專利名稱：涂敷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂敷裝置。詳細(xì)地說，涉及一種從旋轉(zhuǎn)霧化頭的前端噴出液體涂料從而進行靜電涂裝的旋轉(zhuǎn)霧化式涂敷裝置。
背景技術(shù)：
迄今以來，作為對汽車的主體等進行涂敷的涂敷裝置，已知有一種例如旋轉(zhuǎn)霧化式涂敷裝置。該旋轉(zhuǎn)霧化式涂裝裝置一邊對旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，一邊使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)導(dǎo)電涂料(液體涂料)。由此使液體涂料帶電并霧化，從而從旋轉(zhuǎn)霧化頭的前端緣噴霧進行靜電涂裝。上述涂敷裝置例如具備安裝于機器人手臂的前端的旋轉(zhuǎn)霧化頭；使該旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；以及收容旋轉(zhuǎn)霧化頭與驅(qū)動機構(gòu)的箱體。日本專利文獻I :特開2006-167518號公報日本專利文獻2 :特開平10-71345號公報日本專利文獻3 :特開昭58-193752號公報然而，在專利文獻I的結(jié)構(gòu)中，涂敷裝置的整體呈一體化，由此，在修理或調(diào)整涂敷裝置之際，需要從機械人手臂上拆除整個涂敷裝置。因此，存在因涂敷裝置的修理或調(diào)整而導(dǎo)致花費時間的問題。另外，在專利文獻I的結(jié)構(gòu)中，流路設(shè)置在箱體的內(nèi)部，因此，存在難以對流道內(nèi)進行檢查的問題。而且，由于在箱體內(nèi)部形成流路，所以存在箱體的外徑增大、重量也增大的問題。另外，在專利文獻2的結(jié)構(gòu)中，涂敷裝置的前端面近似呈平面，兩個空氣噴出口形成于該平坦的前端面。由于兩個空氣噴出口形成于這樣的近似平坦的前端面，因此，無法穩(wěn)定從外側(cè)的空氣噴出口噴出的空氣的噴出方向，導(dǎo)致存在難以設(shè)定涂敷圖案的問題。另外，在專利文獻3的結(jié)構(gòu)中，外側(cè)的空氣噴出口相對于涂料的噴霧方向，位于靠近內(nèi)側(cè)的空氣噴出口的后方側(cè)，并在這兩個空氣噴出口之間形成有階梯差。因此，由于這兩個空氣噴出口之間的階梯差，可能存在從外側(cè)的空氣噴出口噴出的空氣的流動產(chǎn)生漩渦，并發(fā)生涂料的回流漩渦，導(dǎo)致噴嘴部分受到污染之虞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于，提供一種能夠容易修理或調(diào)整的涂敷裝置。另外，本發(fā)明的第二目的在于，提供一種能夠容易進行檢查空氣或涂料的流路，并且可實現(xiàn)輕量化的涂敷裝置。另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠容易設(shè)定涂敷圖案，并且可防止噴嘴部分受到污染的涂敷裝置。本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置1)，是一種對旋轉(zhuǎn)霧化頭(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從而進行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備主體部(例如，后述的主體部10);可裝卸于該主體部的頭部(例如，后述的頭部20);以及連接上述主體部以及頭部的連接機構(gòu)(例如，后述的連接環(huán)50)，在上述主體部上設(shè)有使電力升壓并輸出的級聯(lián)升壓器(例如，后述的級聯(lián)升壓器41);和表示上述旋轉(zhuǎn)霧化頭的旋轉(zhuǎn)數(shù)的光信號、空氣以及涂料中至少一個流道的多個第一流路(例如，后述的管13以及通路435)，在上述頭部上設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)霧化頭；傳送從上述級聯(lián)升壓器輸出的電力的電力傳送路(例如，后述的電力傳送路26);以及第二流路(例如，后述的通路202)，在上述主體部的連接面上，上述級聯(lián)升壓器的至少一部分突出，并且上述第一流路的端面(例如，后述的第三接口 433)，在上述頭部的連接面上形成連接上述電力傳送路，且插入上述級聯(lián)升壓 器的突出的部分的插入部(例如，后述的級聯(lián)升壓器插入部24)，并且與上述第一流路的端面連接的上述第二流路的端面(例如，后述的第四接口 201)露出。采用該發(fā)明，使主體部與頭部相互接近，并借助連接機構(gòu)，將這些主體部與頭部加以固定。由此，使級聯(lián)升壓器的突出的部分插入插入部，以使級聯(lián)升壓器與電力傳送路連接，并且使第一流路的端面與第二流路的端面連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級聯(lián)升壓器輸出的電力，還能夠使流通過第一流路的光信號、空氣以及涂料流通過第二流路，或者使流通過第二流路的光信號、空氣以及涂料流通過第一流路。這樣一來，由于將涂敷裝置分割成兩部分，即主體部與頭部，因此，即使將涂敷裝置安裝在機器人手臂上，在涂敷裝置的修理或調(diào)整之際，也不必把整個涂敷裝置從機器人手臂上拆下，可僅僅拆除頭部，便容易地進行涂敷裝置的修理或調(diào)整。