專利名稱：試管沖洗涂液機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制藥機械設備，特別是一種試管沖洗涂液機。
背景技術：
目前，在使用采血管采集血液的過程中，血液在采血管里面流動時，既不能受到污 染又不能破壞血液細胞，這樣要求采血管內(nèi)壁潔凈光滑，并在采血管內(nèi)壁涂上一層潤滑保 護液(一般是硅油)，硅油可以防止采血管內(nèi)壁對血液中各種細胞的破壞；為了標識區(qū)別血 樣，采血管外壁同時得貼上一標簽。目前對采血管進行沖洗和涂硅油的做法是通過人工首先把采血管裝成一盒一盒 的，瓶口朝下，再從下往上不停地沖壓力水，沖洗干凈后，再沖潔凈壓縮空氣，然后沖硅油， 最后從盒子上往下噴水，目的是把瓶子外壁的硅油沖洗掉，便于貼標簽，再轉入下一道烘干工序。這樣對采血管進行沖洗和涂硅油存在以下不足之處一、往瓶內(nèi)沖洗水及硅油時 是散射沖洗，沒有對準每個瓶子口沖洗，存在清洗死角；瓶子內(nèi)壁是否沖洗干凈，是否完全 涂了硅油無法保證；同時沖洗后的水和涂后的硅油難以收集，造成水及硅油大量的浪費； 二、沖完硅油后，瓶子外壁會留下很多硅油，為了沖洗掉硅油，采用加壓泵壓力沖洗，硅油會 進入沖洗后的水里，不能回收使用，浪費大量的水及硅油；三、主要靠人工轉移盒子來完成 各種工序，不符合GMP規(guī)范要求，且無法形成規(guī)?；a(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種試管沖洗涂液機，其結構簡 單緊湊、使用方便；其能自動連續(xù)地完成進管、沖洗、涂硅油和出管等工藝步驟；經(jīng)過其沖 洗涂油后的采血管質量好、合格率高；沖洗后的水和涂后的硅油能得到較好的回收利用。本發(fā)明的技術方案是一種試管沖洗涂液機，其包括機架；其特征是其還包括進 管機構、沖洗涂液機構、出管機構和動力傳動機構；進管機構包括進管盤和進管盤軸，進管 盤的周邊設有多個卡管口，進管盤安裝在進管盤軸上端，進管盤軸通過軸承活動安裝在機 架上；沖洗涂液機構包括洗涂工位盤、洗涂工位盤軸、擺盤、擺盤軸套、噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng) 和涂液系統(tǒng)；洗涂工位盤的周邊設有多個卡管口，相鄰卡管口的間距與進管盤的周邊的相 鄰卡管口的間距相適應，洗涂工位盤安裝在洗涂工位盤軸的上端，洗涂工位盤軸通過軸承 活動安裝在機架上，并保持洗涂工位盤邊沿與進管盤的邊沿相鄰接，該鄰接處的洗涂工位 盤的卡管口與進管盤的卡管口相配合；擺盤的大小與洗涂工位盤相適應，其通過擺盤軸套 活動安裝在洗涂工位盤軸上并位于洗涂工位盤的下方；出管機構包括出管盤和出管盤軸， 出管盤的周邊設有多個卡管口，出管盤安裝在出管盤軸的上端，出管盤軸通過軸承安裝在 機架上并保持出管盤的一側邊沿與洗涂工位盤邊沿相鄰接，該鄰接處的洗涂工位盤的卡管 口與出管盤的卡管口相配合；噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)分別包括噴針和與噴針相連 接的閥，其噴針分別安裝在擺盤上并與洗涂工位盤的位置相適應；動力傳動機構包括主電機、主傳動軸、擺盤升降機構、擺盤跟蹤機構、管盤傳動機構；主傳動軸通過軸承活動安裝在 機架上，主電機通過減速機構與主傳動軸相連接；擺盤升降機構連接在主傳動軸與擺盤之 間，其可以帶動擺盤上下運動；擺盤跟蹤機構連接在主傳動軸與擺盤之間，其可以帶動擺盤 來回轉動；管盤傳動機構連接在主傳動軸與進管盤軸、洗涂工位盤軸、出管盤軸之間，以便 通過主傳動軸帶動進管盤軸、洗涂工位盤軸、出管盤軸旋轉。本發(fā)明進一步的技術方案是其還包括操作控制系統(tǒng)，操作控制系統(tǒng)包括可編程 控制器、輸出設備和操作部件，可編程控制器包括處理器、存儲器、輸入輸出接口和電源；輸 出設備包括顯視器或/和指示燈，操作部件包括操作按扭或/和操作鍵，輸出設備和操作部 件均與可編程控制器的輸入輸出接口相連接；主電機通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控 制器的輸入輸出接口相連接；噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)的與噴針相連接的閥均為電 磁閥，其均通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控制器的輸入輸出接口相連接。本發(fā)明進一步的技術方案是其還包括輸管機構、送管機構，輸管機構包括輸管電 機和輸管傳送帶，輸管傳送帶通過軸和軸承活動安裝在機架上，輸管電機通過傳動結構連 接至輸管傳送帶的安裝軸，輸管機構的輸管傳送帶的出管處與進管盤的一側邊沿相鄰接； 送管機構包括送管電機和送管傳送帶，送管傳送帶通過軸和軸承活動安裝在機架上，送管 傳送帶的傳送入口與出管盤的出管位置相鄰接，送管電機通過傳動結構連接至送管傳送帶 的安裝軸；輸管電機和送管電機均通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控制器的輸入輸出接 口相連接。