng)10中，在噴涂槍14涂敷涂料的過程中，即在主缸16向噴涂槍14供給涂料的期間，向副缸18供給下一次要涂敷的涂料。而且，在噴涂槍14涂敷涂料之后，將副缸18與主缸16連接，將填充在副缸18中的涂料向主缸16供給，由此實現(xiàn)了涂料供給力(例如，供給速度)的提高。圖4是涂料供給方法的流程圖。以下，對于先涂敷的涂料A和下一次要涂敷的涂料B不同的情況、即實施涂料換色情況的流程進行說明。首先，將預先填充到主缸16中的涂料A向噴涂槍14供給，從該噴涂槍14朝向工件W開始噴射涂料A。(步驟(以下記作ST。)10 :涂敷工序)。接著，在副缸18與主缸16的連接被解除的狀態(tài)下，連接副缸18和CCV20。從該CCV20供給清洗流體，進行副缸18和CCV20的清洗(STlI :—次供給側(cè)清洗工序)。然后，從CCV20向副缸18供給下一次要涂敷的涂料B (ST12 :一次供給工序)。然后，停止從噴涂槍14噴射涂料A。(ST13 :涂敷工序)。接著，從清洗部17向主缸16及噴涂槍14供給清洗流體，進行主缸16及噴涂槍14的清洗(ST14 :涂敷側(cè)清洗工序)。在該清洗時，還實施將殘留在主缸16內(nèi)的殘余涂料A排
ψ坐LU寸ο然后，為了從副缸18向主缸16進行下一次要涂敷的涂料B的供給，通過噴涂機器人12使噴涂槍14及主缸16移動到規(guī)定位置(ST15 :主缸移動工序)。然后，進行主缸16和副缸18的連接(ST16 :連接工序)。然后，從副缸18向主缸16供給涂料B (ST17 :二次供給工序)。然后，在向王缸16供給了涂料B后,通過嗔涂槍14開始涂料B的嗔射。另外，在不進行涂料的換色的情況下，當然也可以省略STll及ST14。以下，關(guān)于上述各步驟說明具體的動作。首先，關(guān)于涂敷工序進行說明。圖5是用于說明噴涂時的涂敷部的作用的圖。在向工件W涂敷涂料A的情況下，控制部(圖3，附圖標記32)控制噴涂機器人12的關(guān)節(jié)部分(旋轉(zhuǎn)部24、第一臂26的基端、第二臂28的基端及一對夾持板30)的動作，使噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a與工件W的規(guī)定位置相對。另外，控制部在控制噴涂槍14的動作(旋轉(zhuǎn)霧化頭14a的旋轉(zhuǎn)、高電壓的施加等)的同時，使第一觸發(fā)閥(圖3，附圖標記38)成為開狀態(tài)而使主缸16的存儲空間48和噴涂槍14的槍內(nèi)涂料路徑(圖3，附圖標記34)連通。而且，基于來自控制部的指令，驅(qū)動主缸用驅(qū)動馬達44，使活塞42前進，由此將填充在存儲空間48中的涂料A壓出。由此，涂料A經(jīng)由主供給配管36流入噴涂槍14的槍內(nèi)涂料路徑，通過該槍內(nèi)涂料路徑被引導至噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a，從旋轉(zhuǎn)霧化頭14a被嗔射。即，在涂料供給系統(tǒng)10中，能夠通過活塞42的壓出力將涂料A從王缸16向嗔涂槍14順暢地供給。以下，對一次供給側(cè)清洗工序進行說明。在涂敷工序的實施過程中，在噴涂槍14涂敷涂料的過程中，實施與主缸16的連接被解除的副缸18、及CCV20的清洗。該情況下，驅(qū)動致動器64，使第二連接部62向下方移動。然后，在圖3中，將第二連接部62連接到位于鉛直下方的CCV20的第三連接部82。該連接后，基于控制部32的指令，使第三連接部82 的第三連接閥成為開狀態(tài)的同時，使第二連接部62的第二連接閥成為開狀態(tài)。由此，使副缸18的存儲空間69和CCV20的CCV空間部80連通。然后，使用于向CCV20流入清洗用水的清洗用供給閥WS成為開狀態(tài)，并且配置在副廢棄配管78上的放瀉閥76成為開狀態(tài)。而且，將清洗用水從清洗用供給閥WS向CCV空間部80供給，通過來自清洗用水供給源的壓送力，從CCV空間部80向副缸18的存儲空間69供給清洗用水。該情況下，驅(qū)動副缸用驅(qū)動馬達72，使活塞68后退，由此能夠?qū)⑶逑从盟∪氪鎯臻g69。由此，殘留在CCV空間部80、副缸18的存儲空間69等中的殘余涂料A被清洗用水稀釋。混有該殘余涂料A的清洗用水經(jīng)由副廢棄配管78從廢棄部被排出。另夕卜，此時，也可以使后退的活塞68前進，由此能夠積極地將被清洗用水稀釋的殘余涂料A向廢棄部壓出。然后，使向CCV20供給清洗用空氣的清洗用供給閥WA成為開狀態(tài)。而且，將清洗用空氣從清洗用供給閥WA向CCV空間部80供給，通過來自清洗用空氣供給源的壓送力，從CCV空間部80向副缸18的存儲空間69供給清洗用空氣。利用清洗用空氣壓出存在于存儲空間69的殘余涂料A (包含清洗用水)，將殘余涂料A向廢棄部排出。這樣，在涂料供給系統(tǒng)10中，能夠通過清洗用水及清洗用空氣容易地清洗CCV20及副缸18。此外，在該清洗中，當然也可以使清洗液的清洗用供給閥WL成為開狀態(tài)，通過清洗液進行清洗。以下，關(guān)于一次供給工序進行說明。一次供給側(cè)清洗工序之后，將下一次要涂敷的涂料B向副缸18供給。該情況下，在第二連接部62和第三連接部82連接的狀態(tài)下，使涂料B的供給閥Pb成為開狀態(tài)。而且，從供給閥Pb將涂料B向CCV空間部80供給，通過來自涂料B的供給源的壓送力，從CCV空間部80向副缸18的存儲空間69供給涂料B。此時，驅(qū)動副缸用驅(qū)動馬達72，使活塞68后退，由此能夠不使空氣等流入存儲空間69地從CCV空間部80取入涂料B。結(jié)果是，將下一次要涂敷的涂料B供給到副缸18的存儲空間69。在副缸18中填充有涂料B后，使第二連接部62的第二連接閥成為閉狀態(tài)，并且使涂料B的供給閥Pb成為閉狀態(tài)。而且，驅(qū)動致動器64，使第二連接部62向上方移動，并解除與第三連接部82的連接。該第二連接部62通過該移動而返回到原點位置。以下，關(guān)于涂敷側(cè)清洗工序進行說明。停止來自噴涂槍14的噴射后，控制部32使主缸用驅(qū)動馬達44的驅(qū)動停止，控制噴涂機器人12的關(guān)節(jié)部分的動作而相對于工件W使噴涂槍14離開。然后，再次驅(qū)動主缸用驅(qū)動馬達44，使主缸16的活塞42前進，由此將殘留在存儲空間48中的殘余涂料A經(jīng)由主供給配管36及槍內(nèi)涂料路徑34從噴涂槍14排出。這里，在噴涂室的噴涂機器人12的下方側(cè)(地板側(cè))設(shè)置有作為回收涂料的回收部的擋板，由此能夠使涂料A落到擋板的下方側(cè)并回收。排出殘余涂料后，使清洗部17的第二觸發(fā)閥58成為開狀態(tài)，并且使用于使清洗部17內(nèi)的清洗用水流入的清洗用供給閥WS成為開狀態(tài)。而且，使清洗用水從清洗用供給閥WS流入，通過來自清洗用水的供給源的壓送力(循環(huán)壓力)，使清洗用水從清洗流體空間部54流入主缸16的存儲空間48。此外，在清洗流體流入時，也可以進行控制來驅(qū)動主缸用驅(qū)動馬達44而使活塞42后退。由此，促進了清洗用水向存儲空間48的供給。流入到存儲空間48的清洗用水稀釋殘留在存儲空間48中的殘余涂料A?；煊袣堄嗤苛螦的清洗用水從存儲空間48經(jīng)由主供給配管36及槍內(nèi)涂料路徑34從噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a被排出。然后，使清洗用供給閥WS成為閉狀態(tài)，并且使用于向清洗部17流入清洗用空氣的清洗用供給閥WA成為開狀態(tài)。而且，從清洗用供給閥WA向清洗流體空間部54供給清洗用 空氣，通過來自清洗用空氣的供給源的壓送力，使清洗用空氣流入主缸16的存儲空間48。利用清洗用空氣壓出殘留在存儲空間48中的殘余涂料A (包含清洗用水)，將殘余涂料A從噴涂槍14排出。這樣，主缸16及噴涂槍14從清洗部17供給清洗用水、清洗用空氣，由此能夠與副缸18、CCV20相獨立地進行清洗。以下，關(guān)于移動工序進行說明。涂敷側(cè)清洗工序之后(或?qū)嵤┩糠髠?cè)清洗工序的同時)，控制部32驅(qū)動噴涂機器人12，將噴涂槍14輸送到工件W的相反側(cè)的規(guī)定位置。如圖I所示，上述規(guī)定位置在第二連接部62的鉛直下方，并在該第二連接部62和CCV20的第三連接部82之間。噴涂機器人12在規(guī)定位置使噴涂槍14的旋轉(zhuǎn)霧化頭14a朝向下方并與第三連接部82相對，使噴涂槍14的后端部朝向上方，由此使第一連接部46的連接面與第二連接部62的連接面相對。即，噴涂槍14以其中心軸部分與連結(jié)第二連接部62和第三連接部82而成的軸線上一致的姿勢被定位于規(guī)定位置。以下，關(guān)于連接工序進行說明。圖6是用于說明主缸16和副缸18的連接時的作用的圖。使第二連接部62向下方移動，從而將第二連接部62與第一連接部46連接。該連接后，控制部(圖3，附圖標記32)使第一連接部46的第一連接閥成為開狀態(tài)，并且使第二連接部62的第二連接閥成為開狀態(tài)。由此，副缸18的存儲空間69、副供給配管74、第二連接部62、第一連接部46、槍內(nèi)涂料路徑(圖3，附圖標記34)、主供給配管36和主缸16的存儲空間48連通。以下，關(guān)于二次供給工序進行說明。連接工序之后，維持上述連通狀態(tài)的同時，驅(qū)動主缸用驅(qū)動馬達44而使主缸16的活塞42后退，并且驅(qū)動副缸用驅(qū)動馬達72而使副缸18的活塞68前進。此時，由于使活塞42的后退和活塞68的前進同步，所以能夠使存儲空間48的容積的增加率和存儲空間69的容積的減少率連動，在兩個存儲空間48、69的內(nèi)壓不會發(fā)生大幅變動的情況下，能夠從副缸18向主缸16供給涂料。其結(jié)果是，能夠以高速從副缸18向主缸16供給涂料B，而且，能夠抑制涂料B從筒體40、66的泄漏和在供給涂料B時空氣等進入的情況。這樣，在圖I中，涂料供給系統(tǒng)10在噴涂槍14涂敷涂料的過程中，S卩，在從主缸16向噴涂槍14供給涂料的期間，從CCV20向副缸18供給下一次的涂料，由此能夠在涂敷后從副缸18向主缸16供給涂料。該情況下，能夠通過副缸18的活塞68的壓出力排出涂料，并且通過主缸16的活塞42的牽引力來吸引涂料，從而與利用來自供給配管的壓送力向主缸供給涂料的結(jié)構(gòu)相比，能夠順暢地且以短時間向主缸16的存儲空間48供給涂料。而且，涂料供給系統(tǒng)10在進行涂料換色的情況下，在噴涂槍14涂敷涂料的過程中，進行CCV20及副缸18的清洗，能夠向副缸18供給下一次要涂敷的涂料。另一方面，在涂敷后,通過清洗部17清洗噴涂槍14及主缸16，由此向短的清洗區(qū)間供給清洗流體，從而能夠使清洗時間縮短，并且還能降低涂料損失。其結(jié)果是，能夠大幅縮短涂料換色時的作業(yè)時間，由此能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂作業(yè)的效率化。此外，若在涂敷后的噴涂機器人12對噴涂槍14的輸送過程中(移動工序時),同時進行主缸16的清洗(涂敷側(cè)清洗工序),則能夠進一步提高換色時的作業(yè)效率。當然，也可以在主缸16和副缸18連接的狀態(tài)下，從清洗部17供給涂料，由此一起清洗主缸16和副缸18。<第二實施方式>
