本發(fā)明適用于土壤細(xì)菌取用領(lǐng)域，具體的說是一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備。

背景技術(shù)：

土壤中含有大量的微生物，土壤中的細(xì)菌來自天然生活在土壤中的自養(yǎng)菌和腐物寄生菌以及隨動(dòng)物排泄物及其尸體進(jìn)入土壤的細(xì)菌。它們大部分在離地面10～20厘米深的土壤處存在。土層越深，菌數(shù)越少，暴露于土層表面的細(xì)菌由于日光照射和干燥，不利于其生存，所以細(xì)菌數(shù)量少。

土壤中的微生物以細(xì)菌為主，放線菌次之，另外還有真菌、螺旋體等。土壤中微生物絕大多數(shù)對人是有益的，它們參與大自然的物質(zhì)循環(huán)，分解動(dòng)物的尸體和排泄物；固定大氣中的氮，供給植物利用；土壤中可分離出許多能產(chǎn)生抗生素的微生物。進(jìn)入土壤中的病原微生物容易死亡，但是一些能形成芽胞的細(xì)菌如破傷風(fēng)桿菌、氣性壞疽病原菌、肉毒桿菌、炭疽桿菌等可在土壤中存活多年。因此土壤與創(chuàng)傷及戰(zhàn)傷的厭氧性感染有很大關(guān)系。鑒于此，對不同地區(qū)不同種類的土壤內(nèi)的細(xì)菌進(jìn)行取樣實(shí)驗(yàn)十分有必要，而在實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備過程中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況的不同，必然會用到一些不同的實(shí)驗(yàn)器皿，比如試管、容量瓶、燒杯、圓錐燒瓶、圓底燒瓶、錐形瓶或細(xì)口瓶等，且根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求的不同，需要用不同量的實(shí)驗(yàn)器皿來取用不同量的土壤細(xì)菌原液。

現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備過程中，往往是通過人工選擇不同類型和不同容量的實(shí)驗(yàn)器皿，再通過人工將不同種類的土壤細(xì)菌原液手動(dòng)加入到對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿中，十分麻煩，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)效率較低，鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其具有以下特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同地域和不同類型的土壤細(xì)菌原液進(jìn)行自動(dòng)配置和定量取用，且還能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件的需要來自動(dòng)選擇進(jìn)行取用的實(shí)驗(yàn)器皿類型和容量，當(dāng)需要進(jìn)行不同條件的土壤細(xì)菌原液實(shí)驗(yàn)時(shí)，無需通過人工拿多種實(shí)驗(yàn)器皿對土壤細(xì)菌原液進(jìn)行取用，極大的提高了細(xì)菌原液取用的效率。

(2)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其夾持頭的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線燈柱，有助于對實(shí)驗(yàn)器皿的充分殺菌，相對于紫外線燈柱安裝在其他位置而言，本發(fā)明的的紫外線燈柱殺菌效果更好。

(3)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，由于實(shí)驗(yàn)器皿基本為玻璃材質(zhì)，從而本發(fā)明夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的部件設(shè)計(jì)為氣囊，能夠最大程度的保護(hù)實(shí)驗(yàn)器皿在傳送的過程中不受損壞，且使本發(fā)明的傳送裝置能夠適應(yīng)更多不同類型和容量的實(shí)驗(yàn)器皿。