本發(fā)明進一步的技術方案是所述的沖洗涂液機構的噴水系統(tǒng)包括一次噴水針 組、一次噴水閥、二次噴水針組和二次噴水閥；一次噴水針組與二次噴水針組分別包括多個 噴水針，一次噴水針組與二次噴水針組分別通過一次噴水閥和二次噴水閥以及管道連接至 高壓水源，一次噴水針組的各噴水針依次安裝在擺盤上并與上方的洗涂工位盤周邊上的卡 管口的位置相適應；二次噴水針組的各噴水針依次安裝在擺盤上并與上方的洗涂工位盤周 邊上的卡管口的位置相適應，二次噴水針組處于一次噴水針組對應于洗涂工位盤的工位的 后序工位的位置；所述的沖洗涂液機構的噴氣系統(tǒng)包括一次噴氣針組、一次噴氣閥、二次噴 氣針組和二次噴氣閥，一次噴氣針組和二次噴氣針組分別包括多根噴氣針，一次噴氣針組 和二次噴氣針組的多根噴氣針分別依次安裝在擺盤上并與上方的洗涂工位盤周邊上的卡 管口的位置相適應，一次噴氣針組處于二次噴水針組對應于洗涂工位盤的工位的后序工位 的位置，一次噴氣針組通過一次噴氣閥和管道連接至高壓氣源；二次噴氣針組處于一次噴 氣針組對應于洗涂工位盤的工位的后序工位的位置，二次噴氣針組通過二次噴氣閥和管道 連接至高壓氣源；所述的沖洗涂液機構的涂液系統(tǒng)包括涂液噴針組和涂液閥組，涂液噴針 組包括多根涂液噴針，多根涂液噴針分別依次安裝在擺盤上并與上方的洗涂工位盤周邊上 的卡管口的位置相適應，并且涂液噴針組位于一次噴氣針組和二次噴氣針組之間，涂液閥 組包括多個涂液閥，涂液閥組的涂液閥的個數(shù)與涂液噴針組的涂液噴針的根數(shù)相對應，每 根涂液噴針通過一個涂液閥和管道連接至高壓涂液源，高壓涂液源包括涂液箱、涂液過濾 器和涂液泵，涂液泵通過管道與涂液箱相連接，涂液泵通過管道和涂液過濾器連接至涂液 閥；一次噴水閥、二次噴水閥、一次噴氣閥、二次噴氣閥和涂液閥均為電磁閥，一次噴水閥、 二次噴水閥、一次噴氣閥、二次噴氣閥和涂液閥均通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控制 器的輸入輸出接口相連接。
本發(fā)明進一步的技術方案是所述的擺盤升降機構包括升降凸輪和升降連桿，升 降凸輪固定安裝在主傳動軸上，其一側開有凸輪槽，升降連桿的一端設有掛桿，掛桿的自由 端掛入升降凸輪的凸輪槽內(nèi)，升降連桿的另一端與擺盤相連接；擺盤跟蹤機構包括跟蹤凸 輪、下關節(jié)軸承、轉軸和上關節(jié)軸承，跟蹤凸輪上開有跟蹤槽，轉軸通過軸承活動安裝在機 架上，下關節(jié)軸承的一端通過其上安裝的支桿掛接在跟蹤凸輪的跟蹤槽內(nèi)，其另一端安裝 在轉軸上，上關節(jié)軸承的一端安裝在轉軸上，其另一端安裝在擺盤上；管盤傳動機構包括進 管盤動力齒輪、進管盤傳遞齒輪、洗涂工位盤動力齒輪和出管盤動力齒輪，進管盤動力齒輪 為錐齒輪，進管盤動力齒輪固定安裝在進管盤軸上，并與主傳動軸上安裝有的錐齒輪相嚙 合，進管盤傳遞齒輪固定安裝在進管盤軸上，洗涂工位盤動力齒輪固定安裝在洗涂工位盤 軸上并與進管盤傳遞齒輪相嚙合；出管盤動力齒輪固定安裝在出管盤軸上并與洗涂工位盤 動力齒輪相嚙合，進管盤動力齒輪、進管盤傳遞齒輪、洗涂工位盤動力齒輪和出管盤動力齒 輪的半徑與進管盤、洗涂工位盤、出管盤的半徑相適應。本發(fā)明進一步的技術方案是其還包括淋管機構，淋管機構包括噴淋箱和噴淋閥， 噴淋箱安裝在送管機構的送管傳送帶的上方，其底板上開有多個對準送管傳送帶的排水 孔，噴淋箱通過噴淋閥和管道連接至壓力水源。本發(fā)明進一步的技術方案是所述的主傳動軸上還固定安裝有噴水信號輪和涂液 信號輪，機架上對應于噴水信號輪和涂液信號輪的位置還分別設有噴水信號輪轉動位置檢 測器和涂液信號輪轉動位置檢測器，噴水信號輪轉動位置檢測器和涂液信號輪轉動位置檢 測器分別通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明進一步的技術方案是所述的機架上位于擺盤下方分別設有廢水收集盤 和涂液收集盤，廢水收集盤對應于一次噴水針組和二次噴水針組的位置，涂液收集盤對應 于涂液噴針組的位置；洗涂工位盤上方還設有檔板；輸管傳送帶的兩側的機架上設有擋管 板；機架上位于進管盤的邊沿設有護管欄；洗涂工位盤的外周從與進管盤的連接處至與出 管機構的連接處設有試管護欄；出管盤的外周從洗涂工位盤至送管機構設有試管護欄；送 管傳送帶的兩側的機架上設有擋管板；機架上位于進管盤、洗涂工位盤、出管盤上方設有透 明的玻璃罩；機架或試管護欄上靠近洗涂工位盤邊沿位置還設有試管檢測器，試管檢測器 通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下特點本發(fā)明其結構簡單緊湊、使用方便 ’沖洗 后的水和涂后的硅油能得到較好的回收利用；易損件少，破瓶率低，能耗低；工作速度快， 能自動連續(xù)地完成進管、沖洗、涂硅油和出管等工藝步驟，有效提高生產(chǎn)效率；經(jīng)過其沖洗 涂油后的采血管質量好、合格率高。以下結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的詳細結構作進一步描述。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為圖1沿A線范圍內(nèi)的放大圖；圖3為圖1的仰視圖；圖4為圖1的左視圖。