本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置1)，是一種對旋轉(zhuǎn)霧化頭(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從而進行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備本體(例如，后述的頭部20以及主體部10);設(shè)置于該本體的前端側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21);和從上述本體的基端側(cè)延伸至前端側(cè)，并流通有空氣以及涂料的多個流路(例如，后述的管13、通路435以及通路202)，上述本體的中央部分的外徑比兩端偵M、，上述多個流路的至少一部分(例如，后述的管13)是具有透明性的管，且配置于上述本體的中央部分的外周面。采用該發(fā)明，本體的中央部分的外徑小于兩端側(cè)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化涂敷裝置。另外，將多個流路的至少一部分制成具有透明性的管，且將該管配置于本體的中央部分的外周面。因而，通過以目視確認(rèn)該管內(nèi)的狀況，或者將測量器具安裝于該管中，能夠容易地檢查空氣或涂料的流路。例如，在改變汽車的涂敷色而發(fā)生不正常的情況下，通過以目視確認(rèn)該涂料流通的管，便能夠容易地確認(rèn)涂料的流動狀態(tài)。另外，在因涂敷范圍的控制而發(fā)生不正常的情況下，通過將空氣流通的管更換成設(shè)有空氣流量的測量器具的管，便能夠容易地確認(rèn)空氣的流動狀態(tài)。
此時，較為理想是，還具備覆蓋上述本體的中央部分的護罩部(例如，后述的護罩部12) ο
采用該發(fā)明，設(shè)置了覆蓋本體的中央部分的護罩部，因此，在驅(qū)動涂敷裝置時，能夠防止具有透明性的管受到污染。另一方面，在檢查涂敷裝置時，通過僅僅拆除護罩部，便能夠容易地檢查具有透明性的管。本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置1)，是一種對旋轉(zhuǎn)霧化頭(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從而進行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備環(huán)狀的第一空氣噴出口(例如，后述的第一空氣噴出口 74)，其圍繞上述旋轉(zhuǎn)霧化頭形成；環(huán)狀的第二空氣噴出口(例如，后述的第二空氣噴出口 75)，其圍繞該第一空氣噴出口形成，且相對于涂料的噴霧方向位于靠近上述第一空氣噴出口的后方側(cè)；以及傾斜面，其從上述第二空氣噴出口至上述第一空氣噴出口(例如，后述的傾斜面76)。采用該發(fā)明，設(shè)有圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭的環(huán)狀的第一空氣噴出口，還設(shè)有圍繞第一空氣噴出口的第二空氣噴出口。進而設(shè)有從第二空氣噴出口至第一噴出口的傾斜面。由此，當(dāng)從第二空氣噴出口噴出空氣時，該空氣沿著傾斜面向前方噴出形成空氣屏，因此，能夠使空氣的噴出方向穩(wěn)定，從而能夠容易地設(shè)定涂敷圖案。而且，能夠防止空氣的流動產(chǎn)生漩渦，使其不發(fā)生涂料的回流漩渦，從而防止噴嘴部分受到污染。根據(jù)本發(fā)明，使主體部與頭部相互接近，并借助連接機構(gòu)，將這些主體部與頭部加以固定。由此，使級聯(lián)升壓器的突出的部分插入插入部，以使級聯(lián)升壓器與電力傳送路連接，并且使第一流路的端面與第二流路的端面連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級聯(lián)升壓器輸出的電力，還能夠使流通第一流路的光信號、空氣以及涂料流通第二流路，或者使流通第二流路的光信號、空氣以及涂料流通第一流路。這樣一來，由于將涂敷裝置分割成兩部分，即主體部與頭部，因此，即使將涂敷裝置安裝在機器人手臂上，也不必把整個涂敷裝置從機器人手臂上拆下，可僅僅拆除頭部，便容易地進行涂敷裝置的修理或調(diào)整。


圖I為表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的涂敷裝置的動作的立體圖。圖2為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。圖3為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的局部放大剖視圖。圖4為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的前端凸緣部的主視圖。圖5為用于說明上述實施方式所涉及的涂敷裝置的連接主體部與頭部的步驟的立體圖。圖6為表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的涂敷裝置的動作的立體圖。圖7為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。圖8為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的局部放大剖視圖。圖9為用于說明上述實施方式所涉及的涂敷裝置的安裝護罩部的步驟的立體圖。圖10為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的涂敷裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖11為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。圖12為上述實施方式所涉及的涂敷裝置的前端部分的剖視圖。
