專利名稱：潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種自動上漆機構(gòu)，尤其是一種用于玩具上漆的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前兒童玩具中不規(guī)則玩具工件的上漆、甩漆主要是用插針插接在玩具工件上進 行定位，然后手握插針將玩具工件浸在油漆桶內(nèi)進行的浸染，然后再取出手動甩干的。在 這整個過程中所有工序都是手動進行的，不僅裝夾過程繁瑣，工作效率低，甩漆力度不易控 制，而且甩漆時容易將漆甩出油漆桶，既浪費油漆又不環(huán)保。目前市面上還沒有可自動進行 玩具工件浸染上漆、甩漆的裝置。因此急需出現(xiàn)一種方便使用并可自動進行玩具工件浸染 上漆、甩漆的自動上漆機構(gòu)來提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，實 現(xiàn)自動化上漆、甩漆，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)， 包括機架，機架上設(shè)有工件上漆機構(gòu)、工件傳送機構(gòu)，工件上漆機構(gòu)包括工件夾具機構(gòu)、漆 桶升降機構(gòu)、甩漆傳動機構(gòu)、油漆回收利用機構(gòu)，工件夾具機構(gòu)設(shè)在工件傳送機構(gòu)上，漆桶 升降機構(gòu)設(shè)于工件傳送機構(gòu)的下方，甩漆傳動機構(gòu)設(shè)于工件傳送機構(gòu)上方并與漆桶升降機 構(gòu)對應(yīng)匹配，油漆回收利用機構(gòu)設(shè)于漆桶升降機構(gòu)上。這樣，玩具工件經(jīng)工件傳送機構(gòu)送 至漆桶升降機構(gòu)上方，漆桶升降機構(gòu)上升對玩具工件進行浸染上漆，浸染上漆完成后漆桶 升降機構(gòu)下降至中點，甩漆傳動機構(gòu)開始甩漆工作，過多的油漆經(jīng)油漆回收利用機構(gòu)回收， 甩漆結(jié)束后，漆桶升降機構(gòu)下降至下止點，工件由工件傳送機構(gòu)輸送出來，完成整套上漆工 序。進一步，工件夾具機構(gòu)包括夾具頭、插針，所述夾具頭為中空管，該中空管一端設(shè) 有連接插座，連接插座壁上開有限位槽，連接插座套接在插針端部，插針壁上設(shè)有定位銷， 該定位銷與限位槽相匹配，中空管內(nèi)設(shè)有永磁體。這樣，把帶玩具工件的插針插入連接插座 被永磁體吸牢后，插針就沿長了，宜于上漆、甩漆和烘干，待使用好之后，再由人克服磁鐵的 吸引力將工件和插針取下，拆卸方便。漆桶升降機構(gòu)包括設(shè)在機架上的托盤、電機，機架兩側(cè)設(shè)有一組固定軸承，該組固 定軸承內(nèi)設(shè)有傳動螺桿，傳動螺桿端部設(shè)有鏈輪，電機通過鏈條與鏈輪傳動連接，托盤兩側(cè) 設(shè)有傳動螺母，該傳動螺母套接在傳動螺桿上。這樣，當玩具工件需要浸染上漆的時候，將 油漆桶放置在托盤上，啟動電機，電機帶動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使托盤上升，使玩具浸染上 漆、甩漆可以一直在油漆桶內(nèi)進行；浸染上漆、甩漆結(jié)束后電機反轉(zhuǎn)，使托盤下降，也方便更 換油漆桶。甩漆傳動機構(gòu)包括甩漆電機轉(zhuǎn)軸、傳動軸，甩漆電機轉(zhuǎn)軸端部通過固定銷連接有連接座，連接座端部套接有萬向凹十字槽連接頭，該萬向凹十字槽連接頭與連接座之間由 緩沖彈簧支撐；傳動軸的頂端設(shè)有與萬向凹十字槽連接頭相匹配的萬向凸一字連接頭，傳 動軸的末端與工件夾具機構(gòu)相連接。這樣，進行玩具工件浸染的時候，高速轉(zhuǎn)動的電機轉(zhuǎn)軸 下壓，萬向凹十字槽連接頭在高速轉(zhuǎn)動的情況下壓與萬向凸一字連接頭對準卡接，帶動傳 動軸轉(zhuǎn)動，從使插針座上帶裝有玩具工件的插針可以在油漆桶內(nèi)浸染，移除油漆桶即可甩 漆。當萬向凸一字連接頭未對接在凹十字槽內(nèi)時，緩沖彈簧被壓縮，待電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動小于 90°后，在緩沖彈簧的彈力作用下，迅速將凹十字槽推入卡接萬向凸一字連接頭，確保了機 構(gòu)傳動的連續(xù)性和可靠性。 油漆回收利用機構(gòu)包括設(shè)在機架上的固定橫梁，固定橫梁上設(shè)有一組甩漆傳動機 構(gòu)，托盤上設(shè)有一組油漆桶，該組油漆桶各敞口處均套接有油漆回收器；油漆回收器與甩漆 傳動機構(gòu)相匹配。這樣，將玩具工件插接在甩漆傳動機構(gòu)上，將油漆桶上升使玩具工件伸進 油漆桶進行浸染上漆，完成浸染上漆后再下降油漆桶，使玩具工件處于油漆回收器內(nèi)，甩漆 傳動機構(gòu)開始甩漆，這時浸染在玩具工件表面過剩的油漆將全部甩到在油漆回收器壁上沿 壁流回油漆桶內(nèi)，完成浸染上漆時過剩油漆回收。