在第一實施方式的涂料供給系統(tǒng)10中，向主缸16供給涂料時，第二連接部62的驅(qū)動源為致動器64，涂料壓出的驅(qū)動源為副缸用驅(qū)動馬達72。然而，從地球環(huán)境問題的觀點出發(fā)，謀求節(jié)能。由此，驅(qū)動源的數(shù)量少的話更好。因此，以下說明在向主缸16供給涂料的情況下驅(qū)動源I臺即可實現(xiàn)的例子。圖7中，對與圖I相同的構(gòu)造沿用附圖標記并省略詳細說明。主要的變更點是通過一臺驅(qū)動源進行第二連接部的前進和涂料的壓出。在涂料供給系統(tǒng)IOB中設(shè)置有被支承部91支承的CCV20 ;副缸93 (詳細后述)，被支承部91支承且經(jīng)由一次供給配管92與CCV20的CCV空間部80連接，臨時存儲向主缸16供給的涂料。在噴涂槍94的后端部設(shè)置有凸狀的第一連接部95 (詳細后述)，在該第一連接部95連接有設(shè)置于副缸93的下端的凹狀的第二連接部96 (詳細后述)。在副缸93的上端設(shè)直有驅(qū)動副缸93內(nèi)的活塞(后述)的驅(qū)動源97。驅(qū)動源97由以下部件構(gòu)成傳動機構(gòu)99，安裝在副缸93的上端且用于使軸98前進或后退；電動馬達101，其輸出軸連結(jié)在該傳動機構(gòu)99上。此外，在實施例中，將驅(qū)動源97設(shè)置在副缸93的上端，但也可以支承在副缸93的外周部或支承部91，還可以將驅(qū)動源97設(shè)置在任意的位置。將電動馬達101的驅(qū)動力向傳動機構(gòu)99傳遞，并從該傳動機構(gòu)99將驅(qū)動力向軸98傳遞，由此使軸98前進或后退。此外,驅(qū)動源97優(yōu)選電動馬達101和傳動機構(gòu)99的組合，但除此以外，驅(qū)動源97也可以采用氣壓缸。電動馬達101和設(shè)置在一次供給配管92的中途的一次供給閥102被控制部32控制。基于圖8說明副缸93的構(gòu)造。如圖8所示，副缸93由以下部件構(gòu)成缸105，以筒狀延伸，在噴涂槍(圖7，附圖標記94)側(cè)端部具有噴涂槍側(cè)凸緣103，并且在驅(qū)動源97側(cè)端部具有驅(qū)動側(cè)凸緣104 ;驅(qū)動活塞106，自由移動地設(shè)置在該缸105內(nèi)，并連結(jié)在與驅(qū)動側(cè)凸緣104連接的驅(qū)動源97的軸98上；從動活塞107，與該驅(qū)動活塞106能夠分離地接觸，并自由移動地設(shè)置在缸105內(nèi)；第二連接部96，以朝向驅(qū)動源97的相反側(cè)的方式設(shè)置在該從動活塞107上，在與第一連接部95連接時能夠使涂料流出，并在與第一連接部95的連接被解除時阻止涂料的流出；一次供給閥102，與安裝在從動活塞107上的作為通路的短管108和一次供給配管92連接，在將涂料填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間時成為開狀態(tài)；驅(qū)動源97，用于壓回驅(qū)動活塞106。而且，在缸105的噴涂槍側(cè)凸緣103上連接有支承從動活塞107的活塞支承部件127。以下，對驅(qū)動活塞106及從動活塞107的作用進行說明。基于控制部32的指令使電動馬達(圖7，附圖標記101)正轉(zhuǎn)后，軸98后退，驅(qū)動活塞106向驅(qū)動源97側(cè)返回。此時，從動活塞107從驅(qū)動活塞106稍微分離，但驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間成為負壓，因此從動活塞107被大氣壓推動而與驅(qū)動活塞106 —起向驅(qū)動源97側(cè)返回。以下，對驅(qū)動活塞106及從動活塞107的密封構(gòu)造進行說明。在驅(qū)動活塞106的外周面109設(shè)置有凹狀的驅(qū)動周槽111 ;驅(qū)動小徑部112，與該驅(qū)動周槽111相鄰地設(shè)置，并且與外周面109的外徑相比形成為小徑。在這些驅(qū)動周槽111及驅(qū)動小徑部112安裝有驅(qū)動密封部件113。該驅(qū)動密封部件113由以下部件構(gòu)成薄壁狀的驅(qū)動樹脂材料115，其 嵌合于驅(qū)動周槽111，并與驅(qū)動小徑部112卡合，且與缸105的內(nèi)周面114接觸；驅(qū)動O型環(huán)116，其被包裹在該驅(qū)動樹脂材料115中，并將驅(qū)動樹脂材料115向缸105的內(nèi)周面114擠壓。在從動活塞107的外周面117設(shè)置有凹狀的從動周槽118 ;從動小徑部119，與該從動周槽118相鄰地設(shè)置，并且與外周面117的外徑相比形成為小徑。在這些從動周槽118及從動小徑部119安裝有從動密封部件121。該從動密封部件121由以下部件構(gòu)成薄壁狀的從動樹脂材料122，其嵌合于從動周槽118，與從動小徑部119卡合，并與缸105的內(nèi)周面114接觸；從動O型環(huán)123，其被包裹在該從動樹脂材料122中，并將從動樹脂材料122向缸105的內(nèi)周面114擠壓。驅(qū)動密封部件113的驅(qū)動樹脂材料115是在使驅(qū)動活塞106前進或后退時用于提高驅(qū)動活塞106對缸105的滑動性的材料。而且，驅(qū)動O型環(huán)116對缸105的內(nèi)周面114和驅(qū)動活塞106的外周面109之間的間隙進行密封。也就是說，通過驅(qū)動密封部件113提高了驅(qū)動活塞106的滑動性，并且能夠密封缸105與驅(qū)動活塞106的間隙。從動密封部件121也發(fā)揮與上述驅(qū)動密封部件113同樣的功能?；趫D9說明第一連接部95及第二連接部96的構(gòu)造。如圖9所示，第一連接部95由以下部件構(gòu)成第一主體部131，被支承在噴涂槍(圖7，附圖標記94)的后端部；供給第一通路132，在該第一主體部131中沿缸(圖8，附圖標記105)的徑向開設(shè)，與槍內(nèi)涂料路徑34連接，并供涂料通過；供給第二通路133，以與該供給第一通路132交叉的方式設(shè)置；第一流出控制閥135，具有與通路132和通路133所交叉的供給第一交叉部134抵接的閥體，并通過使該閥體動作而使供給第一交叉部134開放或關(guān)閉；第一連接部件136，設(shè)置在第一主體部131的上端。第二連接部96由以下部件構(gòu)成第二主體部137，被支承在從動活塞107上；供給第三通路138，在該第二主體部137中沿缸的軸向開設(shè)，并與供給第二通路133相連；供給第四通路139，以與該供給第三通路138交叉的方式設(shè)置；供給第五通路141，以與該供給第四通路139的缸的外壁側(cè)交叉的方式設(shè)置，并朝向驅(qū)動活塞106貫穿；第二流出控制閥143，具有與通路138和通路139所交叉的供給第二交叉部142抵接的閥體，并通過使該閥體動作而使供給第二交叉部142開放或關(guān)閉；第二連接部件144，設(shè)置在第二主體部137的噴涂槍側(cè)。第一流出控制閥135及第二流出控制閥143采用例如氣動閥。第一流出控制閥135和第二流出控制閥143經(jīng)由電纜與控制部(圖8，附圖標記32)連接，第一流出控制閥135的開閉及第二流出控制閥143的開閉基于來自控制部的指令進行。在第二連接部96與第一連接部95連接的狀態(tài)下，從控制部向第一流出控制閥135及第二流出控制閥143發(fā)出打開動作指令后，能夠使涂料通過通路141、139、138、133、132。也就是說，第二連接部96在與第一連接部95連接時能夠使涂料流出。此外，關(guān)于在驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間填充涂料的作用后述。另一方面，當要使第二連接部96從第一連接部95分離時，從控制部向第一流出控制閥135及第二流出控制閥143發(fā)出關(guān)閉動作指令。即，在第二連接部96與第一連接部95的連接被解除時，能夠阻止涂料的流出。