具體實施例方式實施例1如圖1-4所示一種試管沖洗涂液機，其包括機架1、輸管機構、進管機構、沖洗涂 液機構、出管機構、送管機構、淋管機構、動力傳動機構和操作控制系統(tǒng)，輸管機構包括輸管 電機21和輸管傳送帶22，輸管傳送帶22為軟帶，最好為網(wǎng)帶，輸管傳送帶22通過軸和軸承 活動安裝在機架1上，輸管電機21通過傳動結構連接至輸管傳送帶22的安裝軸(可以有 多種傳動方式，例如傳動軸、齒輪等，也可以是直接連接至輸管傳送帶22的一個安裝軸，只 要是現(xiàn)有常規(guī)的傳動方式都屬于本發(fā)明創(chuàng)造的構思)，實現(xiàn)將動力傳送至輸管傳送帶22， 輸管傳送帶22的兩側的機架1上設有擋管板23 ；進管機構包括進管盤31和進管盤軸32， 進管盤31的周邊設有多個卡管口 311，多個卡管口 311均勻布置在進管盤31的周邊上，卡 管口 311為近似半圓形，其用來卡住試管10，進管盤31安裝在進管盤軸32上端，進管盤軸 32通過軸承安裝在機架1上并使其上端的進管盤31的一側邊沿與輸管機構的輸管傳送帶 22的出管處相鄰接(即輸管傳送帶22前進方向的末端)，以便進管盤31能將輸管傳送帶 22送來的試管撥裝入卡管口 311內(nèi)，機架1上位于進管盤31的邊沿設有護管欄33，護管欄 33可以限定被撥入進管盤31的卡管口 311中的試管不脫離卡管口 311。沖洗涂液機構包括洗涂工位盤41、洗涂工位盤軸42、擺盤43、擺盤軸套44、噴水系 統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)；洗涂工位盤41的周邊設有多個卡管口 411，相鄰卡管口 411的間 距與進管盤31的周邊的相鄰卡管口 311的間距相適應，洗涂工位盤41安裝在洗涂工位盤 軸42的上端，洗涂工位盤軸42通過軸承活動安裝在機架1上，并保持洗涂工位盤41邊沿 與進管盤31的邊沿相鄰接(壓靠或鄰近)，該鄰接處的洗涂工位盤41的卡管口 411與進管 盤31的卡管口 311相配合(組合成一個近似圓形卡管孔，剛好可以夾住試管10)，實現(xiàn)試管 10從進管盤31向洗涂工位盤41的傳遞，洗涂工位盤41的外周從與進管盤31的連接處至 與出管機構的連接處設有試管護欄412，以防止試管脫離洗涂工位盤41的卡管口 411 ；擺盤 43的大小與洗涂工位盤41相適應，其通過擺盤軸套44活動安裝在洗涂工位盤軸42上，并 使擺盤43位于洗涂工位盤41的下方；噴水系統(tǒng)包括一次噴水針組451、一次噴水閥452(為 電磁閥)、二次噴水針組和二次噴水閥(為電磁閥)；一次噴水針組451與二次噴水針組 分別設有多個噴水針，根據(jù)機器的規(guī)?？梢栽O為八根、十二根等，一次噴水針組451與二次 噴水針組分別通過一次噴水閥452和二次噴水閥以及管道連接至高壓水源，一次噴水針組 451的各噴水針依次安裝在擺盤43上并與上方的洗涂工位盤41周邊上的卡管口 411的位 置相適應，即一次噴水針組451的各噴水針在擺盤43的徑向位置與洗涂工位盤41周邊上 的卡管口 411的徑向位置相適應、一次噴水針組451的相鄰噴水針的間距與洗涂工位盤41 周邊的相鄰卡管口 411的間距相適應(間距最好是相等，也可以是倍數(shù)關系，如果是倍數(shù)關 系則在工作時擺盤43就要進行多次工位移動才可以對洗涂工位盤41上裝有的試管沖洗完 全，影響效率)；二次噴水針組的各噴水針依次安裝在擺盤43上并與上方的洗涂工位盤41 周邊上的卡管口 411的位置相適應，二次噴水針組處于一次噴水針組451對應于洗涂工位 盤41的工位的后序工位的位置，即當試管10在洗涂工位盤41上轉動時先經(jīng)過一次噴水針 組451的位置，然后才經(jīng)過二次噴水針組的位置；一次噴水閥452和二次噴水閥分別通過電 纜與操作控制系統(tǒng)相連接，實現(xiàn)一二次噴水的自動控制；噴氣系統(tǒng)包括一次噴氣針組、一次 噴氣閥462、二次噴氣針組和二次噴氣閥，一次噴氣針組和二次噴氣針組分別包括多根噴氣
