專利名稱：樹木涂白機的夾持機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種園林工具，尤其是一種樹木涂白機的夾持機構。
背景技術：
樹木涂白過程中存在著的較大問題是樹徑大小變化較大、樹徑形 狀較為不規(guī)則、樹干彎曲的程度等，基于此問題， 一般的機械手夾持 機構無法能夠適應樹徑大小的不斷變化而工作。
目前國內(nèi)已經(jīng)開展了對各類機械手的研究的工作，特點場合機械 手的應用及作用也越來越為顯著，機械手技術的發(fā)展也日趨成熟，電 氣化、液壓氣壓技術及感應在機械手設計方面已經(jīng)相當?shù)钠毡?，但是?還有相當多的領域需要各式各類合適的機械手來協(xié)助完成工作，各領 域?qū)C械手的需要還在不斷擴大的過程中。
普通的夾持守存在以下的不足之處1目前的夾持守多數(shù)為一級 夾持，即通過一定的機構使一個方向的運動轉(zhuǎn)化為對物體的夾持運動， 這種夾持方式簡單方便，可以完成對規(guī)定尺寸物體的夾持，但是對于
直徑不斷變化的樹徑，無法完成很好的夾持工作；2 —些特有的夾持
手設計較為復雜，不適合用在此場合。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的夾持設備的適用性差、不能適應樹木的樹徑大小 變化的不足，本發(fā)明提供一種適用性好、能夠有效適應樹木的樹徑大 小變化的樹木涂白機的夾持機構。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是；一種樹木涂白機的夾持機構，包括T型連桿、第一夾持手、第二 夾持手和自動前后伸縮毛刷組，所述T型連桿的中部開有滑槽，所述 滑槽上套有可沿滑槽滑動地連接銷，所述連接銷上鉸接左、右長桿，
所述左、右長桿的端部與第一夾持手鉸接，所述T型連桿的端部分別
與左、右短桿鉸接，所述左、右短桿的端部與第二夾持手鉸接，所述 第二夾持手的端部與所述第一夾持手的中部鉸接，所述自動前后伸縮 毛刷組包括四組自動前后伸縮毛刷和兩組自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷，所 述自動前后伸縮毛刷安裝在第一伸縮器上，所述第一伸縮器固定安裝 在第二夾持手上，所述自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷通過萬向節(jié)安裝在第二 伸縮器上，所述第二伸縮器固定安裝在第一夾持手上。
作為優(yōu)選的一種方案所述第一夾持手為兩個S型夾持手，所述 第二夾持手為折形夾持手。
進一步，所述的T型連桿的上端與復位機構連接。
更進一步，所述第一伸縮器和第二伸縮器均為三級滑軌和彈簧， 所述三級滑軌的上滑軌通過平頭螺栓固定在夾持手上，三級滑軌的下 滑軌通過長平頭螺栓，長平頭螺栓的另一端面固定毛刷，所述彈簧安 裝在前長平頭螺母和上滑軌之間。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、 二級夾持手的設計對樹徑大小 變化裝夾更容易實現(xiàn)；2、 二級夾持手可以避免一級夾持手適應樹徑夾 緊或松開時所帶來的外徑重疊和不夠的問題；3、毛刷自動前后伸縮設 計可以實現(xiàn)根據(jù)樹徑大小而完成工作；4、多組毛刷自動前后伸縮，可 以解決樹干局部發(fā)生突變引起的直徑變化問題。


圖1是樹木涂白機的夾持機構的結構示意圖。 圖2是夾持手的結構示意圖。
圖3是T型連桿示意圖。 圖4是自動前后伸縮毛刷示意圖。 圖5是圖4的俯視圖。 圖6是自動前后伸縮轉(zhuǎn)動毛刷示意圖。 圖7是圖6的俯視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
參照圖1 圖7， 一種樹木涂白機的夾持機構，包括T型連桿1-5、 第一夾持手1-2、第二夾持手1-1和自動前后伸縮毛刷組，所述T型連 桿1-5的中部開有滑槽1-5-1，所述滑槽1-5-1上套有可沿滑槽滑動地 連接銷，所述連接銷上鉸接左、右長桿l-3，所述左、右長桿l-3的端 部與第一夾持手1_2鉸接，所述T型連桿1-5的端部分別與左、右短 桿1-4鉸接，所述左、右短桿1-4的端部與第二夾持手1-1鉸接，所述 第二夾持手1-1的端部與所述第一夾持手1-2的中部鉸接，所述自動 前后伸縮毛刷組包括四組自動前后伸縮毛刷2-1和兩組自動前后伸縮 旋轉(zhuǎn)毛刷2-2，所述自動前后伸縮毛刷2-l安裝在第一伸縮器上，所述 第一伸縮器固定安裝在第二夾持手1-1上，所述自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛 刷2-2通過萬向節(jié)2-8安裝在第二伸縮器上，所述第二伸縮器固定安 裝在第一夾持手l-2上。
所述第一夾持手1-2為兩個S型夾持手，所述第二夾持手1-1為折形 夾持手。所述的T型連桿1-5的上端與復位機構連接，復位結構為彈簧。所述第一伸縮器和第二伸縮器均為三級滑軌2-5和彈簧2-7，所述 三級滑軌的上滑軌通過平頭螺栓固定在夾持手上，三級滑軌的下滑軌 通過長平頭螺栓，長平頭螺栓的另一端面固定毛刷，所述彈簧安裝在 前長平頭螺母和上滑軌之間。