基于圖10說明副缸93的分解順序。如圖10所示，從驅(qū)動源連接部124及驅(qū)動側(cè)凸緣104拆下螺栓125及螺母126，由此從缸105拆下驅(qū)動源97。然后，從驅(qū)動源97的軸98的前端拆下驅(qū)動活塞106。接著，從噴涂槍側(cè)凸緣103及活塞支承部件127拆下螺栓128及螺母129，由此從缸105拆下活塞支承部件127。因此，驅(qū)動活塞106及從動活塞107從缸105內(nèi)被取出。上述副缸93的作用如下說明。如圖11(a)所示，通過驅(qū)動源(圖7，附圖標記97)使軸98沿箭頭(I)返回，使驅(qū)動活塞106及從動活塞107向驅(qū)動源側(cè)返回。在圖11(b)中，臨時停止驅(qū)動源的運轉(zhuǎn)。然后，從控制部32向一次供給閥102發(fā)出打開動作指令。至此涂料的填充準備完成。在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動源(圖7，附圖標記97)使軸98沿箭頭(2)進一步返回。如圖11(c)所示，驅(qū)動活塞106返回驅(qū)動源側(cè)，由此涂料145沿箭頭(3)被取入驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。軸98沿箭頭(4)進一步返回。如圖12(a)所示，在驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間填充涂料145。經(jīng)過規(guī)定時間后，從控制部32向一次供給閥102發(fā)出關(guān)閉動作指令，使一次供給閥102成為閉狀態(tài)。在該狀態(tài)下，沿箭頭(5)推壓軸98時，驅(qū)動活塞106沿空白箭頭推壓涂料145，涂料145沿空白箭頭推壓從動活塞107。因此，驅(qū)動活塞106和從動活塞107以及它們之間所填充的涂料145沿箭頭(6)前進。結(jié)果是，如圖12(b)所示，第二連接部96與處于待機狀態(tài)的第一連接部95連接。圖12(c)是圖12(b)的c部放大圖，從控制部32向第一流出控制閥135及第二流出控制閥143發(fā)出打開動作指令后，第一流出側(cè)閥體146沿箭頭(7)后退，第二流出側(cè)閥體147沿箭頭⑶后退。如圖12(d)所示，沿箭頭(9)推壓軸98時，被驅(qū)動活塞106推壓的涂料145沿箭頭
(10)通過供給第五通路141、供給第二交叉部142、供給第三通路138、供給第二通路133、供給第一交叉部134和供給第一通路132。結(jié)果是，涂料145經(jīng)由槍內(nèi)涂料路徑34被向主缸(圖7，附圖標記16)供給。以下對副缸93的作用進行總述。如圖12(a)所示，副缸93構(gòu)成為，在涂料145被填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間后，通過驅(qū)動源沿箭頭(5)推壓驅(qū)動活塞106，通過所填充的涂料145將空白箭頭所示的驅(qū)動活塞106的推壓力向從動活塞107傳遞，由此從動活塞107及第二連接部96沿箭頭(6)前進，如圖12(d)所示，第二連接部96與第一連接部95連接之后，通過驅(qū)動源推壓驅(qū)動活塞106，由此所填充的涂料145從第二連接部96被向第一連接部95供給，從而僅通過一臺驅(qū)動源進行第二連接部96的前進和涂料145的壓出。另外，在圖11 (a) 圖11 (C)中，通過使驅(qū)動活塞106從從動活塞107分離來填充涂料，但也可以使從動活塞107從驅(qū)動活塞106分離來進行涂料的填充。該例如下說明。如圖13(a)所示，在驅(qū)動活塞106及從動活塞107返回到驅(qū)動源側(cè)的狀態(tài)下，從控制部32向一次供給閥102發(fā)出打開動作指令后，涂料沿箭頭(11)流入驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。從動活塞107被涂料推壓而沿箭頭(12)前進。如圖13 (b)所示，開始涂料145向驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間的填充。沿箭頭(13)繼續(xù)進行涂料的供給，從動活塞107沿箭頭(14)進一步前進。 結(jié)果是，如圖13(c)所示，涂料145被填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。經(jīng)過規(guī)定時間后，從控制部32向一次供給閥102發(fā)出關(guān)閉動作指令，使一次供給閥102成為閉狀態(tài)。沿箭頭(15)推壓軸98及驅(qū)動活塞106，由此借助涂料145推壓從動活塞107，驅(qū)動活塞106和從動活塞107以及它們之間所填充的涂料145沿箭頭(16)前進?；趫D14說明使用副缸93實施的連接工序。如圖14所示，在ST20中，實施涂料填充工序以在第二缸裝置的驅(qū)動活塞和從動活塞之間填充涂料。具體來說，在圖11(c)中，使驅(qū)動活塞106返回驅(qū)動源側(cè)，由此，涂料145沿箭頭(3)被取入到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。軸98沿箭頭(4)進一步返回后，涂料145被填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。在ST21中，通過驅(qū)動源推壓驅(qū)動活塞，該推壓力經(jīng)由從驅(qū)動活塞填充的涂料而向從動活塞傳遞，由此實施使從動活塞所具有的第二連接部前進的第二連接部前進工序。具體來說，在圖12(a)中，沿箭頭(5)推壓軸98時，通過驅(qū)動活塞106沿空白箭頭推壓涂料145，并通過涂料145沿空白箭頭推壓從動活塞107。在ST22中，驅(qū)動活塞繼續(xù)被驅(qū)動源推壓，實施第二連接部被連結(jié)到與第一缸裝置相連的第一連接部的連接部連結(jié)工序。具體來說，在圖12(a)中，驅(qū)動活塞106和從動活塞107以及它們之間所填充的涂料145沿箭頭(6)前進。結(jié)果是，如圖12(b)所示，第二連接部96與第一連接部95連接。如上所述，連接工序由涂料填充工序、第二連接部前進工序和連接部連結(jié)工序構(gòu)成。以下，對使用副缸93實施的二次供給工序進行說明。在圖12(d)中，在二次供給工序中，通過驅(qū)動源沿箭頭(9)進一步推壓驅(qū)動活塞106，由此，所填充的涂料145從第二連接部沿箭頭(10)被壓出。以下對副缸93的功能進行總述。在圖12(a) 圖12(d)中，僅通過副缸93所具有的一臺驅(qū)動源來進行連接部連結(jié)工序中的第二連接部96對第一連接部95的連結(jié)和二次供給工序中的涂料145的壓出。在至此的說明中，當向副缸93內(nèi)填充涂料時，如圖11(a) 圖11(d)所示，僅使驅(qū)動活塞106移動，但在涂料145的填充過程中，從動活塞107有時也稍微移動。另外，管理涂料使用量時，謀求填充到副缸93內(nèi)的涂料的定量性。但是，每次利用從動活塞107的稍微移動來僅填充一定量的涂料是困難的。而且，在圖13(a) 圖13(c)中，向副缸93內(nèi)填充涂料時，僅使從動活塞107移動，但即使停止涂料的填充，因涂料供給壓的殘壓，直到從動活塞107停止為止是需要時間的。由此，每次僅填充一定量的涂料變得困難。即，在至此說明的涂料的填充方法中，難以確保涂料的定量性。因此，以下說明能夠確保涂料的定量性的例子。 在圖15中，與圖7共同的構(gòu)造沿用附圖標記并省略詳細說明。主要的變更點是能夠使收納驅(qū)動活塞及從動活塞的缸移動。副缸150具有安裝在支承部151上的缸引導部153 (詳細后述)；缸152 (詳細后述)，能夠升降地支承在該缸引導部153上，并收納驅(qū)動活塞106及從動活塞107 ;引導部件157，由與缸引導部153的驅(qū)動側(cè)端部154連接的徑向部155和從該徑向部155沿軸向延伸的軸向部156構(gòu)成；滑動件159，設(shè)置于驅(qū)動源97，并能夠移動地與形成在軸向部156上的槽部158卡合。在缸152的連接側(cè)端部161設(shè)置有用于支承驅(qū)動活塞106及從動活塞107的活塞支承部162。驅(qū)動源97及滑動件159經(jīng)由軸98而與驅(qū)動活塞106連結(jié)，因此驅(qū)動源97和滑動件159也被活塞支承部162支承?；趫D16說明缸152及缸引導部153的詳細構(gòu)造。如圖16所示，在缸152的驅(qū)動側(cè)端部形成有向缸152的徑向外側(cè)延伸的活塞部163。在該活塞部163的外側(cè)面形成有供移動側(cè)O型環(huán)164嵌合的移動側(cè)O型環(huán)槽165。缸引導部153由以下部件構(gòu)成通過螺栓166連接在徑向部155上的大徑部167 ；從該大徑部167向缸152的徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)部168 ;與該環(huán)部168連結(jié)且覆蓋缸152的外周面169的小徑部171。在小徑部171形成有供靜止側(cè)O型環(huán)172嵌合的靜止側(cè)O型環(huán)槽 173。而且，在環(huán)部168連接有供給壓縮空氣的空氣供給配管174，在該空氣供給配管174的中途設(shè)置有當供給壓縮空氣時成為開狀態(tài)的空氣供給閥175。而且，在環(huán)部168連接有用于排出壓縮空氣的空氣排氣配管176，在該空氣排氣配管176的中途設(shè)置有當排出壓縮空氣時成為開狀態(tài)的空氣排氣閥177。空氣供給閥175的開閉動作及空氣排氣閥177的開閉動作由控制部32控制。在引導部件157的徑向部155和活塞部163之間設(shè)置有向涂料壓出側(cè)對缸152施力的多個缸施力部件182。以下對缸152的作用進行說明。在空氣供給閥175成為開狀態(tài)，使壓縮空氣流入缸152和缸引導部153之間后，活塞部163如想像線所示地向引導部件157側(cè)移動。S卩，由缸152的周壁178、活塞部163、缸引導部153的大徑部167和缸引導部153的環(huán)部168形成空氣室179。能夠通過存儲在空氣室179中的壓縮空氣使缸152保持在移動到引導部件157側(cè)的狀態(tài)。此時，缸施力部件182成為壓縮狀態(tài)。另一方面，在空氣供給閥175成為閉狀態(tài)、空氣排氣閥177成為開狀態(tài)后，壓縮空氣從空氣室179被排向外側(cè)。通過缸施力部件182的施力，缸152向?qū)嵕€所示的初始位置返回。缸施力部件182采用壓縮彈簧。空氣室179的密封性通過移動側(cè)O型環(huán)164和靜止側(cè)O型環(huán)172保持，從而在向空氣室179內(nèi)供給壓縮空氣時，內(nèi)壓不會降低。因此，能夠使缸152可靠地移動。