本技術(shù)屬于發(fā)光微生物檢測(cè)，具體為一種細(xì)菌診斷裝置及細(xì)菌耐藥性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、生活中的致病菌廣泛存在，而且其突變導(dǎo)致病菌的耐藥性已成為全球性問題。雪上加霜的是自上個(gè)世紀(jì)90年代以來，新抗菌藥的研發(fā)、上市速度明顯下降，造成臨床無藥可用的境地。若任其發(fā)展，到2050年全球國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值將會(huì)降低2～3.5％，造成的損失將達(dá)到100萬億美元。以結(jié)核病(tb)為例，近年來已成為第一大傳染病，每年發(fā)病人數(shù)1000萬左右，耐藥結(jié)核病(tb)患者約100萬，而全新機(jī)制的抗tb藥只有3種被批準(zhǔn)，且因毒性高而被限制使用。我國(guó)結(jié)核病(tb)總體耐藥率36.8％。

2、噬菌體具有能殺耐藥細(xì)菌、殺菌特異性強(qiáng)及能在細(xì)菌中復(fù)制等特性，使其成為獨(dú)一無二和最有潛力的殺菌劑。噬菌體是是侵襲細(xì)菌的病毒，必須在活菌內(nèi)寄生，有嚴(yán)格的宿主特異性，早在1925年人們就提出了使用噬菌體鑒定細(xì)菌的想法。受體重組型噬菌體是一個(gè)十分重要的診斷性噬菌體。將細(xì)菌的熒光素基因嵌合入噬菌體的基因中，將改造過的噬菌體作用于細(xì)菌，感染的細(xì)菌可以發(fā)出熒光進(jìn)而被檢測(cè)出來。目前已有技術(shù)公開了一種基于噬菌體技術(shù)的自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)，能夠?qū)⑷斯じ深A(yù)時(shí)間減少到半小時(shí)，提高了檢測(cè)的效率，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

3、傳統(tǒng)基于自主發(fā)光元件噬菌體(arp)技術(shù)的自發(fā)光細(xì)菌檢測(cè)設(shè)備大多功能單一，只能實(shí)現(xiàn)加樣、搖勻、抽濾、溫育、檢測(cè)等其中的某一個(gè)或者某幾個(gè)功能，無法實(shí)現(xiàn)全功能自動(dòng)一體化檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種細(xì)菌診斷裝置及細(xì)菌耐藥性檢測(cè)裝置。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例公開了一種細(xì)菌診斷裝置，包括樣品倉(cāng)模塊、樣品培養(yǎng)模塊、機(jī)械懸臂模塊、清洗模塊、搖勻模塊、抽濾模塊、溫育模塊和檢測(cè)模塊；

3、樣品倉(cāng)模塊、清洗模塊、搖勻模塊、抽濾模塊、溫育模塊和檢測(cè)模塊位于同一水平高度，且均位于機(jī)械懸臂模塊的下方；樣品培養(yǎng)模塊活動(dòng)設(shè)置在細(xì)菌診斷裝置中；

4、樣品倉(cāng)模塊用于提供存放樣品所需要的環(huán)境；樣品培養(yǎng)模塊用于提供培養(yǎng)樣品所需要的環(huán)境；機(jī)械懸臂模塊用于將樣品倉(cāng)模塊中的樣品轉(zhuǎn)移至樣品培養(yǎng)模塊，以及搬運(yùn)樣品培養(yǎng)模塊；清洗模塊用于清洗機(jī)械懸臂模塊中用于轉(zhuǎn)移樣品的裝置；搖勻模塊用于搖勻樣品培養(yǎng)模塊中的樣品；抽濾模塊用于在樣品培養(yǎng)模塊的內(nèi)部產(chǎn)生壓差，從而實(shí)現(xiàn)樣品培養(yǎng)模塊中樣品的物質(zhì)分離；溫育模塊用于提供溫育樣品培養(yǎng)模塊中的樣品所需要的恒溫環(huán)境；檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樣品培養(yǎng)模塊中的樣品的熒光發(fā)光值。

5、在一些可能的實(shí)施例中，

6、樣品培養(yǎng)模塊包括孔板；

7、孔板包括孔板主體和多個(gè)載樣孔；

8、載樣孔包括底部的微孔濾膜；微孔濾膜用于樣品的物質(zhì)分離。

9、在一些可能的實(shí)施例中，

10、細(xì)菌診斷裝置還包括液壓系統(tǒng)、清洗液收納倉(cāng)和廢液收納倉(cāng)；

11、液壓系統(tǒng)、清洗液收納倉(cāng)和廢液收納倉(cāng)位于同一水平高度，且均位于樣品倉(cāng)模塊、清洗模塊、搖勻模塊、抽濾模塊、溫育模塊和檢測(cè)模塊的下方。