9針，一次噴氣針組和二次噴氣針組的多根噴氣針分別依次安裝在擺盤43上并與上方的洗 涂工位盤41周邊上的卡管口 411的位置相適應，同時一次噴氣針組處于二次噴水針組對應 于洗涂工位盤41的工位的后序工位的位置，即當試管10在洗涂工位盤41上轉動時先經(jīng)過 二次噴水針組的位置，然后才經(jīng)過一次噴氣針組的位置，一次噴氣針組通過一次噴氣閥和 管道連接至高壓氣源；二次噴氣針組處于一次噴氣針組對應于洗涂工位盤41的工位的后 序工位的位置(只是后序工位，一般不是連續(xù)的后序工位，中間可以插入其它噴針，例如下 面所述涂液噴針組471就是插入在二次噴氣針組與一次噴氣針組中間)，二次噴氣針組通 過二次噴氣閥和管道連接至高壓氣源；一次噴氣閥462和二次噴氣閥分別通過電纜與操作 控制系統(tǒng)相連接，實現(xiàn)一二次噴氣吹干的自動控制；涂液系統(tǒng)包括涂液噴針組471和涂液 閥組472，涂液噴針組包括多根涂液噴針，根據(jù)機器的規(guī)?？梢栽O為八根、十二根等，多根涂 液噴針分別依次安裝在擺盤43上并與上方的洗涂工位盤41周邊上的卡管口 411的位置相 適應，同時涂液噴針組471位于一次噴氣針組和二次噴氣針組之間，即當試管10在洗涂工 位盤41上轉動時先經(jīng)過一次噴氣針組的位置，再經(jīng)過涂液噴針組471的位置，然后經(jīng)過二 次噴氣針組的位置，涂液閥組472包括多個涂液閥，涂液閥為電磁閥，涂液閥組472的涂液 閥的個數(shù)與涂液噴針組471的涂液噴針的根數(shù)相同，每根涂液噴針通過一個涂液閥和管道 連接至高壓涂液源，高壓涂液源包括涂液箱473、涂液過濾器474和涂液泵475，涂液箱473 內(nèi)裝有要涂的保護液(例如硅油)，涂液泵475通過管道與涂液箱473相連接，涂液泵475 通過管道和涂液過濾器474連接至涂液閥；涂液閥組472通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接， 實現(xiàn)涂液的自動控制；機架1上位于擺盤43下方分別設有廢水收集盤481和涂液收集盤 482，廢水收集盤481對應于一次噴水針組451和二次噴水針組的位置，涂液收集盤482對 應于涂液噴針組471的位置，廢水收集盤481上設有廢水收集孔4811和管道4812 (管道 4812包括管、閥門及必要的管用件)，涂液收集盤482的回液孔4821通過管道連接至涂液 箱473，實現(xiàn)對下流的涂液進行收集；洗涂工位盤41上方還設有擋板413，在噴水、氣和涂液 時，防止試管10往上移動。出管機構包括出管盤51和出管盤軸52，出管盤51的周邊設有多個卡管口 511，多 個卡管口 511均勻布置在出管盤51的周邊上，卡管口 511為半圓形，其用來卡住試管10， 出管盤51安裝在出管盤軸52的上端，出管盤軸52通過軸承安裝在機架1上并保持出管盤 51的一側邊沿與洗涂工位盤41邊沿相鄰接，該鄰接處的洗涂工位盤41的卡管口 411與出 管盤51的卡管口 511相配合(組合成一個圓形卡管孔，剛好可以夾住試管10)，實現(xiàn)試管 10從洗涂工位盤41向出管盤51的傳遞，出管盤51的外周從洗涂工位盤41至送管機構設 有試管護欄512，以防止試管脫離出管盤51的卡管口 511。送管機構包括送管電機61和送管傳送帶62，送管傳送帶62為網(wǎng)帶，送管傳送帶 62通過軸和軸承活動安裝在機架1上，送管傳送帶62的傳送入口與出管盤51的出管位置 相鄰接，送管電機61通過傳動結構連接至送管傳送帶62的安裝軸，實現(xiàn)將動力傳送至送管 傳送帶62，送管傳送帶62的兩側的機架上設有擋管板63。淋管機構包括噴淋箱71和噴淋閥72，噴淋箱71安裝在送管機構的送管傳送帶62 的上方，其底板上開有多個對準送管傳送帶62的排水孔，噴淋箱71通過噴淋閥72和管道 連接至壓力水源；淋管機構可以對被運至送管傳送帶62上的經(jīng)過內(nèi)壁沖洗和涂液的試管 10的外壁進行沖洗。
動力傳動機構包括主電機81、主傳動軸82、擺盤升降機構、擺盤跟蹤機構、管盤傳 動機構；主傳動軸82通過軸承活動安裝在機架1上，主電機81通過減速機構與主傳動軸 82相連接；擺盤升降機構包括升降凸輪831和升降連桿832，升降凸輪831固定安裝在主傳 動軸82上，其一側開有凸輪槽8311，升降連桿832的一端設有掛桿833，掛桿833的自由端 掛入升降凸輪831的凸輪槽8311內(nèi)，升降連桿832的另一端與擺盤43相連接，當升降凸輪 831隨主傳動軸82轉動時，其會帶動升降連桿832上下運動，從而帶動擺盤43沿洗涂工位 盤軸42上下運動(因為擺盤43是通過擺盤軸套44活動安裝在洗涂工位盤軸42上，即套在 洗涂工位盤軸42上)，以使各噴針(噴水、噴氣、涂保護液(例如硅油))可以伸入裝在洗涂 工位盤41上的試管10 口內(nèi)(因為沖洗時試管10是口朝下倒裝的)，沖洗或涂液完后擺盤 43下降，從而帶動各噴針離開試管10 ；擺盤跟蹤機構包括跟蹤凸輪841、下關節(jié)軸承842、轉 軸843和上關節(jié)軸承844，跟蹤凸輪841上開有跟蹤槽8411，轉軸843通過軸承活動安裝在 機架1上，下關節(jié)軸承842的一端通過其上安裝的支桿掛接在跟蹤凸輪841的跟蹤槽8411 內(nèi)，其另一端安裝在轉軸843上，上關節(jié)軸承844的一端安裝在轉軸843上，其另一端安裝 在擺盤43上，當跟蹤凸輪841隨主傳動軸82轉動時，其通過下關節(jié)軸承842、轉軸843和 上關節(jié)軸承844的傳遞可以帶動擺盤43繞洗涂工位盤軸42來回擺動，實現(xiàn)能跟蹤洗涂工 