基于圖17說明副缸150的作用。如圖17(a)所示，壓縮空氣181被填充到空氣室179內(nèi)，缸152向引導部件157側(cè)移動?？諝夤┙o閥175為閉狀態(tài)。通過來自控制部32的指令使一次供給閥102成為開狀態(tài)，涂料沿箭頭(18)被供給到缸152內(nèi)。然后，通過驅(qū)動源97的驅(qū)動力使驅(qū)動活塞106沿箭頭(19)向驅(qū)動源97側(cè)移動。結(jié)果是，如圖17 (b)所示，涂料145被填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間。一次供給閥102成為閉狀態(tài)。通過來自控制部32的指令使空氣排氣閥177成為開狀態(tài)，空氣室179內(nèi)的壓縮空氣181沿箭頭(20)被排出到缸152外。通過缸施力部件182的施力，使驅(qū)動源97、驅(qū)動活塞106、涂料145、從動活塞107和缸152沿箭頭(21)移動。然后，空氣排氣閥177成為閉狀態(tài)。結(jié)果是，如圖17(c)所示，第二連接部96與處于待機狀態(tài)的第一連接部95連接。通過來自控制部32的指令，使第一流出控制閥135及第二流出控制閥143成為開狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動源97的驅(qū)動力沿箭頭(22)壓出驅(qū)動活塞106。在圖17(d)中，通過來自控制部32的指令，使第一流出控制閥135及第二流出控 制閥143成為閉狀態(tài)。通過來自控制部32的指令使空氣供給閥175成為開狀態(tài)，沿箭頭
(23)向缸152內(nèi)供給壓縮空氣時，驅(qū)動源97、驅(qū)動活塞106、從動活塞107和缸152沿箭頭
(24)移動。即，缸152返回涂料填充前的準備位置。根據(jù)上述實施方式及其變形例，與相對于被噴涂物相對移動的同時對被噴涂物涂敷涂料的涂敷部連接且向該涂敷部供給涂料的涂料供給系統(tǒng)也可以具有第一缸裝置16，與涂敷部14、94 一起移動，并且將內(nèi)部存儲的涂料向涂敷部供給；第二缸裝置18、93，在涂敷部14、94涂敷涂料的過程中，在與第一缸裝置16的連接被解除的狀態(tài)下臨時存儲下一次要涂敷的涂料，并且在涂敷部涂敷涂料之后，與第一缸裝置16連接，并將下一次要涂敷的涂料向第一缸裝置16供給；供給閥部20，至少在涂敷部14、94涂敷涂料的過程中，與第二缸裝置18、93連接，并選擇性地將涂料或清洗流體向第二缸裝置18、93供給。根據(jù)該構(gòu)造，由于將從供給閥部20供給的涂料預先存儲在第二缸裝置18中，并且僅從該第二缸裝置18向第一缸裝置16供給涂料，所以不再如從設(shè)置在噴涂室內(nèi)的壁側(cè)的涂料供給配管向第一缸裝置16供給涂料那樣涂料的供給花費時間，從而能夠以短時間從第二缸裝置18向第一缸裝置16供給涂料。而且，第二缸裝置18能夠與第一缸裝置16連接，并且能夠從第一缸裝置16解除連接。即，第二缸裝置18相對于與涂敷部14成為一體的第一缸裝置16能夠解除連接，因此只要在向第一缸裝置16供給涂料后解除與第一缸裝置16的連接，并從供給閥部20向第二缸裝置18內(nèi)供給新的涂料即可。不需要涂料盒體，從而不需要準備像盒體更換裝置那樣的大型涂料供給系統(tǒng)，在車間內(nèi)，涂料供給系統(tǒng)10所占的空間減少。也就是說，能夠?qū)崿F(xiàn)涂料供給系統(tǒng)10的在車間內(nèi)的省空間化。而且，在將第二缸裝置18連接到第一缸裝置16時，能夠利用第二缸裝置18對涂料的壓出力和第一缸裝置16對涂料的牽引力向第一缸裝置16供給涂料，從而與通過來自供給配管的壓送力向第一缸裝置16供給涂料的結(jié)構(gòu)相比，能夠順暢且快速地進行向第一缸裝置16的涂料供給。而且，在涂敷部14涂敷涂料的過程中，第一缸裝置16和第二缸裝置18的連接被解除，由此，能夠根據(jù)具有第一缸裝置16及涂敷部14的裝置(噴涂機器人12)的設(shè)置位置等，容易地將第二缸裝置18及供給閥部20配置在所期望的位置。即，由于第一缸裝置16和第二缸裝置18能夠自由連接，所以噴涂室內(nèi)的布局(涂敷部14、第一缸裝置16、第二缸裝置18及供給閥部20等的配置)的自由度提高，能夠擴大涂敷部14的噴涂作業(yè)范圍，并且能夠?qū)⑼苛系墓┙o配管設(shè)計得更短。由此，殘留在供給配管中的殘余涂料成為少量，能夠大幅抑制涂料的廢棄(涂料損失)。另外，上述涂料供給系統(tǒng)10、10B具有清洗部17，其與第一缸裝置16和第二缸裝置18,93的連接路徑相獨立地連接到第一缸裝置16，在涂敷部14、94涂敷涂料之后，將清洗流體向第一缸裝置16供給。根據(jù)該構(gòu)造，由于與第一缸裝置16和第二缸裝置18的連接路徑相獨立地設(shè)置將清洗流體向第一缸裝置16供給的清洗部17，由此，在涂敷部14涂敷涂料之后，例如，在噴涂機器人12使涂敷部14、第一缸裝置16移動的過程中，能夠進行涂敷部14及第一缸裝置16的清洗，并能夠縮短清洗時間。另外，由于能夠通過清洗部17清洗涂敷部14及第一缸裝置16這樣的短的清洗區(qū)間，所以能夠進一步縮短清洗時間，還能夠降低涂料損失。另外，在第一缸裝置16上也可以連接與第二缸裝置18、93側(cè)連接的第一連接部 46、95。在第二缸裝置18、93上也可以連接與第一連接部46、95連接的第二連接部62、96。也可以在涂敷部14、94涂敷涂料之后，使第二連接部62、96與第一連接部46、95連接，由此從第二缸裝置18、93向第一缸裝置16供給下一次要涂敷的涂料。根據(jù)該構(gòu)造，能夠通過第一連接部46及第二連接部62的連接來從第二缸裝置18向第一缸裝置16供給涂料。該情況下，將第一連接部46配置在從第一缸裝置16離開的位置，并將第二連接部62配置在從第二缸裝置18離開的位置。能夠?qū)⒌诙籽b置18配置在不影響噴涂機器人12的移動的位置，由此能夠順暢地實施涂料的涂敷和供給。供給閥部20也可以具有與第二連接部62連接的第三連接部82。第二連接部62也可以相對于第三連接部82進退自如地配置。也可以是，在涂敷部14涂敷涂料的過程中，第二連接部62行進而與第三連接部82連接，并從供給閥部20向第二缸裝置18供給涂料或清洗流體。根據(jù)該構(gòu)造，由于在涂敷部14涂敷涂料的過程中，第二連接部62行進而與第三連接部82連接，由此能夠容易地從供給閥部20向第二缸裝置18供給涂料或清洗流體。另外，作為使第二連接部62進退的裝置，能夠使用簡單的致動器64，從而能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置成本的降低。第一缸裝置16及涂敷部14、94也可以配置多個。也可以是，在至少一個涂敷部14、94涂敷涂料的過程中，向其他的涂敷部14、94供給涂料的第一連接部46、95與第二連接部62,96連接，而從第二缸裝置18、93向第一缸裝置16供給涂料。根據(jù)該構(gòu)造，即使設(shè)置多個第一缸裝置16及涂敷部14，也能夠通過一個第二缸裝置18高效地向各第一缸裝置16供給涂料。由此，由于能夠從多個涂敷部14對被噴涂物W涂敷涂料，所以能夠進一步縮短噴涂作業(yè)的時間。在通過涂敷部14、94首先涂敷的涂料和下一次要涂敷的涂料不同的情況下，也可以在涂敷部14、94涂敷涂料之后，從清洗部17向第一缸裝置16供給清洗流體來實施清洗，在涂敷部14、94涂敷涂料的過程中，從供給閥部20向第二缸裝置18、93供給清洗流體來實施清洗，然后供給下一次要涂敷的涂料。根據(jù)該構(gòu)造，能夠錯開時間分別清洗第一缸裝置16和第二缸裝置18，能夠進一步縮短各清洗時間。其結(jié)果是，能夠大幅縮短清洗作業(yè)的時間，由此能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂作業(yè)整體的聞效化。第二缸裝置93也可以具有以筒狀延伸的缸105 ;驅(qū)動活塞106，能夠自由移動地設(shè)置在該缸105內(nèi)，并與安裝在缸105上的驅(qū)動源97連結(jié)；從動活塞107，能夠分離地與該驅(qū)動活塞106接觸，并能夠自由移動地設(shè)置在缸105內(nèi)；第二連接部96，在該從動活塞107上設(shè)置于驅(qū)動源97的相反側(cè)，并能夠分離地與第一連接部95連接；供給閥102，與在從動活塞107上開設(shè)的通路108和供給閥部20連接，并將涂料填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間；壓回驅(qū)動活塞106的驅(qū)動源97。也可以是，在涂料被填充到驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間以后，通過驅(qū)動源97推壓驅(qū)動活塞106，將該驅(qū)動活塞106的推壓力通過所填充的涂料向從動活塞107傳遞，由此，從動活塞107及第二連接部96前進，在第二連接部96與第一連接部95連接之后，通過驅(qū)動源97推壓驅(qū)動活塞106，由此所填充的涂料從第二連接部96向第一連接部95供給。根據(jù)該構(gòu)造，通過一臺驅(qū)動源進行第二連接部96的移動和涂料145的壓出的情況，與通過一臺驅(qū)動源使第二連接部96移動且通過一臺驅(qū)動源壓出涂料145的情況相比， 驅(qū)動源的數(shù)量減少，從而能夠降低涂料供給系統(tǒng)的成本。另外，根據(jù)上述實施方式及其變形例，向相對于被噴涂物相對移動的同時對被噴涂物涂敷涂料的涂敷部供給涂料的涂料供給方法也可以具有涂敷工序，從與涂敷部14、94 一起移動的第一缸裝置16向涂敷部14、94供給涂料，并從該涂敷部14、94對被噴涂物涂敷涂料；一次供給工序，在涂敷工序的實施過程中，在第一缸裝置16和第二缸裝置18、93的連接被解除的狀態(tài)下，從供給閥部20向第二缸裝置18、93供給下一次要涂敷的涂料；連接工序，連接第一缸裝置16和第二缸裝置18、93 ;二次供給工序，從第二缸裝置18、93向第一缸裝置16供給下一次要涂敷的涂料。