圖13為在上述實施方式所涉及的涂敷裝置中，表示噴射了輔助空氣的狀態(tài)的圖。圖14為在上述實施方式所涉及的涂敷裝置中，表示了噴射了成形空氣的狀態(tài)的圖。圖15為在上述實施方式所涉及的涂敷裝置中，表示成形空氣的噴射量、輔助空氣的噴射量以及涂料的圖案直徑之間的關(guān)系的圖。附圖標(biāo)號說明I 涂敷裝置10 主體部(本體)12 護罩部13 管(第一流路)20 頭部(本體)21 旋轉(zhuǎn)霧化頭24 級聯(lián)升壓器插入部(插入部)26 電力傳送路50 連接環(huán)(連接機構(gòu))41 級聯(lián)升壓器74 第一空氣噴出口75 第二空氣噴出口76 傾斜面201第四接口(第二流路的端面)202通路(第二流路)433第三接口(第一流路的端面)435通路(第一流路)
具體實施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的各個實施方式。[第一實施方式]圖I為表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的涂敷裝置I的動作的立體圖，圖2為涂敷裝置I的側(cè)視圖。涂敷裝置I為對汽車的主體2進行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備安裝于機器人手臂3的前端的圓柱狀的主體部10 ;可裝卸地設(shè)置于該主體部10的前端的頭部20 ;以及作為連接主體部10與頭部20的連接機構(gòu)的連接環(huán)50。圖3為涂敷裝置I的局部放大剖視圖。主體部10具備連接有作為多個第一流路的管13的長條狀的主體部本體11 ;和覆蓋該主體部本體11的中央部分的外周 面的護罩部12。主體部本體11具備基部30 ;安裝于該基部30并收容了級聯(lián)升壓器(cascade) 41的級聯(lián)升壓器收容部40?；?0具有圓盤狀的底部31與豎立設(shè)置在該底部31的外周緣上的壁部32。在該壁部32的外周面上設(shè)有螺紋部33，在該螺紋部33上螺合有圓筒狀的支撐座34。在該支撐座34前端側(cè)的內(nèi)側(cè)上，在整個圓周范圍內(nèi)形成有凹部35。級聯(lián)升壓器收容部40呈長條狀，在其基端側(cè)與前端側(cè)上，形成有凸緣狀的基端凸緣部42以及前端凸緣部43。在級聯(lián)升壓器收容部40中，形成有從基端面至前端面的貫通孔44，且級聯(lián)升壓器41被收容在該貫通孔44中。具體而言，以使級聯(lián)升壓器41的外周面的絕大部分與貫通孔44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生間隙的方式來收容級聯(lián)升壓器41。在級聯(lián)升壓器41上，連接有貫穿基部30而延伸的低壓電纜45，使經(jīng)由該低壓電纜45所供給的電力升壓并輸出。該級聯(lián)升壓器41的前端側(cè)從前端凸緣部43的前端面沿著軸向突出，且在該級聯(lián)升壓器41的前端上，安裝有級聯(lián)升壓器護罩46。在級聯(lián)升壓器收容部40的外周面上設(shè)有第一接口 401，在該第一接口 401處，經(jīng)由 接頭402連接上述的管13。基端凸緣部42以阻塞基部30的敞開面的狀態(tài)，被固定于基部30。在該基端凸緣部42上，形成有穿過上述管13的多個管插通孔421。在前端凸緣部43的基端面上，設(shè)有排列成圓環(huán)狀的多個第二接口 431。在這些第二接口 431處，分別經(jīng)由接頭432連接上述的管13。另外，在前端凸緣部43的外周面上，在整個圓周范圍內(nèi)形成突起434。圖4為前端凸緣部43的主視圖。在前端凸緣部43的前端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的作為第一流路的端面的第三接口 433。這些第三接口 433以與前端凸緣部43的前端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為第一流路的通路435，分別與第二接口 431以及第一接口 401連通。而且，如圖3所示的第二接口 431，與收容了級聯(lián)升壓器41的貫通孔44連通，其他的第二接口未圖示，但也與第三接口 433連通。另外，在前端凸緣部43的前端面的外周側(cè)上，突出設(shè)有定位銷436。返回到圖3，連接環(huán)50呈圓筒狀，且在連接環(huán)50的基端側(cè)的內(nèi)周面上，在整個圓周范圍內(nèi)形成突起51。另外，在連接環(huán)50前端側(cè)的內(nèi)周面上，形成有螺紋部52。連接環(huán)50的突起51通過卡合于前端凸緣部43的突起434，從而限制了連接環(huán)50向前端側(cè)的移動，并且得以旋轉(zhuǎn)自如地保持。多個管13具有透明性，從未圖示的光供給源、壓縮空氣供給源以及涂料供給源，穿過機器人手臂3的凸緣面，而延伸至基部30的內(nèi)部。這些管13進而被插通于級聯(lián)升壓器收容部40的管插通孔42，并沿著級聯(lián)升壓器收容部40的外周面上而延伸，以與第二接口431或第一接口 401連接。自光供給源供給的光信號、自壓縮空氣供給源供給的空氣以及自涂料供給源供給的液體涂料，流通過這些管13而到達第二接口 431，然后，通過通路435而到達第四接口201。