工件傳送機構(gòu)包括一組設(shè)在機架上的傳動齒輪，各傳動齒輪通過傳動鏈條傳動連 接，固定橫梁設(shè)在該傳動鏈條上，機架兩側(cè)設(shè)有紅外傳感器，該紅外傳感器與插針相匹配。固定橫梁上設(shè)有固定套，固定套的內(nèi)部兩端均設(shè)有軸承，傳動軸設(shè)于該軸承內(nèi)，固 定套兩端設(shè)有用于緊固軸承的壓緊螺母。本發(fā)明有益的效果是結(jié)構(gòu)緊湊合理，通過工件夾具機構(gòu)、漆桶升降機構(gòu)、甩漆傳 動機構(gòu)、油漆回收利用機構(gòu)、工件傳送機構(gòu)之間的緊密配合，實現(xiàn)玩具工件上漆、甩漆自動 化。本發(fā)明油漆使用節(jié)省，多余油漆可由油漆回收利用機構(gòu)進行回收利用，而且玩具工件可 以成組的同時進行上漆甩漆，不僅減少勞動力和生產(chǎn)成本，而且提高了生產(chǎn)效率。通過油漆 桶底部設(shè)置，本發(fā)明可以同時上不同顏色的油漆，也可以同時上同顏色的油漆，操作方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明左視時的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中甩漆傳動機構(gòu)未裝夾插針時與漆桶升降機構(gòu)相對位置的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明中工件浸染上漆前的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明中工件浸染上漆中的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明中工件浸染上漆后甩漆時的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明中工件甩漆完成后的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明中甩漆傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖9是本發(fā)明中甩漆傳動機構(gòu)剖視時的結(jié)構(gòu)示意圖10是本發(fā)明中工件夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖11是本發(fā)明中插針的結(jié)構(gòu)示意圖12是本發(fā)明中油漆回收利用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明中漆桶升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明中漆桶升降機構(gòu)左視時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖3中A部分放大后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是圖6中B部分放大后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是本發(fā)明工作流程框圖。附圖標記說明機架1、工件上漆機構(gòu)2、工件傳送機構(gòu)3、傳動齒輪3-1、傳動鏈條3-2、工件夾具機構(gòu)4、夾具頭4-1、插針4-2、連接插座4-3、限位槽4_4、定位銷4_5、限位 槽4-6、永磁體4-7、漆桶升降機構(gòu)5、托盤5-1、電機5-2、固定軸承5_3、傳動螺桿5_4、鏈輪 5-5、鏈條5-6、傳動螺母5-7、甩漆傳動機構(gòu)6、甩漆電機轉(zhuǎn)軸6_1、傳動軸6_2、固定銷6_3、 連接座6-4、萬向凹十字槽連接頭6-5、緩沖彈簧6-6、萬向凸一字連接頭6-7、油漆回收利用 機構(gòu)7、油漆桶7-1、油漆回收器7-2、固定橫梁8、紅外傳感器9、固定套10、軸承10_1、壓緊 螺母10-2。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明
