專利名稱：改良式點(diǎn)膠設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠設(shè)備，特別涉及一種可提升成品點(diǎn)膠良率的改良式點(diǎn)膠 設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般而言，點(diǎn)膠作業(yè)是指提供膠劑在物件上以粘接其他材質(zhì)，或用于密封、固定、 披覆、填充該物件。目前的人工點(diǎn)膠機(jī)，請(qǐng)參閱圖1，點(diǎn)膠機(jī)包括點(diǎn)膠機(jī)本體1及注射筒17， 請(qǐng)一并參閱圖1B，其為現(xiàn)有人工點(diǎn)膠機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖。在實(shí)際使用時(shí)，氣壓輸入口 101以 管線與一空壓機(jī)(此圖未顯示)相互連接，而該壓氣體經(jīng)由管線進(jìn)入儲(chǔ)氣筒10內(nèi)儲(chǔ)存，當(dāng) 儲(chǔ)氣筒10內(nèi)的高壓氣體儲(chǔ)存至一定量后，該高壓氣體會(huì)經(jīng)由調(diào)壓閥11的調(diào)壓后進(jìn)入穩(wěn)壓 儲(chǔ)氣筒12內(nèi)，因此位于穩(wěn)壓儲(chǔ)氣筒12內(nèi)的高壓氣體是位于一定的壓力的情況，并通過雙線 圈電磁閥13的控制，使得已呈穩(wěn)壓狀態(tài)的高壓氣體由氣壓輸出口 131進(jìn)入注射筒17內(nèi)，該 高壓氣體將粘著膠體推擠出注射筒，使其粘著被粘著物，當(dāng)雙線圈電磁閥13與氣壓輸出口 131之間的氣體壓力過高時(shí)，排氣電磁閥14就會(huì)被啟動(dòng)，而使前述的高壓氣體由氣壓排氣 口 141被排出，如此可避免過多的粘著膠體被擠壓出注射筒，從而使得粘著膠體維持于一 定量。此外，當(dāng)粘著程序完成后，真空電磁閥15輸出一信號(hào)給真空產(chǎn)生器16，使真空產(chǎn) 生器16產(chǎn)生真空吸力導(dǎo)致雙線圈電磁閥13切換至真空吸力的狀態(tài)，使被推擠出且位于注 射筒出口處的粘著膠體吸回注射筒，從而避免粘著膠體受到地心引力的影響而自動(dòng)滴出， 而吸入的氣體可由真空排氣口 161排出。然而，前述人工點(diǎn)膠方式難以控制膠劑的用量，點(diǎn)膠準(zhǔn)確度也不高，且無法大量制 作和生產(chǎn)成品，不僅時(shí)間效率差更增加人力成本。因而，如何能提供一種改良式點(diǎn)膠設(shè)備，能精準(zhǔn)控制膠劑的用量且準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn) 膠作業(yè)，以維持成品的品質(zhì)，不僅提升效率大量制作及生產(chǎn)成成品，進(jìn)而降低人力成本，遂 成為目前急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的種種缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種改良式點(diǎn)膠設(shè) 備，能提升所產(chǎn)出的成品的品質(zhì)且降低人員及時(shí)間的使用成本。為達(dá)上述及其他目的，本實(shí)用新型提供一種改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其包括點(diǎn)膠裝置， 具有多個(gè)點(diǎn)膠單元；輸送裝置，將容裝有多個(gè)物件的治具輸送至對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠單元的點(diǎn)膠區(qū)域； 感測裝置，鄰近該點(diǎn)膠區(qū)域，包括進(jìn)口偵測單元，用于偵測所述治具是否進(jìn)入該點(diǎn)膠區(qū)域； 限位件，將進(jìn)入該點(diǎn)膠區(qū)域的治具限位在該點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)一預(yù)定時(shí)間，以使經(jīng)限位的治具的 該多個(gè)待點(diǎn)膠物件的位置與該多個(gè)點(diǎn)膠單元的位置對(duì)應(yīng)；定位件，用于將已限位在該點(diǎn)膠 區(qū)域內(nèi)該預(yù)定時(shí)間的治具固定，以使該多個(gè)點(diǎn)膠單元對(duì)該多個(gè)待點(diǎn)膠物件進(jìn)行點(diǎn)膠；及出 口偵測單元，用以偵測該治具是否離開該點(diǎn)膠區(qū)域；以及控制器，依據(jù)該進(jìn)口、出口偵測單元所擷取的偵測信息或該點(diǎn)膠裝置所傳達(dá)的點(diǎn)膠完成信息，對(duì)該限位件及該定位件發(fā)送對(duì) 應(yīng)的控制命令，以調(diào)整該限位件及該限位件的狀態(tài)，使該限位件處于限位狀態(tài)或非限位狀 態(tài)，且使該定位件處于定位狀態(tài)或非定位狀態(tài)。