位盤41的目的，即在各噴針伸入裝在洗涂工位盤41上的試管10的口內(nèi)時，可保證擺盤43 與洗涂工位盤軸42同步轉動，當各噴針離開試管10時，擺盤43要反向回轉一定角度，以便 能下一次跟蹤洗涂工位盤軸42同步轉動；管盤傳動機構包括進管盤動力齒輪851、進管盤 傳遞齒輪852、洗涂工位盤動力齒輪853和出管盤動力齒輪854，進管盤動力齒輪851為錐 齒輪，進管盤動力齒輪851固定安裝在進管盤軸32上，并與主傳動軸82上安裝有的錐齒輪 821相嚙合，實現(xiàn)將動力傳遞給進管盤軸32，通過進管盤軸32帶動進管盤31旋轉，進管盤 傳遞齒輪852固定安裝在進管盤軸32上，洗涂工位盤動力齒輪853固定安裝在洗涂工位盤 軸42上并與進管盤傳遞齒輪852相嚙合，實現(xiàn)將動力傳遞給洗涂工位盤軸42，洗涂工位盤 軸42帶動洗涂工位盤41旋轉；出管盤動力齒輪邪4固定安裝在出管盤軸52上并與洗涂工 位盤動力齒輪853相嚙合，實現(xiàn)將動力傳遞給出管盤軸52，通過出管盤軸52帶動出管盤51 旋轉，進管盤動力齒輪851、進管盤傳遞齒輪852、洗涂工位盤動力齒輪853和出管盤動力齒 輪邪4的半徑要與進管盤31、洗涂工位盤41、出管盤51的半徑相適應，以保證進管盤31、洗 涂工位盤41和出管盤51的線速度的一致性。機架1上位于進管盤31、洗涂工位盤41、出管盤51上方設有透明的玻璃罩11，以 防止灰塵沾到裝在進管盤31、洗涂工位盤41、出管盤51上的試管；進管盤31、洗涂工位盤 41、出管盤51由無毒塑料材料制成。主傳動軸82上還固定安裝有噴水信號輪822和涂液信號輪823，對應于噴水信號 輪822和涂液信號輪823的位置還分別設有噴水信號輪轉動位置檢測器8221和涂液信號 輪轉動位置檢測器8231，噴水信號輪轉動位置檢測器8221和涂液信號輪轉動位置檢測器 8231分別通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接，操作控制系統(tǒng)通過接收噴水信號輪轉動位置檢 測器和涂液信號輪轉動位置檢測器送來的信號進行處理，可以決定噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和 涂液系統(tǒng)的工作時序。機架1或試管護欄412上靠近洗涂工位盤41邊沿位置還設有試管檢測器49，試 管檢測器49通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接，操作控制系統(tǒng)通過接收試管檢測器49送來
11的檢測到的洗涂工位盤41上是否存在試管10的信息，如果遇到洗涂工位盤41上缺少試管 10，就不噴涂液。操作控制系統(tǒng)包括可編程控制器91、輸出設備92和操作部件93，可編程控制器 包括處理器、存儲器、輸入輸出接口和電源，可編程控制器的存儲器中儲存有整機的操作控 制處理程序；輸出設備包括顯視器或/和指示燈，操作部件包括操作按扭或/和操作鍵，輸 出設備92和操作部件93均與可編程控制器91的輸入輸出接口相連接；輸管電機21、送管 電機61、主電機81、一次噴水閥452、二次噴水閥、一次噴氣閥462、二次噴氣閥和涂液閥組 472、試管檢測器49、噴水信號輪轉動位置檢測器8221、涂液信號輪轉動位置檢測器8231均 通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控制器91的輸入輸出接口相連接，以實現(xiàn)操作控制系 統(tǒng)對本發(fā)明的全面控制。本發(fā)明的使用方法及工作原理本發(fā)明主要是用來對采血管(為圖3中所示的試 管10)進行沖洗，然后給采血管內(nèi)壁涂上一層硅油作為保護液，防止采血管內(nèi)壁破壞血液 中的各種細胞，當然本發(fā)明還可以用來沖洗其它瓶子或者給其它瓶子涂上一層保護液；使 用時，首先可以將成批的采血管101開口朝下倒立放置在輸管機構的輸管傳送帶22上，倒 立著的成批的采血管在輸管傳送帶22的帶動下依次進入進管機構的進管盤31的卡管口 31中，然后依次進入沖洗涂液機構的洗涂工位盤41的卡管口 411中；當一定數(shù)量(與一次 噴水針組451的噴針個數(shù)相對應)的采血管剛好對應噴水系統(tǒng)的一次噴水針組451的位置 時，在擺盤升降機構和擺盤跟蹤機構的作用下，擺盤43帶動一次噴水針組451 —方面快速 上升插入采血管內(nèi)，另一方面與洗涂工位盤41作同步旋轉，當插入采血管內(nèi)時，操作控制 系統(tǒng)通過接收到噴水信號輪822送來的信息作出處理，控制一次噴水閥452打開以噴出純 化水沖洗采血管，沖洗完畢，由于擺盤升降機構的作用一次噴水針組451下降并退出采血 管，此時操作控制系統(tǒng)通過接收到噴水信號輪822送來的信息作出處理，控制一次噴水閥 452并閉，一次噴水針組451停止噴出純化水，一次噴水針組451在擺盤跟蹤機構的作用下 返回原來的工位，準備對下一輪的采血管進行沖洗；以上面同樣的工作原理，一定數(shù)量的采 血管再依次經(jīng)過二次噴水針組、一次噴氣針組、涂液噴針組471和二次噴氣針組的位置，本 發(fā)明分別對采血管完成二次噴水沖洗、一次噴氣吹干、內(nèi)壁噴涂保護液(硅油)和二次噴氣 吹干幾步操作；然后采血管進入送管機構，在送管機構上淋管機構會對采血管進行外壁沖 洗；最后在送管機構的送管傳送帶62的尾部匯集了經(jīng)過清潔并在內(nèi)壁涂有硅油的采血管 102。本發(fā)明具有節(jié)約能源、結構緊湊、易損件少、效率高的特點。