根據(jù)該方法，在實施涂敷工序時，進行一次供給工序來從供給閥部20向第二缸裝置18供給下一次要涂敷的涂料，由此能夠從填充有涂料的第二缸裝置18向第一缸裝置16順暢且短時間地供給涂料。上述方法也可以在一次供給工序到連接工序之間具有涂敷側(cè)清洗工序，在該涂敷側(cè)清洗工序中，從與第一缸裝置16和第二缸裝置18、93的連接路徑相獨立地與第一缸裝置16連接的清洗部17向第一缸裝置16供給清洗流體。根據(jù)該方法，利用涂敷側(cè)清洗工序，能夠通過清洗部17清洗涂敷部14及第一缸裝置16這樣的短的清洗區(qū)間，從而能夠縮短清洗時間，并能夠降低涂料損失。連接工序也可以具有涂料填充工序，用于將涂料填充到第二缸裝置93的驅(qū)動活塞106和從動活塞107之間；第二連接部前進工序，通過驅(qū)動源97推壓驅(qū)動活塞106，該推壓力從驅(qū)動活塞106經(jīng)由所填充的涂料向從動活塞107傳遞，由此從動活塞107所具有的第二連接部96前進；連接部連結(jié)工序，驅(qū)動活塞106被驅(qū)動源97繼續(xù)推壓，使第二連接部96連結(jié)到與第一缸裝置16相連的第一連接部95。在二次供給工序中，也可以通過驅(qū)動源97進一步推壓驅(qū)動活塞106，由此所填充的涂料從第二連接部96被壓出。根據(jù)該方法，在連接部連結(jié)工序中，通過推壓驅(qū)動活塞106而使第二連接部96與第一連接部95連結(jié)。另外，在二次供給工序中，通過進一步推壓驅(qū)動活塞106而使涂料從第二連接部96壓出。S卩，通過驅(qū)動活塞106的前進動作實施連接部連結(jié)工序和二次供給工序這兩個工序。結(jié)果是，對于準備連接部連結(jié)用缸且準備涂料壓出用缸的情況，在本發(fā)明中，一個缸93就足夠了。〈第三實施方式〉圖18是表示具有第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)210的噴涂機器人212的立體圖。涂料供給系統(tǒng)210設(shè)置在對汽車的車身等工件(被噴涂物) 涂敷涂料的噴涂機器人212上。因此，首先對該噴涂機器人212進行具體說明。噴涂機器人212是例如工業(yè)用的多關(guān)節(jié)型機器人，旋轉(zhuǎn)部216能夠圍繞鉛直軸自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在基部214上，基部214固定于噴涂室內(nèi)的規(guī)定位置。第一臂218的基端能夠沿鉛直方向轉(zhuǎn)動地連結(jié)在該旋轉(zhuǎn)部216的上部。另外，第二臂220能夠沿鉛直方向轉(zhuǎn)動地連結(jié)在第一臂218的前端。第二臂220具有與第一臂218連接的基端側(cè)的連結(jié)部220a ;筒狀的伸出部220b，與連結(jié)部220a的前端側(cè)連續(xù)設(shè)置，并進一步向前端方向延伸出規(guī)定長度。在該伸出部220b的側(cè)周面上部側(cè)配置有缸裝置222。另外，從伸出部220b的前端延伸出一對夾持板224，該一對夾持板224能夠圍繞第二臂220的軸心轉(zhuǎn)動地設(shè)置。噴涂槍226被該一對夾持板224支承(夾持)，能夠以支承位置為基點擺動。此外，噴涂機器人212不限于上述結(jié)構(gòu)，能夠采用使噴涂槍226相對于工件可相對移動的各種裝置及機構(gòu)。噴涂槍226能夠采用例如對工件進行靜電噴涂的公知的旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂裝置。該情況下，在旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂裝置(噴涂槍226)的前端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)霧化頭226a。在對工件涂敷涂料的情況下，在施加了高電壓的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)霧化頭226a旋轉(zhuǎn)，向該旋轉(zhuǎn)霧化頭226a供給涂料。由此，能夠使涂料帶負電并霧化(微?；?，并將該霧化涂料從前端部(旋轉(zhuǎn)霧化頭226a)以霧狀噴出。而且，噴涂槍226對接地的工件涂敷霧化涂料，由此能夠?qū)嵤┝己玫膰娡俊４送?，噴涂?26當然不限于進行靜電噴涂的旋轉(zhuǎn)霧化式噴涂裝置。在進行工件噴涂的情況下，通過控制部258 (參照圖21)對噴涂機器人212的多個關(guān)節(jié)部分(旋轉(zhuǎn)部216、第一臂218的一端、第二臂220的一端及一對夾持板224)進行驅(qū)動控制而使噴涂槍226相對于工件相對移動，使噴涂槍226的旋轉(zhuǎn)霧化頭226a與工件的規(guī)定位置相對。即，噴涂機器人212將噴涂槍226定位于涂料的噴涂位置(工件的相對位置)。在該狀態(tài)下，通過噴涂槍226將涂料以霧狀噴出，對而將工件的規(guī)定位置進行噴涂。安裝在伸出部220b (第二臂220)的側(cè)面的缸裝置222具有選擇性地將多種涂料或清洗流體向噴涂槍226供給的功能。即，在第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)210中，作為涂料選擇與顏料(色)、溶劑、添加劑等相應的多種涂料來涂敷工件。另一方面，清洗流體是以缸裝置222及噴涂槍226內(nèi)的清洗為目的而被供給的，在第三實施方式中，清洗液和清洗用空氣雙方在規(guī)定時刻被供給。圖19(a)及圖19(b)是用于說明圖18的缸裝置222的圖，圖19(a)是示意側(cè)剖視圖，圖19(b)是示意正剖視圖。此外，在以下說明中，基于圖19(a)所示的箭頭方向，指示缸裝置222的前方(前端)和后方(基端)。如圖19(a)所示，第三實施方式的缸裝置222具有安裝固定在第二臂220的伸出部220b側(cè)面的筒體230 ;收容在筒體230的內(nèi)部空間230a中的活塞232 ;與筒體230的前部側(cè)連續(xù)設(shè)置的換色閥裝置(CCV :供給閥部)234。缸裝置222具有筒體230，并且活塞232能夠沿前后方向自由滑動地被收容。在該筒體230的前方側(cè)的開口部230b嵌合有蓋體236。S卩，筒體230的內(nèi)部空間230a成為被筒體230的內(nèi)壁230c和蓋體236密閉的狀態(tài)。在蓋體236上形成有兩個連通路236a，在這些連通路236a的前方側(cè)安裝有兩個排出用端子(第一排出用端子238、第二排出用端子240)。第一及第二排出用端子238、240具有從筒體230的內(nèi)部空間230a排出涂料的功能。如圖18所示，第一排出用端子238經(jīng)由供給管242與噴涂槍226連接，第二排出用端子240經(jīng)由排出管244與未圖示的涂料廢棄部連接。返回圖19(a)，筒體230的后方側(cè)的底部穿插有傳動桿246。傳動桿246的前端部安裝有活塞232，并且在傳動桿246的從筒體230向外側(cè)延伸的后端部設(shè)置有驅(qū)動馬達248。活塞232的外徑形成為使得活塞232的側(cè)周面能夠與構(gòu)成內(nèi)部空間230a的內(nèi)壁230c (內(nèi)徑)卡合。在活塞232的后部側(cè)沿周向刻設(shè)有兩個凹部232a，這兩個凹部232a分別安裝有O型環(huán)250。該O型環(huán)250在將活塞232收容在內(nèi)部空間230a內(nèi)的狀態(tài)下與筒體 230的內(nèi)壁230c抵接，從而能夠使活塞232液密地滑動。在筒體230的內(nèi)部空間230a，通過內(nèi)壁230c、蓋體236的后表面和活塞232的前部形成供涂料流入的存儲空間252。該情況下，存儲空間252的容積隨著活塞232的前后方向的滑動而自由變動。另外，驅(qū)動馬達248具有將馬達(未圖示)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成進退方向的直線運動的內(nèi)部機構(gòu)(未圖示)。該驅(qū)動馬達248與控制部258 (參照圖21)連接，使傳動桿246前后移動而使安裝在其前端部的活塞232進退移動。作為驅(qū)動馬達248沒有特別限定，但優(yōu)選使用例如能夠使活塞232高精度地移動的伺服馬達等。另外，作為驅(qū)動馬達248以外的驅(qū)動源，當然也可以采用氣缸、線性致動器等。如圖18所示，缸裝置222的CCV234具有進行多種涂料及清洗流體(清洗液及清洗用空氣)的供給的多個供給通路254。這些多個供給通路254的端部254a與筒體230的側(cè)面連續(xù)設(shè)置(連接)，如圖19(a)所示，端部254a的開口 255從筒體230的內(nèi)壁230c露出。即，第三實施方式的缸裝置222不僅具有作為向筒體230的存儲空間252存儲及排出涂料的缸的功能，還具有作為從多個供給通路254使多種涂料和清洗流體(清洗液及清洗用空氣)相獨立地流入的岐管(多支管)的功能。在筒體230的側(cè)周面，供給通路254沿軸向并列設(shè)置3條，并且沿周向并列設(shè)置7條，總計連接有21條。此外，供給通路254的數(shù)量當然不限于此。能夠通過該多個供給通路254向缸裝置222的存儲空間252供給多種涂料及清洗流體。該情況下，一種涂料(或清洗流體)可以通過一條供給通路254向存儲空間252供給，也可以通過多條供給通路254向存儲空間252供給。在供給通路254的開口 255附近(與筒體230的連結(jié)部分)，分別設(shè)置有對供給通路254的連通進行開閉的供給用閥256。此外，在圖19(a)中，將供給通路254(端部254a)用長方形示出，將在該供給通路254內(nèi)前端為楔狀的結(jié)構(gòu)作為供給用閥256示意地示出。另夕卜，在圖19(a)中，對于從筒體230的前方朝向后方配置的3列供給通路254標注附圖標記A C。CCV234在通過控制部258 (參照圖21)或操作者從多個涂料及清洗流體中選擇所期望的涂料或清洗流體后，使供給該涂料(或清洗流體)的供給通路254內(nèi)的供給用閥256開放，從而使該供給通路254和存儲空間252連通。由此，能夠?qū)⑺x擇的涂料(或清洗流體)從供給通路254向存儲空間252供給。在向存儲空間252供給涂料(或清洗流體)的情況下，隨著供給用閥256的開放，通過驅(qū)動馬達248使活塞232后退移動。由此，通過活塞232使液密的存儲空間252的容積變動，能夠通過隨該容積變化而產(chǎn)生的吸引力從供給通路254吸入涂料(或清洗流體)。圖20是表示缸裝置222的活塞232的立體圖。在第三實施方式的活塞232的側(cè)周面，沿上述多個供給通路254的配置位置形成有多個槽部(第一槽部260、第二槽部262)。具體來說，從活塞232的中間部朝向前方沿軸向刻設(shè)第一槽部260，該第一槽部260與沿筒體230的周向配置的7條供給通路254對應地在活塞232的側(cè)周面上設(shè)置7條。另外，以與該第一槽部260正交的方式沿周向刻設(shè)第二槽部262，該第二槽部262與沿筒體230的軸向配置的3條供給通路254對應地在活塞232的周面設(shè)置3條。