(4)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，采用高溫蒸汽消毒，其好處是能夠借助蒸汽的良好流動(dòng)性以實(shí)現(xiàn)對傳液部的傳液軟管等細(xì)長管的良好消毒，使得本發(fā)明對制備單元的消毒效果相對于其他消毒方式的消毒效果更好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同地域和不同類型的土壤細(xì)菌原液進(jìn)行自動(dòng)配置和定量取用，且還能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件的需要來自動(dòng)選擇進(jìn)行取用的實(shí)驗(yàn)器皿類型和容量。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，主要應(yīng)用于對不同土壤樣本內(nèi)細(xì)菌的定量取用，本發(fā)明包括機(jī)體、制備單元、存器裝置、取用裝置、傳送裝置、清理裝置、控制器和觸摸屏；所述的制備單元均勻安裝在機(jī)體上，制備單元用于存放不同數(shù)量或種類的土壤樣本，并將不同土壤樣本進(jìn)行加水?dāng)嚢?，且將加水?dāng)嚢韬螽a(chǎn)生的土壤混合液輸送到傳送裝置處；所述的存器裝置安裝在機(jī)體上并用于存放多種類型的實(shí)驗(yàn)器皿；所述的取用裝置位于存器裝置正上方，且取用裝置用于將存器裝置內(nèi)的實(shí)驗(yàn)器皿取出并放置到傳送裝置上；所述的傳送裝置位于制備單元下方，且傳送裝置用于運(yùn)送實(shí)驗(yàn)器皿；所述的清理裝置安裝在制備單元內(nèi)，且清理裝置用于對制備單元進(jìn)行清洗和消毒；所述的控制器用于控制制備單元、存器裝置、取用裝置、傳送裝置和清理裝置的自動(dòng)作業(yè)；所述的觸摸屏上設(shè)置有用于選擇器皿類型、器皿規(guī)格和土壤樣本類型的選項(xiàng)。

具體的，所述的制備單元包括用于存放土壤并對土壤進(jìn)行添水?dāng)嚢璧臄嚢璨?，以及將土壤混合液輸送到傳送裝置處的傳液部；所述的攪拌部包括筒體、攪拌裝置和添水裝置，所述的筒體上端通過螺紋安裝有用于密封筒體的筒蓋，筒體側(cè)壁還設(shè)置有用于排出土壤細(xì)菌原液的出渣門，所述的傳液部包括傳液軟管、出液頭、電磁閥、微型計(jì)量泵、傳液氣缸和觸碰傳感器；所述的傳液軟管一端連通筒體，傳液軟管另一端連接有出液頭，各制備單元的出液頭均勻并排布置在傳送裝置正上方，所述的電磁閥與微型計(jì)量泵均安裝在傳液軟管上，所述的傳液氣缸豎直安裝在機(jī)體上，且傳液氣缸底部與出液頭相連接，出液頭上安裝有觸碰傳感器。工作時(shí)，可將土壤放置到筒體中，通過添水裝置和攪拌裝置以對筒體內(nèi)的土壤進(jìn)行加水?dāng)嚢?，形成土壤?xì)菌原液，接著，可使傳液氣缸伸出直至觸碰傳感器檢測到制備單元正下方的實(shí)驗(yàn)器皿時(shí)，控制器控制微型計(jì)量泵開始工作，通過微型計(jì)量泵以將筒體內(nèi)的土壤細(xì)菌原液精準(zhǔn)定量抽取到傳液軟管中，再從傳液軟管下端的出液頭處流出到實(shí)驗(yàn)器皿中，以實(shí)現(xiàn)對土壤細(xì)菌原液的定量取用。

具體的，所述的存器裝置包括用于存放多種類型實(shí)驗(yàn)器皿的存器倉，且同一種類型實(shí)驗(yàn)器皿放置在存器倉內(nèi)的同一排；各同類型實(shí)驗(yàn)器皿之間設(shè)置有隔板，且同類型實(shí)驗(yàn)器皿的容量可以不同。從而本發(fā)明能夠根據(jù)需要來選擇性的取用不同類型或容量的實(shí)驗(yàn)器皿來裝取土壤細(xì)菌原液，自動(dòng)選擇不同類型或容量的實(shí)驗(yàn)器皿來裝取土壤細(xì)菌原液其目的是為了適應(yīng)不同的實(shí)驗(yàn)需要。

