夠在拾籽孔11內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，拾籽板34的開(kāi)口端朝向炒鍋主體I的右方，拾籽板34的開(kāi)口端朝向炒鍋主體I的右方的目的是使得拾籽板34內(nèi)的芝麻籽能夠滑入拾籽板34右側(cè)的檢測(cè)槽13中，所述的拾籽氣缸32底部與底板341左側(cè)相鉸接，拾籽氣缸32帶動(dòng)拾籽板34上下運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸33底部與底板341右側(cè)相鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸33帶動(dòng)拾籽板34轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，當(dāng)拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33伸出的長(zhǎng)度相同時(shí)，拾籽板34的底板341為水平狀態(tài)，當(dāng)拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33均收縮到最短時(shí)，拾籽板34位于拾籽孔11上孔口的上方，當(dāng)拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33均伸出到最長(zhǎng)時(shí)，拾籽板34穿過(guò)拾籽孔11且位于炒鍋主體I的炒籽區(qū)12下部區(qū)域。
[0025]如圖1、圖2和圖4所示，本發(fā)明所述的一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，所述的檢測(cè)裝置4包括支撐架41、檢測(cè)氣缸42、壓板43和壓力傳感器44，所述的支撐架41整體為“形結(jié)構(gòu)，支撐架41包括豎直架411和水平架412，豎直架411設(shè)置在檢測(cè)槽13后端，水平架412沿炒鍋主體I前后方向水平布置在檢測(cè)槽13上方，所述的檢測(cè)氣缸42頂部固定安裝在水平架412下端面，檢測(cè)氣缸42底部固連有壓板43，壓板用于擠壓進(jìn)入水平區(qū)132的芝麻籽，所述的壓板43為扁平立方體板，壓板43上固定安裝有壓力傳感器44，壓力傳感器44用于檢測(cè)壓板43所施加的壓力。
[0026]初始狀態(tài)下，移動(dòng)板31位于提升氣缸2最高處，此時(shí)，拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33均收縮到最短狀態(tài)，拾籽板34處于拾籽孔11上方且保持水平狀態(tài)。
[0027]接著，當(dāng)炒籽區(qū)12的芝麻籽炒到一定程度之后，提升氣缸2工作帶動(dòng)移動(dòng)板31向下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板31帶動(dòng)拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拾籽板34在拾籽孔11內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定程度之后，拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33同時(shí)伸出，拾籽板34繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到炒籽區(qū)12后，拾籽氣缸32停止運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸33繼續(xù)運(yùn)動(dòng)使拾籽板34繞拾籽氣缸32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拾取部分芝麻籽進(jìn)入拾籽板34，接著拾籽氣缸32與翻轉(zhuǎn)氣缸33同時(shí)收縮，移動(dòng)板31向上運(yùn)動(dòng)，直至拾籽板34運(yùn)動(dòng)到拾籽孔11上方后，拾籽氣缸32不動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸33伸出，拾籽板34繞拾籽氣缸32向下轉(zhuǎn)動(dòng)，芝麻籽從拾籽板34滑入檢測(cè)槽13的傾斜區(qū)131，再經(jīng)傾斜區(qū)131滑入水平區(qū)132。