第一槽部260具有使沿軸向并列設(shè)置3條的最后方的供給通路254C(參照圖19(a))與存儲空間252連通的功能。即，通過具有第一槽部260的活塞232，使沿軸向并列設(shè)置的供給通路254A 254C的開口 255全部成為與存儲空間252連通的狀態(tài)。這里，例如，在使用沒有設(shè)置第一槽部260的活塞的情況下，在該活塞的側(cè)周面和筒體230的內(nèi)壁230c之間僅存在微小的間隙。由此，即使活塞后退移動，涂料從供給通路254C向存儲空間252的流入也會被活塞的側(cè)周面阻礙，其流入量可能會降低。該情況下，因隨著存儲空間252的容積變化產(chǎn)生的吸引力，涂料以外的混入物(空氣等)也可能會進入到存儲空間252內(nèi)。另外，還可以考慮如下結(jié)構(gòu)，S卩多個供給通路254不沿軸向配置，例如，相對于圖19(a)中的供給通路254A的位置，沿周向連接多個的供給通路254，但在該情況下，會導致筒體230的大型化。其結(jié)果是，將缸裝置222配置在噴涂機器人212上變得困難，另外，即使能夠配置，也會給噴涂機器人212的驅(qū)動控制(噴涂槍226的定位)帶來影響。與之相對，第三實施方式的缸裝置222為了使與筒體230的后方側(cè)連接的供給通路254C和存儲空間252連通，而刻設(shè)有第一槽部260，從而成為包含供給通路254A、254B在內(nèi)的全部供給通路254與存儲空間252連通的狀態(tài)。因此，能夠經(jīng)由該第一槽部260，使涂料或清洗流體從全部的供給通路254順暢地流入存儲空間252，能夠抑制涂料以外的混入物(空氣等)進入存儲空間252內(nèi)。另外，第二槽部262與第一槽部260正交而使各第一槽部260在活塞232的周向連通。例如，從與圖19(a)中的筒體230的上部側(cè)連接的供給通路254C流入的涂料還通過第二槽部262向活塞232的相反側(cè)(下部側(cè))被引導。由此，即使涂料或清洗流體從與筒體230連續(xù)設(shè)置的21條供給通路254中的某條供給通路254流入，都能夠使涂料從全部的第一槽部260及第二槽部262流入存儲空間252。即，活塞232具有第一槽部260和第二槽部262，從而能夠?qū)⑼苛享槙车貙虼鎯臻g252。以下，對第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)210的涂料及清洗流體的供給通路徑進行說明。圖21是表示圖18的涂料供給系統(tǒng)210的閥的連接關(guān)系的框圖。涂料供給系統(tǒng)210具有與噴涂機器人212、缸裝置222、噴涂槍226連接的控制部258，該控制部258具有進行各裝置的驅(qū)動控制的功能。即，控制部258控制噴涂機器人212的關(guān)節(jié)部分(旋轉(zhuǎn)部216、第一臂218的基端、第二臂220的基端及一對夾持板224)的轉(zhuǎn)動，并控制缸裝置222的供給用閥256的開閉動作，控制驅(qū)動馬達248的驅(qū)動，還控制噴涂槍226的動作(旋轉(zhuǎn)霧化頭226a的旋轉(zhuǎn)、高電壓的施加等)。另外，缸裝置222和噴涂槍226通過供給管242連接，從缸裝置222向噴涂槍226供給涂料或清洗流體。在噴涂槍226的內(nèi)部設(shè)置有與供給管242連接且使涂料向前端部(旋轉(zhuǎn)霧化頭226a)流通的流通路264、及與該流通路264連接且與未圖示的廢棄部連通的排出路266。在供給管242和流通路264之間(流通路264的端部)設(shè)置有觸發(fā)閥268。觸發(fā)閥268根據(jù)來自控制部258的0N/0FF信號對供給管242和流通路264的連通進行開閉。即，噴涂槍226將由于供給管242和流通路264的連通而從缸裝置222供給來的涂料從前端部以霧狀噴射。另外，在噴涂槍226內(nèi)的流通路264和排出路266之間配置有第一放瀉閥270。第 一放瀉閥270根據(jù)來自控制部258的0N/0FF信號來對噴涂槍226內(nèi)的流通路264和排出路266的連通進行開閉。噴涂槍226能夠通過該流通路264和排出路266的連通而將內(nèi)部的涂料或清洗液從排出路266導向廢棄部。另一方面，在缸裝置222中，如上所述，21條供給通路254 (圖21中的Pl P21的部分)與筒體230連續(xù)設(shè)置。這些多個供給通路254分別與涂料箱、清洗液箱及儲氣瓶(都未圖示)連接。該情況下，設(shè)置在各供給通路254(端部254a)上的供給用閥256為常閉(NC)，被從控制部258發(fā)送ON信號，由此能夠選擇性地開放供給用閥256。由此，所選擇的涂料(或清洗流體)能夠從開放的供給通路254流入缸裝置222的存儲空間252。另外，在安裝于缸裝置222的蓋體236上的第二排出用端子240中內(nèi)置有第二放瀉閥272。該第二放瀉閥272與排出管244連接，能夠通過控制部258的0N/0FF信號而開閉，將缸裝置222內(nèi)的流入物向外部的廢棄部排出。圖22是表示圖21的涂料供給系統(tǒng)210實施噴涂時的工作流程的流程圖，圖23是表示圖21的涂料供給系統(tǒng)210實施清洗時的工作流程的流程圖。如圖18 圖22所示，涂料供給系統(tǒng)210在向噴涂槍226供給涂料的情況下，通過操作者或控制部258來選擇與噴涂的工件相應的涂料。該情況下，控制部258使供給所選擇的涂料的供給通路254的供給用閥256開放，由此能夠使涂料流入缸裝置222的存儲空間252內(nèi)(步驟S210 :選擇步驟)。然后，在所選擇的供給用閥256開放后(或開放的同時)，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，使活塞232后退(步驟S211 :供給步驟)。與該活塞232的后退同時地，通過來自供給通路254的壓送力(循環(huán)壓力)將涂料供給到存儲空間252，由此，所選擇的涂料從供給通路254流入到存儲空間252。該情況下，通過活塞232外周面的第一槽部260及第二槽部262，從供給通路254向存儲空間252順暢地供給涂料。因此，空氣等不會從缸裝置222的外部進入存儲空間252，能夠僅將涂料填充到存儲空間252。在活塞232的后退移動結(jié)束、且規(guī)定量的涂料存儲在存儲空間252之后，控制部258關(guān)閉所選擇的供給通路254的供給用閥256，由此停止對存儲空間252的涂料供給(步驟 S212)。
然后，控制部258驅(qū)動控制噴涂機器人212，使噴涂槍226移動到與工件的噴涂位置相對的位置(步驟S213)。另外，對噴涂槍226的旋轉(zhuǎn)霧化頭226a施加高電壓，并開始該旋轉(zhuǎn)霧化頭226a的旋轉(zhuǎn)(步驟S214)。而且，通過開放噴涂槍226的觸發(fā)閥268，形成供給管242和流通路264的連通狀態(tài)(步驟S215)。然后，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，開始活塞232的前端方向的移動(行進)，從存儲空間252使存儲的涂料流出(步驟S216 :涂敷步驟)。從缸裝置222流出的涂料從第一排出用端子238經(jīng)由供給管242被供給到噴涂槍226。供給到噴涂槍226的涂料受到活塞232的壓出力而在流通路264內(nèi)流通，并在前端部的旋轉(zhuǎn)霧化頭226a被帶電，向工件以霧狀噴射。
然后，控制部258在工件的噴涂結(jié)束、或向存儲空間252供給的涂料用盡后，關(guān)閉觸發(fā)閥268，停止噴涂槍226的涂料供給(步驟S217)。之后，控制部258判斷下一次要涂敷的涂料是否與上一次涂敷的涂料不同(步驟S218)。在與上一次涂敷的涂料一致的情況下，返回步驟S210，然后反復相同的步驟。另一方面，在與上一次涂敷的涂料不同的情況下，進入圖23的步驟S219，實施缸裝置222和噴涂槍226的清洗。該情況下，控制部258選擇清洗液，將供給該清洗液的供給通路254的供給用閥256開放，由此能夠使清洗液向存儲空間252內(nèi)流入(步驟S219)。另外，開放噴涂槍226的觸發(fā)閥268和第一放瀉閥270，使得從存儲空間252經(jīng)由供給管242至流通路264 (噴涂槍226)成為連通狀態(tài)(步驟S220)。然后，通過來自供給用閥256開放的供給通路254的清洗液的壓送力，向存儲空間252內(nèi)供給清洗液(步驟S221)。該清洗液與殘留在存儲空間252內(nèi)的涂料混合而清洗存儲空間252。而且，供給到存儲空間252的清洗液經(jīng)由供給管242被供給到噴涂槍226。供給到噴涂槍226的清洗液清洗噴涂槍226內(nèi)并從前端部(旋轉(zhuǎn)霧化頭226a)及排出路266被排出。清洗液的清洗結(jié)束后，控制部258選擇清洗用空氣，并使供給該清洗用空氣的供給通路254的供給用閥256開放，由此能夠使清洗用空氣向存儲空間252內(nèi)流入(步驟S222)。然后，通過來自供給用閥256開放的供給通路254的清洗用空氣的壓送力，向存儲空間252內(nèi)供給清洗用空氣(步驟S223)。該清洗用空氣通過其流動力將殘留在存儲空間252中的清洗液排出到外部。即，清洗用空氣(及清洗液)經(jīng)由供給管242被供給到噴涂槍226。被供給到噴涂槍226的清洗用空氣在噴涂槍226內(nèi)流動并從前端部(旋轉(zhuǎn)霧化頭226a)及排出路266被排出。最后，在判斷噴涂結(jié)束(步驟S224)而要結(jié)束噴涂的情況下，通過控制部258進行規(guī)定的驅(qū)動停止處理而結(jié)束噴涂。另一方面，再開始噴涂的情況下，返回步驟S210，實施相同的流程。利用這樣的方法將涂料供給到噴涂槍226，由此能夠?qū)⑺x擇的涂料或清洗流體順暢地從CCV234經(jīng)由筒體230的存儲空間252引導至噴涂槍226。因此，能夠抑制空氣進入噴涂槍226進行涂敷的涂料中等不良情況。