上述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備中，該控制器可控制該限位件，以使該治具在該預(yù)定時(shí)間 內(nèi)因該限位件而調(diào)整自身位置，使該治具中多個(gè)物件的位置與該多個(gè)點(diǎn)膠單元的位置對(duì)應(yīng)。此外，該控制器可控制該定位件，以使該治具因該定位件而自身位置，使該治具中 多個(gè)物件的位置與該多個(gè)點(diǎn)膠單元的位置對(duì)應(yīng)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的改良式點(diǎn)膠設(shè)備可避免點(diǎn)膠準(zhǔn)確度不高的缺點(diǎn)， 不但能節(jié)省時(shí)間及人力，還可維持點(diǎn)膠作業(yè)的品質(zhì)。

圖IA為現(xiàn)有的人工點(diǎn)膠機(jī)；圖IB為現(xiàn)有人工點(diǎn)膠機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖；圖2A為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的基本架構(gòu)圖；圖2B為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的點(diǎn)膠方式的示意圖；圖3A為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的治具即將進(jìn)入點(diǎn)膠裝置的示意圖；圖;3B為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的限位件于定位狀態(tài)的示意圖；圖3C為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的治具離開點(diǎn)膠裝置的示意圖；及圖3D為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的限位件于限位狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，熟悉此技術(shù)的人士可由 本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效，亦可通過其他不同的具 體實(shí)施例加以施行或應(yīng)用。請(qǐng)參閱圖2A，其為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的基本架構(gòu)圖，如圖所示，點(diǎn)膠設(shè)備 2包括控制器21、點(diǎn)膠裝置22、輸送裝置23及感測裝置24?？刂破?1設(shè)置在本體平臺(tái)20上，用于控制點(diǎn)膠裝置22、輸送裝置23及感測裝置 對(duì)。詳言之，控制器21為一具有程序編譯、數(shù)據(jù)處理等運(yùn)算功能的電子裝置，可接收外部指 令以輸出控制命令給點(diǎn)膠裝置22、輸送裝置23及感測裝置M。在硬體方面，控制器21具 有顯示屏210及操作按鈕211，顯示屏210用于顯示各裝置是否正常運(yùn)作或各裝置的警告信 息，而操作按鈕211還包括一緊急按鈕，以于緊急狀況發(fā)生時(shí)停止點(diǎn)膠設(shè)備2的運(yùn)作。點(diǎn)膠裝置22架設(shè)于本體平臺(tái)20上，且與控制器21連接，點(diǎn)膠裝置22具有移動(dòng)單 元220及多個(gè)點(diǎn)膠單元221，移動(dòng)單元220承載多個(gè)點(diǎn)膠單元221，并依據(jù)控制器21的命令 使點(diǎn)膠單元221在本體平臺(tái)20上進(jìn)行三維移動(dòng)，即點(diǎn)膠單元221可垂直于本體平臺(tái)20下 降，也可平行在本體平臺(tái)20上進(jìn)行水平移動(dòng)的點(diǎn)膠作業(yè)。如圖2B所示，點(diǎn)膠單元221對(duì)物件4的點(diǎn)膠方式可為矩形、單線、雙線或英文字母 Z字型。