具體的，所述的取用裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、橫向取用氣缸、豎向取用氣缸和夾持頭；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在機(jī)體上且可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向取用氣缸水平安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤中部且貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤，豎向取用氣缸安裝在橫向取用氣缸上并可做水平運(yùn)動(dòng)，夾持頭安裝在豎向取用氣缸上并可做豎直運(yùn)動(dòng)，且夾持頭用于夾持不同容量和種類的實(shí)驗(yàn)器皿。工作時(shí)，人工在觸摸屏上選擇器皿類型、器皿規(guī)格和土壤樣本的類型，接著，控制器控制取用裝置工作，夾持頭在轉(zhuǎn)動(dòng)盤、橫向取用氣缸和豎向取用氣缸三者的協(xié)調(diào)配合工作下同步做圓周運(yùn)動(dòng)、左右平動(dòng)和上下平動(dòng)，以使得夾持頭正好處于人工選擇的實(shí)驗(yàn)器皿正上方，接著夾持頭對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行夾持，再將實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到傳送裝置上，以使得取出的實(shí)驗(yàn)器皿能夠被運(yùn)送到制備單元正下方，接著人工選中的土壤樣本的原液通過制備單元自動(dòng)輸送到實(shí)驗(yàn)器皿中，從而實(shí)現(xiàn)對土壤細(xì)菌原液類型以及實(shí)驗(yàn)器皿類型和容量的自動(dòng)選用。

具體的，所述的夾持頭可以是張開角度可調(diào)的三爪式機(jī)械爪，且夾持頭的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線殺菌燈柱。夾持頭需要對人工選擇的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行夾持，從而夾持頭是與實(shí)驗(yàn)器皿接觸最為親密的部件之一，夾持頭的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線燈柱，有助于對實(shí)驗(yàn)器皿的充分殺菌，相對于紫外線燈柱安裝在其他位置而言，本發(fā)明的的紫外線燈柱殺菌效果更好。

具體的，所述的傳送裝置包括用于將實(shí)驗(yàn)器皿從取用裝置上運(yùn)送到制備單元的帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)上固連有用于夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的氣囊，氣囊中部存在有用于容納實(shí)驗(yàn)器皿的容腔，各氣囊的容腔容積不同，從而適應(yīng)對不同規(guī)格和種類實(shí)驗(yàn)器皿的容納，各氣囊連接外部氣泵且相互獨(dú)立控制，由于實(shí)驗(yàn)器皿基本為玻璃材質(zhì)，從而本發(fā)明夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的部件設(shè)計(jì)為氣囊，其能夠最大程度的保護(hù)實(shí)驗(yàn)器皿在傳送的過程中不受損壞，且當(dāng)沒有合適的氣囊以完全吻合的容納某實(shí)驗(yàn)器皿時(shí)，還可以通過調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的氣體量來調(diào)節(jié)氣囊對該實(shí)驗(yàn)器皿的作用力，從而本發(fā)明的傳送裝置能夠適應(yīng)更多不同類型和容量的實(shí)驗(yàn)器皿；所述的氣囊為透明氣囊，氣囊設(shè)計(jì)為透明材質(zhì)的作用是便于外部工作人員對氣囊內(nèi)的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，避免制備單元對實(shí)驗(yàn)器皿添加土壤細(xì)菌原液的過程中出現(xiàn)意外而工作人員卻無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)的情況，有助于減小每次土壤細(xì)菌原液取用的失敗率。初始狀態(tài)下，氣囊處于未充氣的完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)需要對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行傳送，則首先，取用裝置將取出的實(shí)驗(yàn)器皿放置到帶式輸送機(jī)上的對應(yīng)氣囊中，該對應(yīng)氣囊的容腔能夠恰好容納對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿，接著，該對應(yīng)氣囊被充滿氣體以包覆住對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿，接著，帶式輸送機(jī)攜帶被氣囊包覆的實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)動(dòng)，以將該實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到制備單元正下方。