另外，雖然沒有圖示，但在從光供給源延伸出的管13中收容有光纖，通過該光纖進行傳遞光信號。護罩部12呈圓筒形狀，沿著主體部本體11可分割成兩部分。具體而言，護罩部12由半圓筒形狀的兩個護罩片12A、12B構(gòu)成。這些護罩片12A、12B的前端緣插入于連接環(huán)50的內(nèi)周面與主體部本體11的前端凸緣部43的外周面之間。另外，這些護罩片12A、12B的基端緣嵌合于主體部本體11的支撐座34的前端側(cè)的凹部35。頭部20為前端部分彎曲大致呈“ < ”字形狀，設(shè)有未圖示的氣馬達；基于該氣馬達被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)霧化頭21 ;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給涂料的未圖示的涂料供給部；以及圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的噴氣嘴(air cap) 22 (參照圖2)。
在頭部20基端側(cè)的外周面上，形成有螺紋部23，在該頭部20的螺紋部23上，螺合有連接環(huán)50的螺紋部52。在頭部20的基端面上，與主體部10的前端凸緣部43上設(shè)置的第三接口 433相對應(yīng)的位置，分別排列有作為第二流路的端面的第四接口 201。這些第四接口 201以與頭部20的基端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為第二流路的通路202，而與上述的涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22連通。由此，到達了第四接口 201的光信號、空氣以及液體涂料，流通過這些通路202，而供應(yīng)給涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22。另外，從涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22輸出并流通過通路202的光信號、空氣以及液體涂料到達第四接口 201，并流到通路435以及管13。進而，在頭部20的基端面上，安裝有分別圍繞第四接口 201的多個O型環(huán)204。在涂料供給部處，連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂料供給部上，設(shè)置有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓得以開關(guān)。在氣馬達處，連接有空氣流通的通路，通過向該氣馬達供應(yīng)空氣，從而能夠使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進而，在該氣馬達處，連接有傳遞光信號的光纖，通過該光纖而把氣馬達的轉(zhuǎn)數(shù)作為光信號輸出。在噴氣嘴22處，連接有空氣流通的通路，通過改變向該噴氣嘴22供給的空氣流量，以改變從噴氣嘴22噴射的空氣流量，從而調(diào)整涂敷范圍。在頭部20的基端面上形成有作為插入了級聯(lián)升壓器41的前端側(cè)的插入部的級聯(lián)升壓器插入部24 ;和插入了定位銷436的定位銷插入孔203。在級聯(lián)升壓器24的底面上，設(shè)置有電力傳送路26的連接端子25，且該連接端子25與旋轉(zhuǎn)霧化頭21電連接。通過該電力傳送路26，從級聯(lián)升壓器輸出的電力被傳送給旋轉(zhuǎn)霧化頭21。對涂敷裝置I的動作進行說明。首先，從空氣供給源向氣馬達供給空氣，而使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進而，通過級聯(lián)升壓器41升壓來自低壓電源的電流，以對旋轉(zhuǎn)霧化頭21施加高電壓的電流。并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，從該涂料供給部向旋轉(zhuǎn)霧化頭21的內(nèi)周面吐出涂料。該涂料被施加以高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧化頭21的離心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21向工件噴霧。由此，得以進行靜電涂敷。以下，邊參考圖5，邊對涂敷裝置I的主體部10與頭部20連接的步驟進行說明。首先，使主體部10與頭部20相互接近，將級聯(lián)升壓器41的突出的部分插入級聯(lián)升壓器插入部24中，并且將定位銷436插入定位銷插入孔203中。由此，得以定位這些主體部10與頭部20之間的相對位置。然后，通過使連接環(huán)50旋轉(zhuǎn)，而將連接環(huán)50的螺紋部52螺合于頭部20的螺紋部23。于是，頭部20的基端面與主體部10的前端面抵接，且第三接口 433與第四接口201連接。此時，安裝于頭部20的基端面的O型環(huán)204緊貼于主體部10的前端面，從而保持第三接口 433與第四接口 201之間的氣密性。另外，與此同時，插入到級聯(lián)升壓器插入部24的級聯(lián)升壓器41的前端面與級聯(lián)升壓器插入部24的連接端子25連接。采用本實施方式，具有以下效果(I)使主體部10與頭部20相互接近，并借助連接環(huán)50，將這些主體部10與頭部 20加以固定。