權利要求
1.一種試管沖洗涂液機，其包括機架(1)；其特征是其還包括進管機構、沖洗涂液機 構、出管機構和動力傳動機構；進管機構包括進管盤(31)和進管盤軸(32)，進管盤(31)的 周邊設有多個卡管口(311)，進管盤(31)安裝在進管盤軸(3 上端，進管盤軸(3 通過 軸承活動安裝在機架(1)上；沖洗涂液機構包括洗涂工位盤Gl)、洗涂工位盤軸0 、擺盤 (43)、擺盤軸套(44)、噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)；洗涂工位盤的周邊設有多個卡 管口 011)，相鄰卡管口 Gll)的間距與進管盤(31)的周邊的相鄰卡管口(311)的間距相 適應，洗涂工位盤Gl)安裝在洗涂工位盤軸0 的上端，洗涂工位盤軸0 通過軸承活 動安裝在機架(1)上，并保持洗涂工位盤Gl)邊沿與進管盤(31)的邊沿相鄰接，該鄰接處 的洗涂工位盤Gl)的卡管口 Gll)與進管盤(31)的卡管口(311)相配合；擺盤03)的大 小與洗涂工位盤Gl)相適應，其通過擺盤軸套G4)活動安裝在洗涂工位盤軸0 上并位 于洗涂工位盤Gl)的下方；出管機構包括出管盤(51)和出管盤軸(52)，出管盤(51)的周 邊設有多個卡管口(511)，出管盤(51)安裝在出管盤軸(5 的上端，出管盤軸(5 通過軸 承安裝在機架(1)上并保持出管盤(51)的一側邊沿與洗涂工位盤Gl)邊沿相鄰接，該鄰 接處的洗涂工位盤Gl)的卡管口 Gll)與出管盤(51)的卡管口(511)相配合；噴水系統(tǒng)、 噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)分別包括噴針和與噴針相連接的閥，其噴針分別安裝在擺盤G3)上 并與洗涂工位盤Gl)的位置相適應；動力傳動機構包括主電機(81)、主傳動軸(82)、擺盤 升降機構、擺盤跟蹤機構、管盤傳動機構；主傳動軸(82)通過軸承活動安裝在機架(1)上， 主電機(81)通過減速機構與主傳動軸(8 相連接；擺盤升降機構連接在主傳動軸(82)與 擺盤之間，其可以帶動擺盤上下運動；擺盤跟蹤機構連接在主傳動軸(8 與擺 盤^幻之間，其可以帶動擺盤來回轉動；管盤傳動機構連接在主傳動軸(8 與進管 盤軸(32)、洗涂工位盤軸(42)、出管盤軸(5 之間，以便通過主傳動軸(8 帶動進管盤軸 (32)、洗涂工位盤軸(42)、出管盤軸(52)旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的試管沖洗涂液機，其特征是其還包括操作控制系統(tǒng)，操作控 制系統(tǒng)包括可編程控制器(91)、輸出設備(9 和操作部件(93)，可編程控制器包括處理 器、存儲器、輸入輸出接口和電源；輸出設備包括顯視器或/和指示燈，操作部件包括操作 按扭或/和操作鍵，輸出設備(9 和操作部件(9 均與可編程控制器(91)的輸入輸出接 口相連接；主電機(81)通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可編程控制器(91)的輸入輸出接口相 連接；噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)的與噴針相連接的閥均為電磁閥，其均通過電纜與操 作控制系統(tǒng)的可編程控制器(91)的輸入輸出接口相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的試管沖洗涂液機，其特征是其還包括輸管機構和送管機構， 輸管機構包括輸管電機和輸管傳送帶(22)，輸管傳送帶0 通過軸和軸承活動安裝 在機架(1)上，輸管電機通過傳動結構連接至輸管傳送帶02)的安裝軸，輸管機構的 輸管傳送帶0 的出管處與進管盤(31)的一側邊沿相鄰接；送管機構包括送管電機(61) 和送管傳送帶(62)，送管傳送帶(6 通過軸和軸承活動安裝在機架(1)上，送管傳送帶 (62)的傳送入口與出管盤(51)的出管位置相鄰接，送管電機(61)通過傳動結構連接至送 管傳送帶(62)的安裝軸；輸管電機和送管電機(61)均通過電纜與操作控制系統(tǒng)的可 編程控制器(91)的輸入輸出接口相連接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的沖洗涂液機構的噴 水系統(tǒng)包括一次噴水針組G51)、一次噴水閥052)、二次噴水針組和二次噴水閥；一次噴水針組G51)與二次噴水針組分別包括多個噴水針，一次噴水針組G51)與二次噴水針組 