12、在一些可能的實(shí)施例中，

13、細(xì)菌診斷裝置還包括機(jī)架；機(jī)架包括從上到下設(shè)置的機(jī)架上層、機(jī)架中層和機(jī)架下層；

14、機(jī)械懸臂模塊位于機(jī)架上層；樣品倉(cāng)模塊、清洗模塊、搖勻模塊、抽濾模塊、溫育模塊、檢測(cè)模塊位于機(jī)架中層；液壓系統(tǒng)、清洗液收納倉(cāng)和廢液收納倉(cāng)位于機(jī)架下層。

15、在一些可能的實(shí)施例中，

16、機(jī)械懸臂模塊包括機(jī)械懸臂固定架、機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)、聯(lián)排針左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)排針加樣機(jī)構(gòu)；

17、機(jī)械懸臂固定架固定于機(jī)架中層；機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)排針左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械懸臂固定架上；機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)與機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；聯(lián)排針加樣機(jī)構(gòu)與聯(lián)排針左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

18、機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在左右方向上搬運(yùn)孔板；聯(lián)排針左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)排針加樣機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在左右方向上轉(zhuǎn)移樣品。

19、在一些可能的實(shí)施例中，

20、機(jī)械手爪機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手爪固定架、機(jī)械手爪前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手爪；

21、機(jī)械手爪固定架固定于機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，受機(jī)械手爪左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；

22、機(jī)械手爪前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手爪固定架的運(yùn)動(dòng)部件上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后縱向運(yùn)動(dòng)；

23、機(jī)械手爪上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手爪前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；

24、機(jī)械手爪抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)械手爪上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪的動(dòng)作；

25、機(jī)械手爪固定在機(jī)械手爪抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部。

26、在一些可能的實(shí)施例中，

27、聯(lián)排針加樣機(jī)構(gòu)包括聯(lián)排針固定架、聯(lián)排針上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)排針和液壓管路；

28、聯(lián)排針固定架的后端固定在聯(lián)排針左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端；

29、聯(lián)排針上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在聯(lián)排針固定架的前端；

30、聯(lián)排針固定在聯(lián)排針上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端；

31、液壓管路包括第一端和第二端；液壓管路的第一端與聯(lián)排針相連接，液壓管路的第二端與清洗液收納倉(cāng)相連接。

32、在一些可能的實(shí)施例中，

33、樣品倉(cāng)模塊包括樣品倉(cāng)固定支架和樣品倉(cāng)抽屜；樣品倉(cāng)固定支架為半包覆式結(jié)構(gòu)，固定于機(jī)架中層；樣品倉(cāng)抽屜鑲嵌于樣品倉(cāng)固定支架的內(nèi)部；

34、樣品倉(cāng)抽屜包括至少一個(gè)抽屜倉(cāng)室；

35、抽屜倉(cāng)室包括外部的密閉蓋板和蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及內(nèi)部的溫度調(diào)控模塊和至少一個(gè)料盒；蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于關(guān)閉或者打開對(duì)應(yīng)的密閉蓋板；

36、料盒包括上部的加樣口和取樣口，以及內(nèi)部的樣品儲(chǔ)存?zhèn)}和小樣儲(chǔ)存?zhèn)}；樣品儲(chǔ)存?zhèn)}用于大體積的樣品的存放，小樣儲(chǔ)存?zhèn)}用于小體積的樣品的存放。

37、在一些可能的實(shí)施例中，

38、清洗模塊包括清洗底座、聯(lián)排噴泉清洗口、廢液槽和廢液出口；

39、清洗底座固定于機(jī)架中層；清洗底座的上部設(shè)置槽體；

40、聯(lián)排噴泉清洗口位于槽體的中間，用于清洗聯(lián)排針；

41、廢液槽位于聯(lián)排噴泉清洗口的周圍，用于收集清洗聯(lián)排針的廢液，并通過廢液出口排放清洗聯(lián)排針的廢液到廢液收納倉(cāng)。

42、在一些可能的實(shí)施例中，

43、搖勻模塊包括搖勻模塊底座、搖勻工位、蓋板工位、孔板蓋板、搖勻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

44、搖勻模塊底座固定于機(jī)架中層，用于支撐搖勻模塊；

45、搖勻工位和蓋板工位位于搖勻模塊底座上，且相鄰并列放置；

46、孔板蓋板放置在蓋板工位上；孔板蓋板用于密封孔板，從而防止孔板中的樣品在搖勻過程中溢出；

47、搖勻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于搖勻工位的下面；搖勻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)搖勻工位在水平面上的振動(dòng)，從而搖勻搖勻工位上面放置的孔板中的樣品。