具體的，所述的清理裝置包括用于對制備單元進(jìn)行清洗的清洗裝置，以及用于對制備單元進(jìn)行殺菌的消毒裝置；所述的清洗裝置連通制備單元的筒體，并通過高壓水將筒體內(nèi)的土壤細(xì)菌原液從出渣門排出；所述的消毒裝置連通制備單元的筒體，消毒裝置對制備單元的消毒方式為高溫蒸汽消毒。初始狀態(tài)下，筒蓋與筒體不連接，出渣門封閉，工作時(shí)，當(dāng)某批土壤細(xì)菌原液取用工作結(jié)束之后，為了便于后續(xù)下一批土壤細(xì)菌原液取用工作的開展，需要對制備單元進(jìn)行清洗和消毒，此時(shí)，出渣門打開，清洗裝置工作，高壓水對筒體內(nèi)進(jìn)行高壓水沖洗，筒體內(nèi)的大部分土壤細(xì)菌原液從出渣門排出，小部分土壤細(xì)菌原液從出液頭排出，從而實(shí)現(xiàn)對制備單元的清洗，接著，筒蓋與筒體相連接，出渣門封閉，消毒裝置開始工作，向制備單元內(nèi)通入高溫蒸汽以對制備單元進(jìn)行高溫消毒。本發(fā)明采用高溫蒸汽消毒，其好處是能夠借助蒸汽的良好流動(dòng)性以實(shí)現(xiàn)對傳液部的傳液軟管等細(xì)長管的良好消毒，使得本發(fā)明對制備單元的消毒效果相對于其他消毒方式的消毒效果更好。

具體的，所述的實(shí)驗(yàn)器皿包括試管、容量瓶、燒杯、圓錐燒瓶、圓底燒瓶、錐形瓶或細(xì)口瓶，從而本發(fā)明可以根據(jù)需要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)類型來自動(dòng)取用上述不同的實(shí)驗(yàn)器皿，以使得本發(fā)明能夠滿足多種不同實(shí)驗(yàn)要求下的土壤細(xì)菌原液的自動(dòng)取用工作。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同地域和不同類型的土壤細(xì)菌原液進(jìn)行自動(dòng)配置和定量取用，且還能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件的需要來自動(dòng)選擇進(jìn)行取用的實(shí)驗(yàn)器皿類型和容量，當(dāng)需要進(jìn)行不同條件的土壤細(xì)菌原液實(shí)驗(yàn)時(shí)，無需通過人工拿多種實(shí)驗(yàn)器皿對土壤細(xì)菌原液進(jìn)行取用，極大的提高了細(xì)菌原液取用的效率。

(2)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，其夾持頭的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線燈柱，有助于對實(shí)驗(yàn)器皿的充分殺菌，相對于紫外線燈柱安裝在其他位置而言，本發(fā)明的的紫外線燈柱殺菌效果更好。

(3)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，由于實(shí)驗(yàn)器皿基本為玻璃材質(zhì)，從而本發(fā)明夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的部件設(shè)計(jì)為氣囊，能夠最大程度的保護(hù)實(shí)驗(yàn)器皿在傳送的過程中不受損壞，且使本發(fā)明的傳送裝置能夠適應(yīng)更多不同類型和容量的實(shí)驗(yàn)器皿。

(4)本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，采用高溫蒸汽消毒，其好處是能夠借助蒸汽的良好流動(dòng)性以實(shí)現(xiàn)對傳液部的傳液軟管等細(xì)長管的良好消毒，使得本發(fā)明對制備單元的消毒效果相對于其他消毒方式的消毒效果更好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明制備單元的攪拌部處示意圖；