參照附圖，這種潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，包括機架1，機架1上設(shè)有工件上漆 機構(gòu)2、工件傳送機構(gòu)3，工件上漆機構(gòu)2包括工件夾具機構(gòu)4、漆桶升降機構(gòu)5、甩漆傳動機 構(gòu)6、油漆回收利用機構(gòu)7，工件夾具機構(gòu)4設(shè)在工件傳送機構(gòu)3上，漆桶升降機構(gòu)5設(shè)于工 件傳送機構(gòu)3的下方，甩漆傳動機構(gòu)6設(shè)于工件傳送機構(gòu)3上方并與漆桶升降機構(gòu)5對應(yīng) 匹配，油漆回收利用機構(gòu)7設(shè)于漆桶升降機構(gòu)5上。工件夾具機構(gòu)4包括夾具頭4-1、插針4-2，所述夾具頭4_1為中空管，該中空管一 端設(shè)有連接插座4-3，連接插座4-3壁上開有限位槽4-4，連接插座4-3套接在插針4_2端 部，插針4-2壁上設(shè)有定位銷4-5，該定位銷4-5與限位槽4-6相匹配，中空管4_3內(nèi)設(shè)有永 磁體4-7。漆桶升降機構(gòu)5包括設(shè)在機架1上的托盤5-1、電機5-2，機架1兩側(cè)設(shè)有一組固 定軸承5-3，該組固定軸承5-3內(nèi)設(shè)有傳動螺桿5-4，傳動螺桿5-4端部設(shè)有鏈輪5_5，電機 5-2通過鏈條5-6與鏈輪5-5傳動連接，托盤5-1兩側(cè)設(shè)有傳動螺母5_7，該傳動螺母5_7 套接在傳動螺桿5-4上。甩漆傳動機構(gòu)6包括甩漆電機轉(zhuǎn)軸6-1、傳動軸6-2，甩漆電機轉(zhuǎn)軸6_1端部通過 固定銷6-3連接有連接座6-4，連接座6-4端部套接有萬向凹十字槽連接頭6-5，該萬向凹 十字槽連接頭6-5與連接座6-4之間由緩沖彈簧6-6支撐；傳動軸6-2的頂端設(shè)有與萬向 凹十字槽連接頭6-5相匹配的萬向凸一字連接頭6-7，傳動軸6-2的末端與工件夾具機構(gòu)4 相連接。油漆回收利用機構(gòu)7包括設(shè)在機架1上的固定橫梁8，固定橫梁8上設(shè)有一組甩漆 傳動機構(gòu)6，托盤5-1上設(shè)有一組油漆桶7-1，該組油漆桶7-1各敞口處均套接有油漆回收 器7-2;油漆回收器7-2與甩漆傳動機構(gòu)6相匹配。各油漆桶7-1的底部互通。這樣有利 于在使用同一種油漆的時候使各油漆桶7-1的油漆水平位都一致，不僅節(jié)省油漆還方便使 用。各油漆桶7-1也可以相互獨立，這樣玩具工件可以同時自動上不同顏色的油漆。工件傳送機構(gòu)3包括一組設(shè)在機架1上的傳動齒輪3-1，各傳動齒輪3-1通過傳動 鏈條3-2傳動連接，固定橫梁8設(shè)在該傳動鏈條3-2上，機架1兩側(cè)設(shè)有紅外傳感器9，該紅 外傳感器9與插針4-2相匹配。
固定橫梁8上設(shè)有固定套10，固定套10的內(nèi)部兩端均設(shè)有軸承10-1，傳動軸6_2 設(shè)于該軸承10-1內(nèi)，固定套10兩端設(shè)有用于緊固軸承10-1的壓緊螺母10-2。
使用時，接通電源，檢測復(fù)位，使萬向凹十字槽接頭6-5與萬向凸一字連接頭6-7 分離，漆桶升降機構(gòu)5下降到下止點。接著啟動主控電路，這時紅外感應(yīng)器9檢到固定套10 時工件傳送機構(gòu)3間隔停頓傳動。當紅外感應(yīng)器9檢到玩具工件時，電機5-2開始工作，使 漆桶升降機構(gòu)5上升到上止點，使玩具工件剛好潛入油漆桶7-1中進行浸染上漆。經(jīng)浸染 上漆完成后，電機工作使漆桶升降機構(gòu)5下降到中點，這時玩具工件處于油漆回收器7-2中 心，萬向凹十字槽連接頭6-5下壓與萬向凸一字連接頭6-7連接，帶動甩漆傳動機構(gòu)6轉(zhuǎn)動 進行甩漆工作，多余的油漆被甩到油漆回收器8內(nèi)，流經(jīng)油漆回收器7-2內(nèi)壁至油漆桶7-1 內(nèi)。經(jīng)甩漆一周期后，萬象凹十字槽連接頭6-5與萬向凸一字連接頭6-7分離，電機5-2工 作驅(qū)動漆桶升降機構(gòu)5下降到下止點，這時完成浸染上漆、甩漆，玩具工件由工件傳送機構(gòu) 3輸送出來，完成整套上漆工序。雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù) 人員應(yīng)當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
一種潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，包括機架(1)，其特征是所述機架(1)上設(shè)有工件上漆機構(gòu)(2)、工件傳送機構(gòu)(3)，所述工件上漆機構(gòu)(2)包括工件夾具機構(gòu)(4)、漆桶升降機構(gòu)(5)、甩漆傳動機構(gòu)(6)、油漆回收利用機構(gòu)(7)，所述工件夾具機構(gòu)(4)設(shè)在工件傳送機構(gòu)(3)上，所述漆桶升降機構(gòu)(5)設(shè)于工件傳送機構(gòu)(3)的下方，所述甩漆傳動機構(gòu)(6)設(shè)于工件傳送機構(gòu)(3)上方并與漆桶升降機構(gòu)(5)對應(yīng)匹配，所述油漆回收利用機構(gòu)(7)設(shè)于漆桶升降機構(gòu)(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述工件夾具 