適應直徑大小變化的夾持手1與能夠自動前后伸縮的毛刷組2組 成。該發(fā)明開始工作時，由圖3的歇停狀態(tài)進入正常的工作狀態(tài)，由 長桿連件1-3套在T型連桿1-5的滑槽1-5-1中先向后運動，該運動 使由S型夾手配件1-2構成的二級夾手首先張開；當運動到底端時帶 動T型連桿1-5 —起做向后運動，T型連桿1-5帶動短桿連件1-4的 運動，使由120度夾手配件1-l組成的一級夾手張開，此夾持手裝夾 到樹木后，彈簧配件1-6工作將一級夾手縮合， 一級夾手縮合帶動T 型連桿1-5向前運動，然后控制長桿連件1-3在T型連桿1-5的滑槽
1- 5-1中向前運動，完成裝夾過程。
裝夾完成后，6組自動前后伸縮毛刷組2都緊緊地貼在樹干上， 由于自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷2-2的設計，使得自動前后伸縮毛刷組2 會根據(jù)樹干的外型配置其分配角度，完成更好地對樹木的裝夾。
自動前后伸縮毛刷2-l主要由毛刷2-3、三級滑軌2-5、彈簧2-7 構成，由彈簧2-7的作用使三級滑軌2-5—直外伸到一定狀態(tài)，三級 滑軌2-5的上端固定在適應直徑大小變化的夾持手1上，而下端固定 毛刷2-3,當適應直徑大小變化的夾持手1夾持樹干時，樹干給毛刷
2- 3 —個作用力，使得毛刷2-3能適應樹徑而前后伸縮。
隨著樹徑大小的變化，6組自動前后伸縮毛刷會根據(jù)樹徑的大小 而相應地縮緊和張開。
夾持手開始工作，工作機器定位到準確的位置后，先由二級夾持手往后運動，往后運動帶動二級夾持手開始張開，當二級手運動到一 定程度時，運動到內(nèi)槽的底部，開始由二級手帶動一級手開始繼續(xù)張
開，直至到適合樹徑大小，能夠?qū)涓裳b夾包緊了；完成樹干的包緊
后，先由彈簧自動帶動一級手向前運動，回到合適的位置，再由外力 帶動二級手回到相應位置，將樹干包圍在其中。樹干包圍完成后，通 過前后能夠自由伸縮滑軌固定在夾持手上的毛刷就緊緊地貼在樹干的 周圍，如果樹徑不斷變大，毛刷的自動伸縮機構不斷外伸，依舊能讓
樹干很好的包圍其中；如果樹徑不斷減小，自動伸縮機構將不斷收緊。 該毛刷自動伸縮機構共有6組，以保證樹干某點區(qū)域出發(fā)生直徑變化 而其他地方未有變化，相應所在處的毛刷將自動根據(jù)樹徑大小張開或 縮緊。
權利要求
1、一種樹木涂白機的夾持機構，其特征在于所述夾持機構包括T型連桿、第一夾持手、第二夾持手和自動前后伸縮毛刷組，所述T型連桿的中部開有滑槽，所述滑槽上套有可沿滑槽滑動地連接銷，所述連接銷上鉸接左、右長桿，所述左、右長桿的端部與第一夾持手鉸接，所述T型連桿的端部分別與左、右短桿鉸接，所述左、右短桿的端部與第二夾持手鉸接，所述第二夾持手的端部與所述第一夾持手的中部鉸接，所述自動前后伸縮毛刷組包括四組自動前后伸縮毛刷和兩組自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷，所述自動前后伸縮毛刷安裝在第一伸縮器上，所述第一伸縮器固定安裝在第二夾持手上，所述自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷通過萬向節(jié)安裝在第二伸縮器上，所述第二伸縮器固定安裝在第一夾持手上。
2、 如權利要求l所述的樹木涂白機的夾持機構，其特征在于所述第一夾持手為兩個s型夾持手，所述第二夾持手為折形夾持手。
3、 如權利要求1或2所述的樹木涂白機的夾持機構，其特征在于所 述的T型連桿的上端與復位機構連接。
4、 如權利要求3所述的樹木涂白機的夾持機構，其特征在于所述第一伸縮器和第二伸縮器均為三級滑軌和彈簧，所述三級滑軌的上滑軌 通過平頭螺栓固定在夾持手上，三級滑軌的下滑軌通過長平頭螺栓， 長平頭螺栓的另一端面固定毛刷，所述彈簧安裝在前長平頭螺母和上 滑軌之間。
全文摘要
一種樹木涂白機的夾持機構，包括T型連桿、第一夾持手、第二夾持手和自動前后伸縮毛刷組，T型連桿的中部開有滑槽，滑槽上套有可沿滑槽滑動地連接銷，連接銷上鉸接左、右長桿，左、右長桿的端部與第一夾持手鉸接，T型連桿的端部分別與左、右短桿鉸接，左、右短桿的端部與第二夾持手鉸接，第二夾持手的端部與第一夾持手的中部鉸接，自動前后伸縮毛刷組包括四組自動前后伸縮毛刷和兩組自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷，自動前后伸縮毛刷安裝在第一伸縮器上，第一伸縮器固定安裝在第二夾持手上，自動前后伸縮旋轉(zhuǎn)毛刷通過萬向節(jié)安裝在第二伸縮器上，第二伸縮器固定安裝在第一夾持手上。本發(fā)明適用性好、能夠有效適應樹木的樹徑大小變化。
文檔編號B05C1/04GK101314155SQ20081006176
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月22日 優(yōu)先權日2008年5月22日
發(fā)明者嚴偉杰, 張水波, 謝瑞木, 鄭元態(tài) 申請人:浙江工業(yè)大學