由此，使級聯(lián)升壓器41的突出的部分插入級聯(lián)升壓器插入部24，以使級聯(lián)升壓器41與電力傳送路的連接端子25連接，并且使第三接口 433與第四接口 201連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級聯(lián)升壓器41輸出的電力。另外，能夠使流通過管13以及通路435的光信號、空氣以及涂料流通過通路202，或者使流通過通路202的光信號、空氣以及涂料流通過管13以及通路435。這樣一來，由于將涂敷裝置I分割成兩部分，即主體部10與頭部20，因此，即使將涂敷裝置I安裝在機器人手臂3上，在進行涂敷裝置I的修理或調(diào)整之際，也不必把整個涂敷裝置I從機器人手臂3上拆下，可僅僅拆除頭部20，便容易地進行涂敷裝置的修理或調(diào)整。(2)在頭部20的基端面上設(shè)置O型環(huán)204，因此，能夠容易地確認(rèn)O型環(huán)204的安裝狀態(tài)，從而能夠容易地保持第三接口 433與第四接口 201之間的氣密性。[第二實施方式]圖6為表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的涂敷裝置I的動作的立體圖。圖7為涂敷裝置I的側(cè)視圖。涂敷裝置I為對汽車的主體2進行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備作為安裝于機器人手臂3的前端的圓柱狀本體的主體部10 ;作為可裝卸地設(shè)置于該主體部10的前端的本體的頭部20 ;以及連接主體部10與頭部20的連接環(huán)50。圖8為涂敷裝置I的局部放大剖視圖。主體部10具備連接有作為多個流路的管13的長條狀的主體部本體11 ;和覆蓋該主體部本體11的中央部分的外周面的護罩部12。主體部本體11具備基部30 ;安裝于該基部30并收容了級聯(lián)升壓器41的級聯(lián)升壓器收容部40?；?0具有圓盤狀的底部31與豎立設(shè)置在該底部31的外周緣上的壁部32。在該壁部32的外周面上設(shè)有螺紋部33，在該螺紋部33上，螺合有圓筒狀的支撐座34。在該支撐座34前端側(cè)的內(nèi)側(cè)上，在整個圓周范圍內(nèi)形成有凹部35。級聯(lián)升壓器收容部40呈長條狀，在其基端側(cè)與前端側(cè)上，形成有凸緣狀的基端凸緣部42以及前端凸緣部43。由此，主體部10的中央部分的外徑小于基端側(cè)以及前端側(cè)的外徑。在級聯(lián)升壓器收容部40中，形成有從基端面至前端面的貫通孔44，且級聯(lián)升壓器41被收容在該貫通孔44中。具體而言，以使級聯(lián)升壓器41的外周面的絕大部分與貫通孔44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生間隙的方式來收容級聯(lián)升壓器41。在級聯(lián)升壓器41上，連接有貫穿基部30而延伸的低壓電纜45，使經(jīng)由該低壓電纜45供給的電力升壓并輸出。該級聯(lián)升壓器41的前端側(cè)從前端凸緣部43的前端面的大致中央沿著軸向突出，且在該級聯(lián)升壓器41的前端上，安裝有級聯(lián)升壓器護罩46。
在級聯(lián)升壓器40的外周面上設(shè)有第一接口 401，在該第一接口 401處，經(jīng)由接頭402連接上述的管13?；送咕壊?2以阻塞基部30的敞開面的狀態(tài)被固定于基部30。在該基端凸緣部42上，形成有穿過上述管13的多個管插通孔421。在前端凸緣部43的基端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的多個第二接口 431。在這些第二接口 431處，分別經(jīng)由接頭432連接上述的管13。另外，在前端凸緣部43的外周面上，在整個圓周范圍內(nèi)形成突起434。在前端凸緣部43的前端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的第三接口 433。這些第三接口433以與前端凸緣部43的前端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為流路的通路435，分別與第二接口 431以及第一接口 401連通。而且，如圖8所示的第二接口 431，與收容了級聯(lián)升壓器41的貫通孔44連通，其他的第二接口未圖示，但也與第三接口 433連通。另外，在前端凸緣部43的前端面的外周側(cè)上，突出設(shè)有定位銷436。連接環(huán)50呈圓筒狀，且在連接環(huán)50的基端側(cè)的內(nèi)周面上，在整個圓周范圍內(nèi)形成突起51。另外，在連接環(huán)50的前端側(cè)的內(nèi)周面上，形成有螺紋部52。連接環(huán)50的突起51通過卡合于前端凸緣部43的突起434，從而限制了連接環(huán)50向前端側(cè)的移動，并且得以旋轉(zhuǎn)自如地保持。多個管13具有透明性，從未圖示的光供給源、壓縮空氣供給源以及涂料供給源，穿過機器人手臂3的凸緣面，而延伸至基部30的內(nèi)部。這些管13進一步被插通于級聯(lián)升壓器收容部40的管插通孔42，并沿著級聯(lián)升壓器收容部40的外周面上而延伸，與第二接口431或第一接口 401連接。自光供給源供給的光信號、自壓縮空氣供給源供給的空氣以及自涂料供給源供給的液體涂料，流通過這些管13而到達第二接口 431，然后，通過通路435而到達第四接口201。而且，雖然沒有圖示，但在從光供給源延伸出的管13中收容有光纖，通過該光纖進行傳遞光信號。護罩部12呈圓筒形狀，沿著主體部本體11可分割成兩部分。