圖3是本發(fā)明存器裝置處的俯視示意圖；

圖4是本發(fā)明存器裝置處的側(cè)視示意圖；

圖中：機(jī)體1、制備單元2、存器裝置3、取用裝置4、傳送裝置5、清理裝置6、攪拌部21、傳液部22、筒體211、攪拌裝置212、添水裝置213、筒蓋2111、出渣門2112、傳液軟管221、出液頭222、電磁閥223、微型計(jì)量泵224、傳液氣缸225、觸碰傳感器226、存器倉31、隔板32、轉(zhuǎn)動(dòng)盤41、橫向取用氣缸42、豎向取用氣缸43、夾持頭44、帶式輸送機(jī)51、氣囊52、清洗裝置61、消毒裝置62。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，主要應(yīng)用于對不同土壤樣本內(nèi)細(xì)菌的定量取用，本發(fā)明包括機(jī)體1、制備單元2、存器裝置3、取用裝置4、傳送裝置5、清理裝置6、控制器和觸摸屏；所述的制備單元2均勻安裝在機(jī)體1上，制備單元2用于存放不同數(shù)量或種類的土壤樣本，并將不同土壤樣本進(jìn)行加水?dāng)嚢瑁覍⒓铀當(dāng)嚢韬螽a(chǎn)生的土壤混合液輸送到傳送裝置5處；所述的存器裝置3安裝在機(jī)體1上并用于存放多種類型的實(shí)驗(yàn)器皿；所述的取用裝置4位于存器裝置3正上方，且取用裝置4用于將存器裝置3內(nèi)的實(shí)驗(yàn)器皿取出并放置到傳送裝置5上；所述的傳送裝置5位于制備單元2下方，且傳送裝置5用于運(yùn)送實(shí)驗(yàn)器皿；所述的清理裝置6安裝在制備單元2內(nèi)，且清理裝置6用于對制備單元2進(jìn)行清洗和消毒；所述的控制器用于控制制備單元2、存器裝置3、取用裝置4、傳送裝置5和清理裝置6的自動(dòng)作業(yè)；所述的觸摸屏上設(shè)置有用于選擇器皿類型、器皿規(guī)格和土壤樣本類型的選項(xiàng)。

具體的，如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，所述的制備單元2包括用于存放土壤并對土壤進(jìn)行添水?dāng)嚢璧臄嚢璨?1，以及將土壤混合液輸送到傳送裝置5處的傳液部22；所述的攪拌部21包括筒體211、攪拌裝置212和添水裝置213，所述的筒體211上端通過螺紋安裝有用于密封筒體211的筒蓋2111，筒體211側(cè)壁還設(shè)置有用于排出土壤細(xì)菌原液的出渣門2112，所述的傳液部22包括傳液軟管221、出液頭222、電磁閥223、微型計(jì)量泵224、傳液氣缸225和觸碰傳感器226；所述的傳液軟管221一端連通筒體211，傳液軟管221另一端連接有出液頭222，各制備單元2的出液頭222均勻并排布置在傳送裝置5正上方，所述的電磁閥223與微型計(jì)量泵224均安裝在傳液軟管221上，所述的傳液氣缸225豎直安裝在機(jī)體1上，且傳液氣缸225底部與出液頭222相連接，出液頭222上安裝有觸碰傳感器226。工作時(shí)，可將土壤放置到筒體211中，通過添水裝置213和攪拌裝置212以對筒體211內(nèi)的土壤進(jìn)行加水?dāng)嚢?，形成土壤?xì)菌原液，接著，可使傳液氣缸225伸出直至觸碰傳感器226檢測到制備單元2正下方的實(shí)驗(yàn)器皿時(shí)，控制器控制微型計(jì)量泵224開始工作，通過微型計(jì)量泵224以將筒體211內(nèi)的土壤細(xì)菌原液精準(zhǔn)定量抽取到傳液軟管221中，再從傳液軟管221下端的出液頭222處流出到實(shí)驗(yàn)器皿中，以實(shí)現(xiàn)對土壤細(xì)菌原液的定量取用。

具體的，如圖3所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，所述的存器裝置3包括用于存放多種類型實(shí)驗(yàn)器皿的存器倉31，且同一種類型實(shí)驗(yàn)器皿放置在存器倉31內(nèi)的同一排；各同類型實(shí)驗(yàn)器皿之間設(shè)置有隔板32，且同類型實(shí)驗(yàn)器皿的容量可以不同。從而本發(fā)明能夠根據(jù)需要來選擇性的取用不同類型或容量的實(shí)驗(yàn)器皿來裝取土壤細(xì)菌原液，自動(dòng)選擇不同類型或容量的實(shí)驗(yàn)器皿來裝取土壤細(xì)菌原液其目的是為了適應(yīng)不同的實(shí)驗(yàn)需要。