機構(gòu)(4)包括夾具頭(4-1)、插針(4-2)，所述夾具頭(4-1)為中空管，該中空管一端設(shè)有連 接插座(4-3 )，所述連接插座(4-3 )壁上開有限位槽(4-4 )，所述連接插座(4-3 )套接在插針 (4-2 )端部，所述插針(4-2 )壁上設(shè)有定位銷(4-5 )，該定位銷(4-5 )與限位槽(4_6 )相匹配， 所述中空管(4-3)內(nèi)設(shè)有永磁體(4-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述漆桶升降 機構(gòu)(5 )包括設(shè)在機架(1)上的托盤(5-1)、電機(5-2 )，所述機架(1)兩側(cè)設(shè)有一組固定軸 承(5-3)，該組固定軸承(5-3)內(nèi)設(shè)有傳動螺桿(5-4)，所述傳動螺桿(5-4)端部設(shè)有鏈輪 (5-5),所述電機(5-2)通過鏈條(5-6)與鏈輪(5-5)傳動連接，所述托盤(5_1)兩側(cè)設(shè)有傳 動螺母(5-7)，該傳動螺母(5-7)套接在傳動螺桿(5-4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述甩漆傳動 機構(gòu)(6)包括甩漆電機轉(zhuǎn)軸(6-1)、傳動軸(6-2)，所述甩漆電機轉(zhuǎn)軸(6-1)端部通過固定 銷(6-3)連接有連接座(6-4)，所述連接座(6-4)端部套接有萬向凹十字槽連接頭(6-5)，該 萬向凹十字槽連接頭(6-5)與連接座(6-4)之間由緩沖彈簧(6-6)支撐；所述傳動軸(6-2) 的頂端設(shè)有與萬向凹十字槽連接頭(6-5)相匹配的萬向凸一字連接頭(6-7)，所述傳動軸 (6-2)的末端與工件夾具機構(gòu)(4)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述油漆 回收利用機構(gòu)(7)包括設(shè)在機架(1)上的固定橫梁(8)，所述固定橫梁(8)上設(shè)有一組甩漆 傳動機構(gòu)(6)，所述托盤(5-1)上設(shè)有一組油漆桶(7-1)，該組油漆桶(7-1)各敞口處均套接 有油漆回收器(7-2);所述油漆回收器(7-2)與甩漆傳動機構(gòu)(6)相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述工件傳送 機構(gòu)(3 )包括一組設(shè)在機架(1)上的傳動齒輪(3-1)，所述各傳動齒輪(3-1)通過傳動鏈條 (3-2)傳動連接，所述固定橫梁(8)設(shè)在該傳動鏈條(3-2)上，所述機架(1)兩側(cè)設(shè)有紅外 傳感器(9 )，該紅外傳感器(9 )與插針(4-2 )相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，其特征是所述固定橫梁(8)上設(shè)有固定套(10)，所述固定套(10)的內(nèi)部兩端均設(shè)有軸承(10-1)，所述傳動軸(6-2) 設(shè)于該軸承(10-1)內(nèi)，所述固定套(10)兩端設(shè)有用于緊固軸承(10-1)的壓緊螺母(10-2)。
全文摘要
一種潛入式零損耗自動多色上漆機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)有工件夾具機構(gòu)、漆桶升降機構(gòu)、甩漆傳動機構(gòu)、油漆回收利用機構(gòu)、工件傳送機構(gòu)，工件夾具機構(gòu)設(shè)在工件傳送機構(gòu)上，漆桶升降機構(gòu)設(shè)于工件傳送機構(gòu)的下方，甩漆傳動機構(gòu)設(shè)于工件傳送機構(gòu)上方并與漆桶升降機構(gòu)對應(yīng)匹配，油漆回收利用機構(gòu)設(shè)于漆桶升降機構(gòu)上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，通過各動作機構(gòu)之間的緊密配合，實現(xiàn)玩具工件上漆、甩漆自動化。本發(fā)明使用時多余油漆可通過油漆回收利用機構(gòu)回收利用，而且玩具工件可以成組的同時上漆甩漆，不僅減少勞動力和生產(chǎn)成本，而且提高了生產(chǎn)效率。通過油漆桶底部設(shè)置，本發(fā)明可同時上不同顏色的油漆，也可同時上同顏色的油漆，操作方便。
文檔編號B05C11/10GK101985117SQ201010519670
公開日2011年3月16日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者徐曉兵, 陳有勝 申請人:徐曉兵