此外，點(diǎn)膠裝置22另具有膠桶222、膠管223及將膠桶固定在點(diǎn)膠設(shè)備上的膠桶固 定架224，其中，膠桶222與點(diǎn)膠單元221通過膠管223連接，以持續(xù)提供膠劑給點(diǎn)膠單元221。在本實(shí)施方式中，點(diǎn)膠單元221為膠槍。輸送裝置23設(shè)置在本體平臺(tái)20上，且與控制器21連接，治具3放置在輸送裝置 23上，且治具3設(shè)有多個(gè)容裝部30以容裝物件4，輸送裝置23可將治具3輸送至對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠 單元221的點(diǎn)膠區(qū)域230。應(yīng)當(dāng)說明的是，輸送裝置23上可每隔一預(yù)定距離放置一治具，待輸送裝置23將每 個(gè)治具依序移至點(diǎn)膠區(qū)域230，以供多個(gè)點(diǎn)膠單元221對(duì)多個(gè)物件4 一對(duì)一進(jìn)行點(diǎn)膠。此 外，輸送裝置23的輸送方向與多個(gè)點(diǎn)膠單元221的排列方向垂直。再者，輸送裝置23也可 具有輸送控制單元231，根據(jù)控制器21的命令控制輸送裝置23的輸送速率。在本實(shí)施例 中，輸送裝置23為輸送帶。感測裝置M設(shè)置在本體平臺(tái)20上，并鄰近點(diǎn)膠區(qū)域230，如圖2A所示，感測裝置 24裝設(shè)在輸送裝置23的兩側(cè)，其具有出口偵測單元Ml、限位件M2、進(jìn)口偵測單元243及 定位件M4。在本實(shí)施方式中，出口偵測單元241位于限位件M2的遠(yuǎn)離定位件M4的一 側(cè)，進(jìn)口偵測單元243位于限位件242與定位件244之間。在具體的實(shí)施例中，控制器21依據(jù)進(jìn)口偵測單元M3、出口偵測單元241所擷取 的偵測信息，或點(diǎn)膠裝置22所傳達(dá)的點(diǎn)膠完成信息，來發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制命令以調(diào)整限位件 242及定位件244的狀態(tài)，使限位件242處于限位狀態(tài)或非限位狀態(tài)，且使定位件244處于 定位狀態(tài)或非定位狀態(tài)。詳言之，治具3被輸送裝置23輸送至點(diǎn)膠區(qū)域230后，在裝置處于限位狀態(tài)時(shí)，限 位件242將治具3限位在點(diǎn)膠區(qū)域230內(nèi)，待多個(gè)點(diǎn)膠單元221對(duì)多個(gè)物件4點(diǎn)膠結(jié)束后， 控制器21使限位件242處于非限位狀態(tài)，即限位件242依據(jù)控制器21的控制命令縮回感 測裝置M內(nèi)，使治具3離開點(diǎn)膠區(qū)域230。再者，在出口偵測單元241確認(rèn)治具3離開點(diǎn)膠區(qū)域230后，控制器使限位件242 處于限位狀態(tài)，即限位件242從感測裝置M伸出從而限位，即將進(jìn)入點(diǎn)膠區(qū)域230的治具 3。在本實(shí)施例中，限位件M2的延伸方向與多個(gè)點(diǎn)膠單元221的排列方向平行，故限位件 242的延伸方向與傳輸裝置23的傳輸方向垂直。進(jìn)口偵測單元243偵測到治具3被限位件242限位在點(diǎn)膠區(qū)域230內(nèi)持續(xù)一預(yù)定 時(shí)間，直到治具3的多個(gè)物件4與多個(gè)點(diǎn)膠單元221的位置對(duì)應(yīng)后，控制器21使定位件244 處于定位狀態(tài)，即定位件244依據(jù)控制器21的控制命令從感測裝置M內(nèi)伸出，以將被限位 件242限位在點(diǎn)膠區(qū)域230的治具3固定，此外，若治具3并非放置在輸送裝置23的中央， 可通過輸送裝置23兩側(cè)的定位件244致動(dòng)，調(diào)整治具3的位置。再者，定位件M4在多個(gè)點(diǎn)膠單元221對(duì)多個(gè)物件4點(diǎn)膠結(jié)束后，控制器21使限位 件242處于非限位狀態(tài)，即限位件242依據(jù)控制器21的控制命令縮回感測裝置M內(nèi)。在 進(jìn)一實(shí)施例中，治具3在靠近定位件244的側(cè)邊處可設(shè)有一結(jié)合部，從而供定位件244從感 測裝置M伸出時(shí)與其結(jié)合，定位件244可為一固定栓，而治具3的結(jié)合部為可供該固定栓 結(jié)合的凹槽。