具體的，如圖4所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，所述的取用裝置4包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤41、橫向取用氣缸42、豎向取用氣缸43和夾持頭44；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤41安裝在機(jī)體1上且可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向取用氣缸42水平安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤41中部且貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤41，豎向取用氣缸43安裝在橫向取用氣缸42上并可做水平運(yùn)動(dòng)，夾持頭44安裝在豎向取用氣缸43上并可做豎直運(yùn)動(dòng)，且夾持頭44用于夾持不同容量和種類的實(shí)驗(yàn)器皿。工作時(shí)，人工在觸摸屏上選擇器皿類型、器皿規(guī)格和土壤樣本的類型，接著，控制器控制取用裝置工作，夾持頭44在轉(zhuǎn)動(dòng)盤41、橫向取用氣缸42和豎向取用氣缸43三者的協(xié)調(diào)配合工作下同步做圓周運(yùn)動(dòng)、左右平動(dòng)和上下平動(dòng)，以使得夾持頭44正好處于人工選擇的實(shí)驗(yàn)器皿正上方，接著夾持頭44對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行夾持，再將實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到傳送裝置5上，以使得取出的實(shí)驗(yàn)器皿能夠被運(yùn)送到制備單元2正下方，接著人工選中的土壤樣本的原液通過制備單元2自動(dòng)輸送到實(shí)驗(yàn)器皿中，從而實(shí)現(xiàn)對土壤細(xì)菌原液類型以及實(shí)驗(yàn)器皿類型和容量的自動(dòng)選用。

具體的，所述的夾持頭44可以是張開角度可調(diào)的三爪式機(jī)械爪，且夾持頭44的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線殺菌燈柱。夾持頭44需要對人工選擇的每一個(gè)實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行夾持，從而夾持頭44是與實(shí)驗(yàn)器皿接觸最為親密的部件之一，夾持頭44的各機(jī)械爪上均安裝有紫外線燈柱，有助于對實(shí)驗(yàn)器皿的充分殺菌，相對于紫外線燈柱安裝在其他位置而言，本發(fā)明的的紫外線燈柱殺菌效果更好。

具體的，如圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，所述的傳送裝置5包括用于將實(shí)驗(yàn)器皿從取用裝置4上運(yùn)送到制備單元2的帶式輸送機(jī)51，帶式輸送機(jī)51上固連有用于夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的氣囊52，氣囊52中部存在有用于容納實(shí)驗(yàn)器皿的容腔，各氣囊52的容腔容積不同，從而適應(yīng)對不同規(guī)格和種類實(shí)驗(yàn)器皿的容納，各氣囊52連接外部氣泵且相互獨(dú)立控制，由于實(shí)驗(yàn)器皿基本為玻璃材質(zhì)，從而本發(fā)明夾緊實(shí)驗(yàn)器皿的部件設(shè)計(jì)為氣囊，其能夠最大程度的保護(hù)實(shí)驗(yàn)器皿在傳送的過程中不受損壞，且當(dāng)沒有合適的氣囊以完全吻合的容納某實(shí)驗(yàn)器皿時(shí)，還可以通過調(diào)節(jié)氣囊52內(nèi)的氣體量來調(diào)節(jié)氣囊52對該實(shí)驗(yàn)器皿的作用力，從而本發(fā)明的傳送裝置5能夠適應(yīng)更多不同類型和容量的實(shí)驗(yàn)器皿；所述的氣囊52為透明氣囊，氣囊52設(shè)計(jì)為透明材質(zhì)的作用是便于外部工作人員對氣囊52內(nèi)的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，避免制備單元2對實(shí)驗(yàn)器皿添加土壤細(xì)菌原液的過程中出現(xiàn)意外而工作人員卻無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)的情況，有助于減小每次土壤細(xì)菌原液取用的失敗率。初始狀態(tài)下，氣囊52處于未充氣的完全收縮狀態(tài)，工作時(shí)，當(dāng)需要對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行傳送，則首先，取用裝置4將取出的實(shí)驗(yàn)器皿放置到帶式輸送機(jī)51上的對應(yīng)氣囊52中，該對應(yīng)氣囊52的容腔能夠恰好容納對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿，接著，該對應(yīng)氣囊52被充滿氣體以包覆住對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿，接著，帶式輸送機(jī)51攜帶被氣囊52包覆的實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)動(dòng)，以將該實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到制備單元2正下方。