另外，涂料供給系統(tǒng)210中，作為涂料換色時實施的清洗工序(步驟S218以后的工序)，還可以采用圖24所示的其他工序(變形例)。 在圖24所示的清洗工序中，首先，控制部258選擇清洗液，將供給該清洗液的供給通路254的供給用閥256開放，由此能夠使清洗液向缸裝置222的存儲空間252內(nèi)流入(步驟 S230)。然后，在所選擇的供給用閥256開放后(或開放的同時)，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，使活塞232后退(步驟S231)。通過該活塞232的后退和來自供給用閥256開放的供給通路254的清洗液的壓送力，將清洗液供給到存儲空間252內(nèi)。在活塞232的后退移動結(jié)束、且清洗液流入(存儲)到存儲空間252后，控制部258關(guān)閉所選擇的供給通路254的供給用閥256，停止清洗液向存儲空間252的流入(步驟S232)。然后，開放噴涂槍226的觸發(fā)閥268和第二放瀉閥272，形成供給管242和流通路 264的連通狀態(tài)，并且形成與排出管244的連通狀態(tài)(步驟S233)。然后，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，使活塞232向前端方向移動(行進)，從而使流入存儲空間252的清洗液流出(步驟S234)。該情況下，從缸裝置222流出的清洗液的一部分從第一排出用端子238經(jīng)由供給管242被供給到噴涂槍226，其他的清洗液經(jīng)由排出管244被排出到廢棄部。被供給到噴涂槍226的清洗液清洗噴涂槍226內(nèi)。然后，在噴涂槍226內(nèi)的清洗結(jié)束后，控制部258開放第一放瀉閥270而將清洗液從排出路266向廢棄部排出(步驟S235)。在清洗液的清洗結(jié)束后，控制部258選擇清洗用空氣，將供給該清洗用空氣的供給通路254的供給用閥256開放，由此能夠使清洗用空氣向缸裝置222的存儲空間252內(nèi)流入(步驟S236)。然后，在所選擇的供給用閥256開放后(或開放的同時)，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，使活塞232后退(步驟S237)。通過該活塞232的后退和來自供給用閥256開放的供給通路254的清洗用空氣的壓送力，向存儲空間252內(nèi)供給清洗用空氣。在活塞232的后退移動結(jié)束、且清洗用空氣流入存儲空間252后，控制部258關(guān)閉所選擇的供給通路254的供給用閥256，停止清洗用空氣向存儲空間252的流入(步驟S238)。然后，開放噴涂槍226的觸發(fā)閥268和第二放瀉閥272，形成供給管242和流通路264的連通狀態(tài)，并形成與排出管244的連通狀態(tài)(步驟S239)。然后，驅(qū)動控制驅(qū)動馬達248，開始活塞232的前端方向的移動(行進)，使流入存儲空間252的清洗用空氣流出(步驟S240)。由此，能夠通過清洗用空氣將殘留在存儲空間252中的清洗液排出。該清洗用空氣從第一排出用端子238經(jīng)由供給管242被供給到噴涂槍226，并經(jīng)由排出管244被向廢棄部排出。之后，控制部258開放第一放瀉閥270，由此通過清洗用空氣將殘留在噴涂槍226內(nèi)的清洗液從排出路266排出到廢棄部(步驟S241)。最后，在判斷噴涂結(jié)束(步驟S242)而要結(jié)束噴涂的情況下，通過控制部258進行規(guī)定的驅(qū)動停止處理而結(jié)束噴涂。另一方面，再開始噴涂的情況下，返回步驟S210，實施相同的流程。
這樣，將清洗液及清洗用空氣向存儲空間252內(nèi)供給的情況下，也可以使活塞232往復移動，以使清洗液及清洗用空氣流入。如上所述，在第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)210中，能夠選擇性地向存儲空間252供給多種涂料及清洗流體的CCV234與筒體230連續(xù)設(shè)置，由此，能夠?qū)⑺x擇的涂料或清洗流體直接供給到存儲空間252。因此，在涂料換色時，能夠?qū)⑶逑戳黧w直接供給到該存儲空間252并進行清洗，例如，與從CCV234向筒體230連接配管等來供給涂料的結(jié)構(gòu)(專利文獻3及4的結(jié)構(gòu)等)相比，能夠大幅削減涂料損失。因此，能夠降低噴涂成本。另外，在第三實施方式的涂料供給系統(tǒng)210中，將筒體230配置在第二臂220，由此能夠縮短CCV234和噴涂槍226的距離。因此，涂料的涂敷結(jié)束時，能夠減少殘留在CCV234、噴涂槍226及其連通部分中的涂料,能夠進一步削減清洗時的涂料損失。根據(jù)第三實施方式，與對被噴涂物涂敷涂料的涂敷部連接且將從多種涂料及清洗流體中選擇的涂料或清洗流體向涂敷部供給的涂料供給系統(tǒng)210也可以具有筒體230，與 涂敷部226連接，并具有臨時存儲所選擇的涂料且能夠在規(guī)定時刻排出該涂料的存儲空間252 ;供給閥部234，能夠?qū)⒍喾N涂料或清洗流體獨立地供給到存儲空間252。供給閥部234也可以與筒體230連續(xù)設(shè)置，將所選擇的涂料或清洗流體直接供給到存儲空間252。根據(jù)該構(gòu)造，供給閥部與筒體連續(xù)設(shè)置，將所選擇的涂料或清洗流體直接供給到存儲空間，由此，在涂料的換色時，能夠?qū)⑶逑戳黧w直接供給到存儲空間來進行清洗。另外，通過從存儲空間排出該清洗流體，還能夠容易地將該清洗流體供給到涂敷部。即，供給閥部與筒體連續(xù)設(shè)置，由此，省略了供給閥部和筒體之間的配管等，從而與將配管從供給閥部連接到筒體來供給涂料的以往結(jié)構(gòu)相比，能夠大幅削減涂料損失。因此，能夠降低噴涂成本。也可以在筒體230上設(shè)置能夠在存儲空間252中自由滑動的活塞232?；钊?32也可以是，通過向一個方向移動而使所選擇的涂料從供給閥部234流入存儲空間252，通過向另一個方向移動而使所選擇的涂料從存儲空間252排出。根據(jù)該構(gòu)造，在活塞的一個方向的移動中，能夠防止空氣從供給通路以外的位置(例如，涂敷部)進入存儲空間，并能夠僅使所選擇的涂料良好地流入存儲空間，另外，在活塞的另一個方向的移動中，能夠順暢地排出流入到存儲空間的涂料。供給閥部234也可以具有能夠?qū)⒍喾N涂料或清洗流體獨立地向存儲空間252供給的多個供給通路254。多個供給通路254也可以沿軸向并列地連接于筒體230的側(cè)面。在活塞232上也可以沿多個供給通路254的配置位置在軸向上形成第一槽部260。根據(jù)該構(gòu)造，由于多個供給通路沿軸向并列地連接于筒體的側(cè)面，且在活塞上沿多個供給通路的配置位置在軸向上形成有第一槽部，由此，能夠容易地使沿軸向連接的供給通路和存儲空間連通。由此，能夠使從多個供給通路供給的涂料或清洗流體順暢地流入存儲空間，從而能夠更可靠地防止空氣從供給通路以外的位置(例如，涂敷部)進入存儲空間。多個供給通路254也可以沿周向并列地連接于筒體230的側(cè)面。在活塞232上也可以沿多個供給通路的配置位置在周向上形成第二槽部262。根據(jù)該構(gòu)造，由于多個供給通路沿周向并列地連接于筒體的側(cè)面，且在活塞上沿多個供給通路的配置位置在周向上形成有第二槽部，由此，使從所選擇的供給通路流入的涂料通過第二槽部，從而能夠容易地引導至活塞的相反側(cè)。由此，能夠使涂料或清洗流體順暢地流入存儲空間。筒體230也可以配置在涂敷部226的附近。根據(jù)該構(gòu)造，由于所述筒體配置在所述涂敷部的附近，所以能夠縮短供給閥部和涂敷部的距離。因此，在涂料的涂敷結(jié)束時，能夠減少殘留在供給閥部、涂敷部及其連通部分的涂料，并能夠進一步削減清洗時的涂料損失。另外，根據(jù)第三實施方式，向?qū)Ρ粐娡课锿糠笸苛系耐糠蟛抗┙o從多種涂料及清洗流體中選擇的涂料或清洗流體的涂料供給方法也可以具有選擇步驟，通過與筒體230連續(xù)設(shè)置的供給閥部234，從多種涂料及清洗液中選擇向筒體230的存儲空間252供給的涂料或清洗流體；供給步驟，將在選擇步驟中選擇的涂料或清洗流體供給到存儲空間252 ;涂敷步驟，將在供給步驟中存儲在存儲空間252中的涂料排出并供給到涂敷部226，來涂敷該涂料。
根據(jù)該方法，由于具有選擇步驟、供給步驟、涂敷步驟，由此，能夠?qū)⑺x擇的涂料或清洗流體從供給閥部經(jīng)由筒體的存儲空間順暢地導向涂敷部。因此，能夠抑制空氣進入涂敷部進行涂敷的涂料中等不良情況。另外，能夠通過與筒體連續(xù)設(shè)置的供給閥部，將所選擇的涂料或清洗流體直接供給到存儲空間，從而能夠大幅削減涂料損失。根據(jù)第三實施方式的構(gòu)造及方法，在換色時進行的清洗中，能夠大幅削減涂料損失，并能夠降低噴涂成本。此外，本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的情況下，當然能夠采用各種結(jié)構(gòu)以至于工序。
權(quán)利要求