[0028]當(dāng)芝麻籽進(jìn)入水平區(qū)132后，檢測(cè)氣缸42伸出，壓板43向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到壓板43下底面接觸到芝麻籽后，檢測(cè)氣缸42繼續(xù)伸出，直至壓板壓碎芝麻籽，記錄全過(guò)程中壓板43所受到的力，進(jìn)而判斷將芝麻籽壓碎所需要施加的力的大小，進(jìn)而推斷出芝麻籽是否炒到了合適程度。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，包括炒鍋主體(I)、提升氣缸(2)、拾籽裝置(3)和檢測(cè)裝置(4)，其特征在于:所述的提升氣缸(2)位于炒鍋主體(I)上方，所述的拾籽裝置(3)位于提升氣缸(2)上，所述的檢測(cè)裝置(4)位于拾籽裝置(3)右側(cè)；其中: 所述的炒鍋主體⑴上部開(kāi)有拾籽孔(11)，該拾籽孔(11)沿炒鍋主體⑴上表面豎直貫穿至炒籽區(qū)(12)，且該拾籽孔(11)的截面為矩形，拾籽孔(11)右側(cè)的炒鍋主體(I)上表面設(shè)置有檢測(cè)槽(13)，所述的檢測(cè)槽(13)由傾斜區(qū)(131)和水平區(qū)(132)構(gòu)成，所述的傾斜區(qū)(131)的底面沿炒鍋主體(I)從左往右逐步傾斜向下布置，且傾斜區(qū)(131)的底面最左側(cè)與拾籽孔(11)右側(cè)壁頂部相重疊，所述的水平區(qū)(132)整體為矩形凹槽，水平區(qū)(132)底部位于傾斜區(qū)(131)最下端右方； 所述的提升氣缸(2)為無(wú)桿氣缸，提升氣缸(2)固定安裝在炒鍋主體(I)上表面，且提升氣缸(2)有四根，四根提升氣缸(2)豎直固定安裝在拾籽孔(11)上端的四個(gè)拐角處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的拾籽裝置(3)包括移動(dòng)板(31)、拾籽氣缸(32)、翻轉(zhuǎn)氣缸(33)和拾籽板(34)，所述的移動(dòng)板(31)整體為扁平矩形板，且移動(dòng)板(31)水平安裝在四個(gè)提升氣缸(2)上，所述的拾籽氣缸(32)與翻轉(zhuǎn)氣缸(33)頂部均固定安裝在移動(dòng)板(31)下端面，且翻轉(zhuǎn)氣缸(33)位于拾籽氣缸(32)右側(cè)，所述的拾籽板(34)截面為“l(fā)”形，拾籽板(34)的底板(341)為扁平矩形結(jié)構(gòu)，且底板(341)的面積小于拾籽孔(11)的截面面積，拾籽板(34)的開(kāi)口端朝向炒鍋主體⑴的右方，所述的拾籽氣缸(32)底部與底板(341)左側(cè)相鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸(33)底部與底板(341)右側(cè)相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述的檢測(cè)裝置(4)包括支撐架(41)、檢測(cè)氣缸(42)、壓板(43)和壓力傳感器(44)，所述的支撐架(41)整體為“，”形結(jié)構(gòu)，支撐架(41)包括豎直架(411)和水平架(412)，豎直架(411)設(shè)置在檢測(cè)槽(13)后端，水平架(412)沿炒鍋主體(I)前后方向水平布置在檢測(cè)槽(13)上方，所述的檢測(cè)氣缸(42)頂部固定安裝在水平架(412)下端面，檢測(cè)氣缸(42)底部固連有壓板(43)，所述的壓板(43)為扁平立方體板，壓板(43)上固定安裝有壓力傳感器(44)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:當(dāng)拾籽氣缸(32)與翻轉(zhuǎn)氣缸(33)伸出的長(zhǎng)度相同時(shí)，拾籽板(34)的底板(341)為水平狀態(tài)，當(dāng)拾籽氣缸(32)與翻轉(zhuǎn)氣缸(33)均收縮到最短時(shí)，拾籽板(34)位于拾籽孔(11)上孔口的上方，當(dāng)拾籽氣缸(32)與翻轉(zhuǎn)氣缸(33)均伸出到最長(zhǎng)時(shí)，拾籽板(34)穿過(guò)拾籽孔(11)且位于炒鍋主體⑴的炒籽區(qū)(12)下部區(qū)域。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及芝麻炒籽檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種芝麻炒籽出鍋檢測(cè)設(shè)備，包括炒鍋主體、提升氣缸、拾籽裝置和檢測(cè)裝置，所述的提升氣缸位于炒鍋主體上方，所述的拾籽裝置位于提升氣缸上，所述的檢測(cè)裝置位于拾籽裝置右側(cè)；所述的提升氣缸為無(wú)桿氣缸；所述的拾籽裝置包括移動(dòng)板、拾籽氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和拾籽板；所述的檢測(cè)裝置包括支撐架、檢測(cè)氣缸、壓板和壓力傳感器；本發(fā)明通過(guò)裝有壓力傳感器的壓板對(duì)取出的芝麻施加壓力使其破碎，記錄施壓的壓力以判斷捏碎芝麻需要的力度，從而控制芝麻出鍋的時(shí)間，避免了人手操作帶來(lái)的不便，且提高了控制出鍋時(shí)間的準(zhǔn)確性。
【IPC分類(lèi)】C11B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN104928015
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510393578
【發(fā)明人】喬盛陽(yáng)
【申請(qǐng)人】安徽中盛糧油進(jìn)出口有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日