具體而言，護罩部12由半圓筒形狀的兩個護罩片12A、12B構(gòu)成。這些護罩片12A、12B的前端緣，被插入并夾持于連接環(huán)50的內(nèi)周面與主體部本體11的前端凸緣部43的外周面之間，并通過該連接環(huán)50保持。另外，這些護罩片12A、12B的基端緣嵌合于主體部本體11的支撐座34的前端側(cè)的凹部35，以通過該支撐座34進行保持。頭部20為前端部分彎曲大致呈“ < ”字形狀，設(shè)有未圖示的氣馬達；基于該氣馬達被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)霧化頭21 ;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給涂料的未圖示的涂料供給部；以及圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的噴氣嘴22 (參照圖7)。
在頭部20基端側(cè)的外周面上，形成有螺紋部23，在該頭部20的螺紋部23上，螺合有連接環(huán)50的螺紋部52。在頭部20的基端面上，與主體部10的前端凸緣部43上設(shè)置的第三接口 433相對應(yīng)的位置，分別排列有第四接口 201。這些第四接口 201以與頭部20的基端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為流路的通路202，而與上述的涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22連通。由此，到達了第四接口 201的光信號、空氣以及液體涂料，流通過這些通路202，而供應(yīng)給涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22。另外，從涂料供給部、氣馬達、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22輸出并流通過通路202的光信號、空氣以及液體涂料到達第四接口 201，并流到通路435以及管13。進而，在頭部20的基端面上，安裝有分別圍繞第四接口 201的多個O型環(huán)204。 在涂料供給部處，連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂料供給部上，設(shè)置有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓進行開關(guān)。在氣馬達處，連接有空氣流通的通路，通過向該氣馬達供應(yīng)空氣，從而能使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進而，在該氣馬達處，連接有傳遞光信號的光纖，通過該光纖而把氣馬達的轉(zhuǎn)數(shù)作為光信號輸出。在噴氣嘴22處，連接有空氣流通的通路，通過改變向該噴氣嘴22供應(yīng)的空氣流量，以改變從噴氣嘴22噴射的空氣流量，從而調(diào)整涂敷范圍。在頭部20的基端面上形成有插入了級聯(lián)升壓器41的前端側(cè)的級聯(lián)升壓器插入部24 ;和插入了定位銷436的定位銷插入孔203。在級聯(lián)升壓器24的底面上，設(shè)置有電力傳送路26的連接端子25，且該連接端子25與旋轉(zhuǎn)霧化頭21電連接。通過該電力傳送路26，從級聯(lián)升壓器輸出的電力被傳送給旋轉(zhuǎn)霧化頭21。對涂敷裝置I的動作進行說明。首先，從空氣供給源向氣馬達供給空氣，使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進而，通過級聯(lián)升壓器41升壓來自低壓電源的電流，以對旋轉(zhuǎn)霧化頭21施加高電壓的電流。并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，從該涂料供給部向旋轉(zhuǎn)霧化頭21的內(nèi)周面吐出涂料，該涂料被施加以高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧化頭21的離心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21向工件噴霧。由此，得以進行靜電涂敷。以下，邊參考圖9，邊對從涂敷裝置I上拆除護罩12的步驟進行說明。首先，使支撐座34旋轉(zhuǎn)，使得支撐座34后退。由此，護罩部12的基端緣得以解除基于支撐座34實現(xiàn)的保持。其次，當(dāng)使護罩部12向涂敷裝置I的基端側(cè)移動時，護罩部12的前端緣被從連接環(huán)50與前端凸緣部43之間抽出，得以解除基于該連接環(huán)50實現(xiàn)的保持。接著，將護罩部12分割為護罩片12A與護罩片12B。這樣，拆除了護罩部12。采用本實施方式，具有以下效果(I)主體部本體11的中央部分的外徑小于兩端側(cè)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化涂敷裝置I。另外，將多個流路的至少一部分制成具有透明性的管13，且將該管13配置于本體的中央部分的外周面。因而，通過以目視確認(rèn)該管13內(nèi)的狀況，或者將測量器具安裝于該管13中，無需從機器人手臂3上拆除涂敷裝置1，便能夠容易地檢查空氣或涂料的流路。例如，在改變汽車的涂敷色而發(fā)生不正常的情況下，通過以目視確認(rèn)涂料流通的管13，便能夠容易地確認(rèn)涂料的流動狀態(tài)。