1.一種涂料供給系統(tǒng)(10、10B)，與相對于被噴涂物相對移動且對所述被噴涂物涂敷涂料的涂敷部連接，并向該涂敷部供給所述涂料，其特征在于，具有 第一缸裝置(16)，其與所述涂敷部(14、94) 一起移動，并且將內(nèi)部存儲的所述涂料向所述涂敷部供給； 第二缸裝置(18、93)，其在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷過程中，在與所述第一缸裝置(16)的連接被解除的狀態(tài)下，臨時存儲下一次要涂敷的涂料，并且在由所述涂敷部進行所述涂料的涂敷之后，與所述第一缸裝置(16)連接并將所述下一次要涂敷的涂料向所述第一缸裝置(16)供給； 供給閥部(20)，其至少在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷過程中，與所述第二缸裝置(18、93)連接并選擇性地將涂料或清洗流體向所述第二缸裝置(18、93)供給。
2.如權(quán)利要求I所述的涂料供給系統(tǒng)(10、10B)，其特征在于， 具有清洗部(17)，其與所述第一缸裝置(16)和所述第二缸裝置(18、93)的連接路徑相獨立地與所述第一缸裝置(16)連接，在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷之后，將清洗流體向所述第一缸裝置(16)供給。
3.如權(quán)利要求I或2所述的涂料供給系統(tǒng)(10、10B)，其特征在于， 在所述第一缸裝置(16)上連接有與所述第二缸裝置(18、93)側(cè)連接的第一連接部(46.95), 在所述第二缸裝置(18、93)上連接有與所述第一連接部(46、95)連接的第二連接部(62.96), 在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷之后，通過使所述第二連接部出2、96)與所述第一連接部(46、95)連接，從所述第二缸裝置(18、93)將所述下一次要涂敷的涂料供給到所述第一缸裝置(16)。
4.如權(quán)利要求3所述的涂料供給系統(tǒng)(10)，其特征在于， 所述供給閥部(20)具有供所述第二連接部￠2)連接的第三連接部(82)， 所述第二連接部￠2)相對于所述第三連接部(82)自由進退地配置， 在由所述涂敷部(14)進行所述涂料的涂敷過程中，所述第二連接部￠2)行進而與所述第三連接部(82)連接，從所述供給閥部(20)將所述涂料或所述清洗流體供給到所述第二缸裝置(18)。
5.如權(quán)利要求3所述的涂料供給系統(tǒng)(10、10B)，其特征在于， 所述第一缸裝置(16)及所述涂敷部(14、94)配置有多個， 在由至少一個涂敷部(14、94)進行涂料的涂敷過程中，向其他涂敷部(14、94)供給涂料的所述第一連接部(46、95)與所述第二連接部(62、96)連接，從所述第二缸裝置(18、93)向所述第一缸裝置(16)供給所述涂料。
6.如權(quán)利要求3所述的涂料供給系統(tǒng)(10、10B)，其特征在于， 在通過所述涂敷部(14、94)先涂敷的涂料和下一次要涂敷的涂料不同的情況下，在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷之后，從所述清洗部(17)將所述清洗流體供給到所述第一缸裝置(16)來實施清洗，在由所述涂敷部(14、94)進行所述涂料的涂敷過程中，從所述供給閥部(20)將所述清洗流體供給到所述第二缸裝置(18、93)來實施清洗，之后向所述第二缸裝置(18、93)供給所述下一次要涂敷的涂料。
7.如權(quán)利要求3所述的涂料供給系統(tǒng)(IOB)，其特征在于， 所述第二缸裝置(93)具有 以筒狀延伸的缸(105)； 驅(qū)動活塞(106)，其自由移動地設(shè)置在該缸(105)內(nèi)，并與安裝在所述缸(105)上的驅(qū)動源(97)連結(jié)； 從動活塞(107)，其能夠分離地與該驅(qū)動活塞(106)接觸，并自由移動地設(shè)置在所述缸(105)內(nèi)； 所述第二連接部(96)，其在該從動活塞(107)上設(shè)置在所述驅(qū)動源(97)的相反側(cè)，并能夠分離地與所述第一連接部(95)連接； 供給閥(102)，其與在所述從動活塞(107)上開設(shè)的通路(108)和所述供給閥部(20)連接，并將所述涂料填充到所述驅(qū)動活塞(106)和所述從動活塞(107)之間； 所述驅(qū)動源(97)，其壓回所述驅(qū)動活塞(106)， 在所述涂料被填充到所述驅(qū)動活塞(106)和所述從動活塞(107)之間以后，通過所述驅(qū)動源(97)推壓所述驅(qū)動活塞(106)，該驅(qū)動活塞(106)的推壓力經(jīng)由所述填充的涂料向所述從動活塞(107)傳遞，由此，所述從動活塞(107)及所述第二連接部(96)前進，所述第二連接部(96)與所述第一連接部(95)連接之后，通過所述驅(qū)動源(97)推壓所述驅(qū)動活塞(106),所述填充的涂料被從所述第二連接部(96)向所述第一連接部(95)供給。
8.一種涂料供給方法，用于向相對于被噴涂物相對移動且對所述被噴涂物涂敷涂料的涂敷部供給所述涂料，其特征在于，具有 涂敷工序，從與所述涂敷部(14、94) 一起移動的第一缸裝置(16)向所述涂敷部(14、94)供給所述涂料，并從該涂敷部(14、94)對所述被噴涂物涂敷涂料； 一次供給工序，在所述涂敷工序的實施過程中，在所述第一缸裝置(16)和第二缸裝置(18,93)的連接被解除的狀態(tài)下，從供給閥部(20)向所述第二缸裝置(18、93)供給下一次要涂敷的涂料； 連接工序，連接所述第一缸裝置(16)和所述第二缸裝置(18、93)； 二次供給工序，從所述第二缸裝置(18、93)向所述第一缸裝置(16)供給下一次要涂敷的涂料。
9.如權(quán)利要求8所述的涂料供給方法，其特征在于， 在所述一次供給工序到所述連接工序之間具有涂敷側(cè)清洗工序，在所述涂敷側(cè)清洗工序中，從與所述第一缸裝置(16)和所述第二缸裝置(18、93)的連接路徑相獨立地與所述第一缸裝置(16)連接的清洗部(17)，向所述第一缸裝置(16)供給清洗流體。
10.如權(quán)利要求8所述的涂料供給方法，其特征在于， 所述連接工序具有 涂料填充工序，將涂料填充到所述第二缸裝置(93)的驅(qū)動活塞(106)和從動活塞(107)之間； 第二連接部前進工序，通過驅(qū)動源(97)推壓所述驅(qū)動活塞(106)，該推壓力從所述驅(qū)動活塞(106)經(jīng)由所述填充的涂料向從動活塞(107)傳遞，由此,所述從動活塞(107)所具有的第二連接部(96)前進； 連接部連結(jié)工序，所述驅(qū)動活塞(106)被所述驅(qū)動源(97)繼續(xù)推壓，使得所述第二連接部(96)連結(jié)到與所述第一缸裝置(16)相連的第一連接部(95)， 在所述二次供給工序中，通過所述驅(qū)動源(97)進一步推壓所述驅(qū)動活塞(106)，所述填充的涂料從所述第二連接部(96)被壓出。
11.一種涂料供給系統(tǒng)(210)，與對被噴涂物涂敷涂料的涂敷部連接，并將從多種涂料及清洗流體中選擇的涂料或清洗流體向所述涂敷部供給，其特征在于，具有 筒體(230)，其與所述涂敷部(226)連接，具有臨時存儲所述選擇的涂料并能夠在規(guī)定時刻排出該涂料的存儲空間(252)； 供給閥部(234)，其能夠?qū)⑺龆喾N涂料或清洗流體獨立地向所述存儲空間(252)供給， 所述供給閥部(234)與所述筒體(230)連續(xù)設(shè)置，將所述選擇的涂料或清洗流體直接供給到所述存儲空間(252)。
12.如權(quán)利要求11所述的涂料供給系統(tǒng)(210)，其特征在于， 在所述筒體(230)中設(shè)置有能夠在所述存儲空間(252)自由滑動的活塞(232)， 所述活塞(232)通過向一個方向移動而使所述選擇的涂料從所述供給閥部(234)流入所述存儲空間(252)，通過向另一個方向移動而使所述選擇的涂料從所述存儲空間(252)排出。
13.如權(quán)利要求12所述的涂料供給系統(tǒng)(210)，其特征在于， 所述供給閥部(234)具有能夠?qū)⑺龆喾N涂料或清洗流體獨立地向所述存儲空間(252)供給的多個供給通路(254)， 所述多個供給通路(254)沿軸向并列地連接于所述筒體(230)的側(cè)面， 在所述活塞(232)上，沿所述多個供給通路(254)的配置位置在軸向上形成有第一槽部(260)。
14.如權(quán)利要求13所述的涂料供給系統(tǒng)(210)，其特征在于， 所述多個供給通路(254)沿周向并列地連接于所述筒體(230)的側(cè)面， 在所述活塞(232)上，沿所述多個供給通路的配置位置在周向上形成有第二槽部(262)。
15.如權(quán)利要求11 14中任一項所述的涂料供給系統(tǒng)(210)，其特征在于，所述筒體(230)配置在所述涂敷部(226)的附近。
16.一種涂料供給方法，用于將從多種涂料及清洗流體中選擇的涂料或清洗流體供給到對被噴涂物涂敷涂料的涂敷部，其特征在于，具有 選擇步驟，通過與筒體(230)連續(xù)設(shè)置的供給閥部(234)，從所述多種涂料及清洗液中選擇向所述筒體(230)的存儲空間(252)供給的涂料或清洗流體； 供給步驟，將在所述選擇步驟中選擇的涂料或清洗流體供給到所述存儲空間(252)；涂敷步驟，將在所述供給步驟中存儲在所述存儲空間(252)中的涂料排出并供給到所述涂敷部(226)，由此涂敷該涂料。
全文摘要
本發(fā)明提供涂料供給系統(tǒng)及涂料供給方法。從與涂敷部(14)一起移動的第一缸裝置(16)向涂敷部(14)供給涂料，在涂敷部(14)進行噴涂時，從供給閥部(20)向第二缸裝置(18)供給涂料，在涂敷部(14)涂敷涂料之后，連接第一缸裝置(16)和第二缸裝置(18)，從第二缸裝置(18)向第一缸裝置(16)供給涂料。
文檔編號B05C11/10GK102861702SQ20121023798
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者武部誠司, 植木孝幸, 岸本直輝, 肋本崇 申請人:本田技研工業(yè)株式會社