另外，感測裝置M及點(diǎn)膠裝置22均與控制器21連接，并與控制器21進(jìn)行信息 交換。在本實(shí)施例中，當(dāng)治具3被輸送裝置23輸送至點(diǎn)膠區(qū)域230且被進(jìn)口偵測單元243 偵測到時(shí)，進(jìn)口偵測單元243發(fā)出一信息通知控制器21開始計(jì)時(shí)，而控制器21內(nèi)存有預(yù)設(shè) (或從外部輸入)的程序碼以在計(jì)時(shí)一預(yù)定時(shí)間后，命令定位件244從感測裝置M伸出從而固定治具3，而控制器21在點(diǎn)膠裝置22完成點(diǎn)膠后，命令限位件242及定位件244縮回 感測裝置M中，使得治具3可以通過輸送裝置23輸送，離開點(diǎn)膠區(qū)域230。請(qǐng)參閱圖3A至圖3D，其為本實(shí)用新型改良式點(diǎn)膠設(shè)備的感測裝置的限位件與定 位件的工作說明圖，需說明的是，圖3A至圖3D為點(diǎn)膠設(shè)備1的俯視圖，而點(diǎn)膠裝置位于點(diǎn) 膠區(qū)域230的正上方(在圖中未標(biāo)出)，且在本實(shí)施方式中，點(diǎn)膠裝置的多個(gè)點(diǎn)膠單元的排 列方向與輸送裝置23的傳輸方向垂直。如圖3A所示，治具3相對(duì)于輸送裝置23的輸送方向?yàn)橥嵝?，且并非位于輸送裝置 23的中央，在治具3尚未進(jìn)入點(diǎn)膠區(qū)域230之前，在輸送裝置23兩側(cè)的限位件242位于限 位狀態(tài)，即伸出于感測裝置M以擋住即將進(jìn)入點(diǎn)膠區(qū)域230的治具3，且限位件242的延伸 方向與上述多個(gè)點(diǎn)膠單元的排列方向平行，即與輸送裝置23的傳輸方向垂直。待治具3進(jìn)入點(diǎn)膠區(qū)域230而被限位件242限制在點(diǎn)膠區(qū)域230中時(shí)，如圖所 示，由于輸送裝置23持續(xù)運(yùn)作，治具3又被與多個(gè)點(diǎn)膠單元排列方向平行的限位件M2限 制住，因而原本歪斜的治具經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間后，便垂直輸送裝置23的輸送方向，在此所謂 一預(yù)定時(shí)間乃由進(jìn)口偵測單元243偵測到治具3開始計(jì)時(shí)。在本實(shí)施方式中，該預(yù)定時(shí)間 少于1秒，接著控制器使定位件244處于定位狀態(tài)，即從感測裝置M伸出以固定治具3，此 時(shí)，原本不在輸送裝置23中央的治具3，由于定位件244的致動(dòng)，而被推擠到輸送裝置23的 中央。請(qǐng)參閱圖3C，點(diǎn)膠裝置的多個(gè)點(diǎn)膠單元對(duì)于點(diǎn)膠區(qū)域230中的治具3的多個(gè)物件 4同時(shí)一對(duì)一點(diǎn)膠結(jié)束后，控制器使限位件242處于非限位狀態(tài)，及使定位件244于非定 位狀態(tài)，即兩者均縮回感測裝置M中，以使治具3通過輸送裝置23輸送，而離開點(diǎn)膠區(qū)域 230。接著如圖3D所示，出口偵測單元241確認(rèn)治具3離開點(diǎn)膠區(qū)域230后，控制器控 制限位件242處于限位狀態(tài)，即從感測裝置M伸出，以阻擋下一個(gè)即將進(jìn)入點(diǎn)膠區(qū)域230 的治具3’。因此，本實(shí)用新型的感測裝置所包括的限位件，其延伸方向平行于多個(gè)點(diǎn)膠單元 的排列方向，其目的將通過該輸送裝置而進(jìn)入該點(diǎn)膠區(qū)域的治具限位在該點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)，并 通過限制該治具在該點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)一預(yù)定時(shí)間，以使該治具中多個(gè)物件可以與多個(gè)點(diǎn)膠單元 對(duì)齊。接著，依據(jù)該控制器的命令從該感測裝置伸出，從而將被該限位件限位在該點(diǎn)膠 區(qū)域的治具固定，此時(shí)再調(diào)整該治具的位置使其位于該輸送裝置的中央，以控制該定位件 待該治具中多個(gè)物件與該多個(gè)點(diǎn)膠單元一對(duì)一對(duì)齊，再待該多個(gè)點(diǎn)膠單元對(duì)該多個(gè)物件點(diǎn) 膠結(jié)束后，該控制器控制該限位件及該定位件縮回所述感測裝置中，以使該治具得以離開 點(diǎn)膠區(qū)域。