分別通過一次噴水閥(45 和二次噴水閥以及管道連接至高壓水源，一次噴水針組(451) 的各噴水針依次安裝在擺盤G3)上并與上方的洗涂工位盤Gl)周邊上的卡管口(411) 的位置相適應；二次噴水針組的各噴水針依次安裝在擺盤上并與上方的洗涂工位盤 (41)周邊上的卡管口 Gll)的位置相適應，二次噴水針組處于一次噴水針組G51)對應于 洗涂工位盤Gl)的工位的后序工位的位置；所述的沖洗涂液機構的噴氣系統(tǒng)包括一次噴 氣針組、一次噴氣閥062)、二次噴氣針組和二次噴氣閥，一次噴氣針組和二次噴氣針組分 別包括多根噴氣針，一次噴氣針組和二次噴氣針組的多根噴氣針分別依次安裝在擺盤G3) 上并與上方的洗涂工位盤Gl)周邊上的卡管口 Gll)的位置相適應，一次噴氣針組處于二 次噴水針組對應于洗涂工位盤Gl)的工位的后序工位的位置，一次噴氣針組通過一次噴 氣閥和管道連接至高壓氣源；二次噴氣針組處于一次噴氣針組對應于洗涂工位盤Gl)的 工位的后序工位的位置，二次噴氣針組通過二次噴氣閥和管道連接至高壓氣源；所述的沖 洗涂液機構的涂液系統(tǒng)包括涂液噴針組(471)和涂液閥組072)，涂液噴針組包括多根涂 液噴針，多根涂液噴針分別依次安裝在擺盤^幻上并與上方的洗涂工位盤Gl)周邊上的 卡管口 Gll)的位置相適應，并且涂液噴針組G71)位于一次噴氣針組和二次噴氣針組之 間，涂液閥組(47 包括多個涂液閥，涂液閥組G72)的涂液閥的個數(shù)與涂液噴針組(471) 的涂液噴針的根數(shù)相對應，每根涂液噴針通過一個涂液閥和管道連接至高壓涂液源，高壓 涂液源包括涂液箱073)、涂液過濾器(474)和涂液泵075)，涂液泵(47 通過管道與涂 液箱(47 相連接，涂液泵(47 通過管道和涂液過濾器(474)連接至涂液閥；一次噴水 閥052)、二次噴水閥、一次噴氣閥062)、二次噴氣閥和涂液閥均為電磁閥，一次噴水閥 (452)、二次噴水閥、一次噴氣閥(46 、二次噴氣閥和涂液閥均通過電纜與操作控制系統(tǒng)的 可編程控制器(91)的輸入輸出接口相連接。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的擺盤升降機構 包括升降凸輪(831)和升降連桿(832)，升降凸輪(831)固定安裝在主傳動軸(82)上，其 一側開有凸輪槽(8311)，升降連桿(832)的一端設有掛桿(833)，掛桿(83 的自由端掛入 升降凸輪(831)的凸輪槽(8311)內(nèi)，升降連桿(832)的另一端與擺盤03)相連接；擺盤 跟蹤機構包括跟蹤凸輪(841)、下關節(jié)軸承(842)、轉軸(84 和上關節(jié)軸承(844)，跟蹤凸 輪(841)上開有跟蹤槽(8411)，轉軸(843)通過軸承活動安裝在機架(1)上，下關節(jié)軸承 (842)的一端通過其上安裝的支桿掛接在跟蹤凸輪(841)的跟蹤槽(8411)內(nèi)，其另一端安 裝在轉軸(84 上，上關節(jié)軸承(844)的一端安裝在轉軸(84 上，其另一端安裝在擺盤 (43)上；管盤傳動機構包括進管盤動力齒輪(851)、進管盤傳遞齒輪(852)、洗涂工位盤動 力齒輪(85 和出管盤動力齒輪(邪4)，進管盤動力齒輪(851)為錐齒輪，進管盤動力齒輪 (851)固定安裝在進管盤軸(32)上，并與主傳動軸(82)上安裝有的錐齒輪(821)相嚙合， 進管盤傳遞齒輪(85 固定安裝在進管盤軸(3 上，洗涂工位盤動力齒輪(853)固定安裝 在洗涂工位盤軸0 上并與進管盤傳遞齒輪(85 相嚙合；出管盤動力齒輪(854)固定安 裝在出管盤軸(5 上并與洗涂工位盤動力齒輪(85 相嚙合，進管盤動力齒輪(851)、進管 盤傳遞齒輪(852)、洗涂工位盤動力齒輪(85 和出管盤動力齒輪(邪4)的半徑與進管盤 (31)、洗涂工位盤(41)、出管盤(51)的半徑相適應。
6.根據(jù)權利要求4所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的擺盤升降機構包括升降凸輪(831)和升降連桿(832)，升降凸輪(831)固定安裝在主傳動軸(8 上，其一側開有 凸輪槽(8311)，升降連桿(832)的一端設有掛桿(833)，掛桿(833)的自由端掛入升降凸 輪(831)的凸輪槽(8311)內(nèi)，升降連桿(832)的另一端與擺盤03)相連接；擺盤跟蹤機構 包括跟蹤凸輪(841)、下關節(jié)軸承(842)、轉軸(843)和上關節(jié)軸承(844)，跟蹤凸輪(841) 上開有跟蹤槽(8411)，轉軸(84 通過軸承活動安裝在機架(1)上，下關節(jié)軸承(842)的 一端通過其上安裝的支桿掛接在跟蹤凸輪(841)的跟蹤槽(8411)內(nèi)，其另一端安裝在轉 軸(84 上，上關節(jié)軸承(844)的一端安裝在轉軸(843)上，其另一端安裝在擺盤上； 管盤傳動機構包括進管盤動力齒輪(851)、進管盤傳遞齒輪(852)、洗涂工位盤動力齒輪 (853)和出管盤動力齒輪(邪4)，進管盤動力齒輪(851)為錐齒輪，進管盤動力齒輪(851) 固定安裝在進管盤軸(3 上，并與主傳動軸(8 上安裝有的錐齒輪(821)相嚙合，進管盤 傳遞齒輪(85 固定安裝在進管盤軸(3 上，洗涂工位盤動力齒輪(85 固定安裝在洗涂 工位盤軸0 上并與進管盤傳遞齒輪(85 相嚙合；出管盤動力齒輪(854)固定安裝在出 管盤軸(5 上并與洗涂工位盤動力齒輪(85 相嚙合，進管盤動力齒輪(851)、進管盤傳遞 齒輪(852)、洗涂工位盤動力齒輪(85 和出管盤動力齒輪(854)的半徑與進管盤(31)、洗 涂工位盤(41)、出管盤(51)的半徑相適應。