另外，在因涂敷范圍的控制而發(fā)生不正常的情況下，通過將空氣流通的管更換成設(shè)有壓力計或流量計的管，便能夠容易地確認(rèn)空氣的流動狀態(tài)。(4)設(shè)置了覆蓋主 體部本體11的中央部分的護罩部12，因此，在驅(qū)動涂敷裝置I時，能夠防止管13受到污染。另一方面，在檢查涂敷裝置時，通過僅僅拆除護罩部12，便能夠容易地檢查管13。[第三實施方式]圖10為本發(fā)明的一個實施方式所涉及的涂敷裝置I的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖11為涂敷裝置I的側(cè)視圖。涂敷裝置I為對汽車的主體2進行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備安裝于機器人手臂3的前端的圓柱狀的主體部10 ;和前端部分彎曲大致呈“ < ”字形狀且可裝卸自如地設(shè)置于該主體部10的前端的頭部20。圖12為頭部20的前端部分的剖視圖。頭部20具備氣馬達61 ;基于該氣馬達61被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)霧化頭21 ;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給液體涂料的未圖示的涂料供給部；圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的噴氣嘴22 ;以及收容這些結(jié)構(gòu)的箱體65。氣馬達61包括圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸63與可旋轉(zhuǎn)地保持該旋轉(zhuǎn)軸63的電動機殼64，通過自未圖示的空氣供給源供給的空氣，而使旋轉(zhuǎn)軸63高速旋轉(zhuǎn)。在涂料供給部處連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂料供給部上設(shè)有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓得以開關(guān)。通過改變向該涂料供給部供給的空氣壓力，以開關(guān)涂料閥，從而調(diào)整對于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的涂料的供應(yīng)量。電動機殼64具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸63的外周面的殼本體641 ;和被殼本體641固定且插通于旋轉(zhuǎn)軸63的內(nèi)部的插通部642。S卩，旋轉(zhuǎn)軸63可旋轉(zhuǎn)地保持在電動機殼64的殼本體641與插通部642之間。在插通部642上，設(shè)置有自上述的涂料供給部供給的涂料流通的涂料供給路643以及清洗液流通的清洗液供給路644，這些涂料供給路643以及清洗液供給路644到達至插通部642的前端。旋轉(zhuǎn)霧化頭21為隨著越向前端側(cè)其內(nèi)徑越變大的大致圓錐形狀，且安裝在旋轉(zhuǎn)軸63的前端上。噴氣嘴22安裝在箱體65上。該噴氣嘴22具備圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的內(nèi)部噴氣嘴71 ;圍繞內(nèi)部噴氣嘴71的成形噴氣嘴72 ;以及圍繞成形噴氣嘴72的輔助噴氣嘴73。內(nèi)部噴氣嘴71為隨著越向前端側(cè)其外徑越變小的大致圓筒形狀，且該內(nèi)部噴氣嘴71的前端位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端附近。成形噴氣嘴72為隨著越向前端側(cè)其外徑越變小的大致圓筒形狀，且該成形噴氣嘴72的前端位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端附近。成形噴氣嘴72與內(nèi)部噴氣嘴71之間的間隙成為了圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的環(huán)狀的第一空氣噴出口 74，且該第一空氣噴出口 74位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的附近。
在內(nèi)部噴氣嘴71的內(nèi)部，形成有與第一空氣噴出口 74連通的多個第一空氣通路441。從未圖示的空氣供給源，向這些第一空氣通路441供給空氣。當(dāng)從空氣供給源向第一空氣通路441供給空氣時，該被供給的空氣從第一空氣噴出口 74噴向旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端緣，以形成成形空氣。輔助噴氣嘴73圍繞著成形噴氣嘴72的基端側(cè)，且該輔助噴氣嘴73的前端位于成形噴氣嘴72的基端側(cè)。輔助噴氣嘴73與成形噴氣嘴72之間的間隙成為了圍繞第一空氣噴出口 74的環(huán)狀的第二空氣噴出口 75。由此，第二空氣噴出口 75相對于涂料的噴霧方向，位于第一空氣噴出口 74的后方側(cè)，成形噴氣嘴72的外周面成為從第二空氣噴出口 75至第一空氣噴出口74的傾斜面。在成形噴氣嘴72的內(nèi)部，形成有與第二空氣噴出口 75連通的多個第二空氣通路 751。從未圖示的空氣供給源，向這些第二空氣通路751供給空氣。當(dāng)從空氣供給源向第二空氣通路751供給空氣時，該被供給的空氣從第二空氣噴出口 75沿著傾斜面76噴射出，以形成輔助空氣。