需注意的是，限位件M2的限位狀態(tài)或非限位狀態(tài)、定位件244的定位狀態(tài)或非定 位狀態(tài)，并不限于前述從感測裝置M內(nèi)伸出或縮回感測裝置M中的方式，亦可通過磁力或 其他外力來實(shí)現(xiàn)治具的限位及定位。綜上所述，由上述實(shí)施例及圖示可清楚的了解本實(shí)用新型的技術(shù)特征及其實(shí)施方 式，即主要通過所述進(jìn)、出口偵測單元偵測該治具進(jìn)入或離開該點(diǎn)膠區(qū)域，及該點(diǎn)膠裝置傳 達(dá)點(diǎn)膠是否完成，從而通知所述控制器使該限位件的限位狀態(tài)或非限位狀態(tài)，及定位件的定位狀態(tài)或非定位狀態(tài)，以調(diào)整所述治具在該輸送裝置上的方向或位移，使得該多個(gè)物件 得以與該多個(gè)點(diǎn)膠單元一對(duì)一對(duì)齊以供其進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。 上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及功效，而非用于限制本實(shí)用新型。 任何熟習(xí)此項(xiàng)技術(shù)的人士均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修 飾與改變，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，包括 點(diǎn)膠裝置；輸送裝置；感測裝置，鄰近設(shè)置在該點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠區(qū)域，其包括進(jìn)口偵測單元；限位件；定位件；及出口偵測單元；以及控制器，連接所述點(diǎn)膠裝置、輸送裝置和感測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述限位件所伸出的延伸方向 與該多個(gè)點(diǎn)膠單元的排列方向平行。
3.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置具有輸送控制單兀。
4.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置還具有移動(dòng)單元。
5.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置還具有容裝膠劑 的膠桶，及將所述膠桶固定在點(diǎn)膠設(shè)備上的膠桶固定架，該膠桶通過膠管連接所述點(diǎn)膠單兀。
6.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)口偵測單元位于所述限 位件與定位件之間。
7.如權(quán)利要求1所述的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，其特征在于，所述出口偵測單元位于所述限 位件的遠(yuǎn)離該定位件的一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種改良式點(diǎn)膠設(shè)備，包括具有多個(gè)點(diǎn)膠單元的點(diǎn)膠裝置，將容裝有多個(gè)物件的治具輸送至對(duì)應(yīng)所述點(diǎn)膠單元的點(diǎn)膠區(qū)域的輸送裝置，具有進(jìn)、出口偵測單元、限位件及定位件的感測裝置，以及控制上述裝置的控制器。該控制器依據(jù)該進(jìn)、出口偵測單元所擷取的偵測信息或該點(diǎn)膠裝置所傳達(dá)的點(diǎn)膠完成信息，發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制命令以調(diào)整該限位件及該定位件的狀態(tài)，使該限位件處于限位狀態(tài)或非限位狀態(tài)，并使該定位件處于定位狀態(tài)或非定位狀態(tài)，使得該多個(gè)點(diǎn)膠單元對(duì)該多個(gè)待點(diǎn)膠物件進(jìn)行點(diǎn)膠。據(jù)此，利用本實(shí)用新型的改良式點(diǎn)膠設(shè)備，可降低人員及時(shí)間的使用成本，進(jìn)而提升成品點(diǎn)膠的良率及其品質(zhì)。
文檔編號(hào)B05C5/00GK201855775SQ20102028194
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者羅鵬程 申請(qǐng)人:美桀電子科技(深圳)有限公司