48、在一些可能的實(shí)施例中，

49、抽濾模塊包括抽濾模塊固定架、真空泵、壓力調(diào)節(jié)盤、負(fù)壓倉(cāng)和抽濾工位；

50、抽濾模塊固定架固定于機(jī)架中層，用于支撐抽濾模塊；

51、真空泵用于提供負(fù)壓動(dòng)力；

52、壓力調(diào)節(jié)盤用于調(diào)節(jié)真空泵的壓力；

53、負(fù)壓倉(cāng)的下側(cè)設(shè)置抽氣口，抽氣口通過氣管與真空泵連通；負(fù)壓倉(cāng)的內(nèi)部包括抽濾廢液盒，抽濾廢液盒的底面包括抽濾廢液孔；抽濾廢液盒用于收集抽濾廢液，并通過抽濾廢液孔排放抽濾廢液到廢液收納倉(cāng)；

54、抽濾工位設(shè)置在負(fù)壓倉(cāng)的上面，并與負(fù)壓倉(cāng)的上側(cè)連通；抽濾工位包括外部的抽濾限位塊和內(nèi)部的抽濾限位槽；抽濾限位塊用于放置孔板；

55、孔板的底面、抽濾限位槽的側(cè)面和負(fù)壓倉(cāng)在抽濾過程中形成密閉空間，以便在孔板內(nèi)部以微孔濾膜為界產(chǎn)生壓差，從而實(shí)現(xiàn)樣品的物質(zhì)分離。

56、在一些可能的實(shí)施例中，

57、溫育模塊包括溫育模塊底座、溫育倉(cāng)和轉(zhuǎn)樣機(jī)械臂；

58、溫育模塊底座固定于機(jī)架中層，用于連接以及支撐位于溫育模塊底座上面的溫育倉(cāng)和轉(zhuǎn)樣機(jī)械臂；

59、溫育倉(cāng)包括至少一個(gè)溫育倉(cāng)室；溫育倉(cāng)室包括前部的密封移門機(jī)構(gòu)和內(nèi)部的至少一個(gè)溫育工位；溫育工位用于放置孔板并溫育樣品；

60、轉(zhuǎn)樣機(jī)械臂包括溫育等待工位和溫育送料機(jī)構(gòu)，且溫育等待工位固定于溫育送料機(jī)構(gòu)的端部；溫育等待工位用于放置等待溫育的孔板；溫育送料機(jī)構(gòu)用于將溫育等待工位上的孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至溫育工位上。

61、在一些可能的實(shí)施例中，

62、檢測(cè)模塊包括檢測(cè)模塊固定架、推拉機(jī)構(gòu)和熒光檢測(cè)裝置；

63、檢測(cè)模塊固定架固定于機(jī)架中層，用于連接以及支撐位于檢測(cè)模塊固定架上面的相鄰放置的推拉機(jī)構(gòu)和熒光檢測(cè)裝置；

64、推拉機(jī)構(gòu)包括推拉機(jī)構(gòu)底板、推入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；推入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定在推拉機(jī)構(gòu)底板上；推入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將孔板推入熒光檢測(cè)裝置；拉出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于將孔板拉出熒光檢測(cè)裝置；

65、熒光檢測(cè)裝置包括進(jìn)出料裝置和光子計(jì)數(shù)裝置；進(jìn)出料裝置用于孔板在熒光檢測(cè)裝置和推拉機(jī)構(gòu)之間的位置轉(zhuǎn)移；光子計(jì)數(shù)裝置用于確定孔板的載樣孔中的樣品的熒光發(fā)光值。

66、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例公開了一種細(xì)菌耐藥性檢測(cè)裝置，包括上述任意一項(xiàng)的細(xì)菌診斷裝置。

67、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有如下技術(shù)效果：

68、本技術(shù)實(shí)施例的細(xì)菌診斷裝置，包括樣品倉(cāng)模塊、樣品培養(yǎng)模塊、機(jī)械懸臂模塊、清洗模塊、搖勻模塊、抽濾模塊、溫育模塊和檢測(cè)模塊；樣品倉(cāng)模塊用于存放樣品；樣品培養(yǎng)模塊用于培養(yǎng)樣品；機(jī)械懸臂模塊用于轉(zhuǎn)移樣品，以及搬運(yùn)樣品培養(yǎng)模塊；清洗模塊用于清洗用于轉(zhuǎn)移樣品的裝置；搖勻模塊用于搖勻樣品；抽濾模塊用于在樣品培養(yǎng)模塊內(nèi)部產(chǎn)生壓差，從而實(shí)現(xiàn)樣品的物質(zhì)分離；溫育模塊用于溫育樣品；檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樣品的熒光發(fā)光值。本技術(shù)實(shí)施例中，通過設(shè)計(jì)控制加樣、搖勻、抽濾、溫育、檢測(cè)等功能的模塊，實(shí)現(xiàn)全功能自動(dòng)一體化細(xì)菌診斷及細(xì)菌耐藥性檢測(cè)。整個(gè)裝置控制精度高、污染率低、檢測(cè)速度快且自動(dòng)化程度高。