以下，對上述的涂敷裝置I的動作進行說明。首先，從空氣供給源向氣馬達61供給空氣，而使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進而，使來自未圖示的電源的電流升壓，并對旋轉(zhuǎn)霧化頭21施加高電壓的電流。并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，以從該涂料供給部向涂料供給路643供給涂料。于是，從涂料供給路643的前端向旋轉(zhuǎn)霧化頭21的內(nèi)周面吐出涂料，該涂料被施加高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧化頭21的離心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21噴霧向工件。由此，得以進行靜電涂敷。此處，既從第一空氣噴出口 74噴射出成形空氣，也從第二空氣噴出口 75噴射出輔助空氣。通過適當(dāng)調(diào)整這些成形空氣的噴射量以及輔助空氣的噴射量，以調(diào)整涂料圖案的圖案直徑。例如，當(dāng)從第二空氣噴出口 75噴射出輔助空氣時，如圖13所示，輔助空氣擠壓噴霧所得的涂料的圖案直徑。由此，涂料的圖案直徑為D1。另一方面，當(dāng)從第一空氣噴出口 74噴射出成形空氣時，如圖14所示，輔助空氣進一步擠壓噴霧所得的涂料的圖案直徑。由此，涂料的圖案直徑為小于Dl的D2。接著，對成形空氣的噴射量與輔助空氣的噴射量的組合進行說明。圖15為表示成形空氣的噴射量、輔助空氣的噴射量以及涂料的圖案直徑之間的關(guān)系的圖。在圖15中，成形空氣的噴射量隨著從SO到S6而越發(fā)增大，輔助空氣的噴射量隨著從AO到A7而越發(fā)增大,涂料的圖案直徑隨著從PO到PlO而越發(fā)增大。當(dāng)成形空氣以及輔助空氣的噴射量減少時，圖案直徑變大。另一方面，當(dāng)成形空氣以及輔助空氣的噴射量增大時，圖案直徑變小。另外，如果成形空氣的噴射量少，則輔助空氣的噴射量的影響增大，根據(jù)輔助空氣的噴射量，圖案直徑變化很大。另一方面，如果成形空氣的噴射量多，則輔助空氣的噴射量的影星減小，即便輔助空氣的噴射量發(fā)生變化，圖案直徑幾乎不變化。
在圖15中，用實線包圍的范圍為涂敷圖案的大徑范圍，通過降低涂敷裝置的涂敷速度或者增大涂料的噴射量，能夠增大涂敷圖案的直徑。因而，能夠縮短工作時間，從而減少涂敷裝置的數(shù)量，以降低成本。
另一方面，用單點劃線包圍的范圍為涂敷圖案的小徑范圍，不僅能夠確保涂敷的部分的涂敷膜的膜厚，并且還能夠減少由于過量噴涂引起的材料的浪費。其結(jié)果為，能夠降低運轉(zhuǎn)成本。采用本實施方式，具有以下效果。(5)設(shè)有圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的環(huán)狀的第一空氣噴出口 74，還設(shè)有圍繞第一空氣噴出口 74的第二空氣噴出口 75。進而設(shè)有從第二空氣噴出口 75至第一噴出口 74的傾斜面76。由此，當(dāng)從第二空氣噴出口 75噴出空氣時，該空氣沿著傾斜面76向前方噴出形成空氣屏，因此，能夠使空氣的噴出方向穩(wěn)定，從而能夠容易地設(shè)定涂敷圖案。而且，能夠防止空氣的流動產(chǎn)生漩渦，使其不發(fā)生涂料的回流漩渦，從而防止噴嘴部分受到污染。需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的范圍內(nèi)的變形、改進等均包含于本發(fā)明之中。
權(quán)利要求
1.一種涂敷裝置，其對旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供給液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從而進行靜電涂敷，其特征在于，具備 環(huán)狀的第一空氣噴出口，其圍繞所述旋轉(zhuǎn)霧化頭形成； 環(huán)狀的第二空氣噴出口，其圍繞該第一空氣噴出口形成，且相對于涂料的噴霧方向，位于所述第一空氣噴出口的后方側(cè)； 傾斜面，其從所述第二空氣噴出口至所述第一空氣噴出口。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠容易修理或調(diào)整的涂敷裝置，該涂敷裝置具備主體部(10)；可裝卸于該主體部(10)的頭部(20)；以及連接主體部(10)以及頭部(20)的連接環(huán)(50)，在主體部(10)上設(shè)有使電力升壓并輸出的級聯(lián)升壓器(41)；和光信號、空氣以及涂料流通的多個管(13)；以及通路(435)，在頭部(20)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)霧化頭；傳送從級聯(lián)升壓器(41)輸出的電力的電力傳送路(26)；以及通路(202)，在主體部(10)、的連接面上，級聯(lián)升壓器(41)的至少一部分突出，并且通路(435)的第三接口(433)露出，在頭部(20)的連接面上，形成連接電力傳送路且插入級聯(lián)升壓器(41)的突出的部分的插入部(24)，并且與第三接口(433)連接的第四接口(201)露出。
文檔編號B05B5/08GK102632000SQ20121013469
公開日2012年8月15日 申請日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者莊司正明, 本間將司, 高橋弘明 申請人:本田技研工業(yè)株式會社