7.根據(jù)權利要求3所述的試管沖洗涂液機，其特征是其還包括淋管機構，淋管機構包 括噴淋箱(71)和噴淋閥(72)，噴淋箱(71)安裝在送管機構的送管傳送帶(6 的上方，其 底板上開有多個對準送管傳送帶(6 的排水孔，噴淋箱(71)通過噴淋閥(7 和管道連接 至壓力水源。
8.根據(jù)權利要求2或3所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的主傳動軸(8 上還 固定安裝有噴水信號輪(82 和涂液信號輪(823)，機架(1)上對應于噴水信號輪(822)和 涂液信號輪(823)的位置還分別設有噴水信號輪轉動位置檢測器(8221)和涂液信號輪轉 動位置檢測器(8231)，噴水信號輪轉動位置檢測器(8221)和涂液信號輪轉動位置檢測器 (8231)分別通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接。
9.根據(jù)權利要求4所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的機架(1)上位于擺盤 (43)下方分別設有廢水收集盤(481)和涂液收集盤082)，廢水收集盤(481)對應于一次 噴水針組(451)和二次噴水針組的位置，涂液收集盤(48 對應于涂液噴針組071)的位 置；洗涂工位盤Gl)上方還設有檔板G13)；輸管傳送帶0 的兩側的機架(1)上設有擋 管板；機架(1)上位于進管盤(31)的邊沿設有護管欄(3 ；洗涂工位盤Gl)的外周 從與進管盤(31)的連接處至與出管機構的連接處設有試管護欄G12)；出管盤(51)的外 周從洗涂工位盤Gl)至送管機構設有試管護欄(512)；送管傳送帶(6 的兩側的機架上 設有擋管板(6 ；機架(1)上位于進管盤(31)、洗涂工位盤(41)、出管盤(51)上方設有透 明的玻璃罩(11)；機架(1)或試管護欄(412)上靠近洗涂工位盤Gl)邊沿位置還設有試 管檢測器(49)，試管檢測器09)通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接。
10.根據(jù)權利要求6所述的試管沖洗涂液機，其特征是所述的機架(1)上位于擺盤 (43)下方分別設有廢水收集盤(481)和涂液收集盤082)，廢水收集盤(481)對應于一次 噴水針組(451)和二次噴水針組的位置，涂液收集盤(48 對應于涂液噴針組071)的位 置；洗涂工位盤Gl)上方還設有檔板G13)；輸管傳送帶0 的兩側的機架(1)上設有擋 管板；機架(1)上位于進管盤(31)的邊沿設有護管欄(3 ；洗涂工位盤Gl)的外周從與進管盤(31)的連接處至與出管機構的連接處設有試管護欄G12)；出管盤(51)的外 周從洗涂工位盤Gl)至送管機構設有試管護欄(512)；送管傳送帶(6 的兩側的機架上 設有擋管板(6 ；機架(1)上位于進管盤(31)、洗涂工位盤(41)、出管盤(51)上方設有透 明的玻璃罩(11)；機架(1)或試管護欄(41 上靠近洗涂工位盤Gl)邊沿位置還設有試 管檢測器(49)，試管檢測器09)通過電纜與操作控制系統(tǒng)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種試管沖洗涂液機，其包括機架(1)、輸管機構、進管機構、沖洗涂液機構、出管機構、送管機構、動力傳動機構和操作控制系統(tǒng)；進管機構的進管盤(31)的周邊設有多個卡管口(311)；沖洗涂液機構包括洗涂工位盤(41)、洗涂工位盤軸(42)、擺盤(43)、擺盤軸套(44)、噴水系統(tǒng)、噴氣系統(tǒng)和涂液系統(tǒng)；洗涂工位盤(41)的周邊設有多個卡管口(411)；出管機構的出管盤(51)的周邊設有多個卡管口(511)；動力傳動機構包括主電機(81)、主傳動軸(82)、擺盤升降機構、擺盤跟蹤機構、管盤傳動機構。其主要用于對采血管的清洗和涂油。
文檔編號B05B9/04GK102114454SQ20101060000
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權日2010年12月22日
發(fā)明者廖曉飛, 李新華, 羅南林, 趙國強, 鐘濟芳 申請人:衡陽鑫山機械設備制造有限公司