具體的，如圖2所示，本發(fā)明所述的一種土壤細(xì)菌原液取用設(shè)備，所述的清理裝置6包括用于對制備單元2進(jìn)行清洗的清洗裝置61，以及用于對制備單元2進(jìn)行殺菌的消毒裝置62；所述的清洗裝置61連通制備單元2的筒體211，并通過高壓水將筒體211內(nèi)的土壤細(xì)菌原液從出渣門2112排出；所述的消毒裝置62連通制備單元2的筒體211，消毒裝置62對制備單元2的消毒方式為高溫蒸汽消毒。初始狀態(tài)下，筒蓋2111與筒體211不連接，出渣門2112封閉，工作時(shí)，當(dāng)某批土壤細(xì)菌原液取用工作結(jié)束之后，為了便于后續(xù)下一批土壤細(xì)菌原液取用工作的開展，需要對制備單元2進(jìn)行清洗和消毒，此時(shí)，出渣門2112打開，清洗裝置61工作，高壓水對筒體211內(nèi)進(jìn)行高壓水沖洗，筒體211內(nèi)的大部分土壤細(xì)菌原液從出渣門2112排出，小部分土壤細(xì)菌原液從出液頭222排出，從而實(shí)現(xiàn)對制備單元2的清洗，接著，筒蓋2111與筒體211相連接，出渣門2112封閉，消毒裝置62開始工作，向制備單元2內(nèi)通入高溫蒸汽以對制備單元2進(jìn)行高溫消毒。本發(fā)明采用高溫蒸汽消毒，其好處是能夠借助蒸汽的良好流動(dòng)性以實(shí)現(xiàn)對傳液部22的傳液軟管221等細(xì)長管的良好消毒，使得本發(fā)明對制備單元的消毒效果相對于其他消毒方式的消毒效果更好。

具體的，所述的實(shí)驗(yàn)器皿包括試管、容量瓶、燒杯、圓錐燒瓶、圓底燒瓶、錐形瓶或細(xì)口瓶，從而本發(fā)明可以根據(jù)需要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)類型來自動(dòng)取用上述不同的實(shí)驗(yàn)器皿，以使得本發(fā)明能夠滿足多種不同實(shí)驗(yàn)要求下的土壤細(xì)菌原液的自動(dòng)取用工作。

工作時(shí)，可將不同地域、不同類型土壤分別放置到各制備單元2的筒體211中，控制器對各制備單元2中的土壤情況進(jìn)行收集匯總，再通過添水裝置213和攪拌裝置212以對筒體211內(nèi)的土壤進(jìn)行加水?dāng)嚢?，形成土壤?xì)菌原液，接著，人工在觸摸屏上選擇器皿類型、器皿規(guī)格和土壤樣本的類型，之后，控制器控制取用裝置工作，夾持頭44在轉(zhuǎn)動(dòng)盤41、橫向取用氣缸42和豎向取用氣缸43三者的協(xié)調(diào)配合工作下同步做圓周運(yùn)動(dòng)、左右平動(dòng)和上下平動(dòng)，以使得夾持頭44正好處于人工選擇的實(shí)驗(yàn)器皿正上方，接著夾持頭44對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行夾持，再將實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到傳送裝置5上。

當(dāng)需要對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行傳送時(shí)，取用裝置4將取出的實(shí)驗(yàn)器皿放置到帶式輸送機(jī)51上的對應(yīng)氣囊52中，接著，該對應(yīng)氣囊52被充滿氣體以包覆住對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)器皿，之后，帶式輸送機(jī)51攜帶被氣囊52包覆的實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)動(dòng)，以將該實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到制備單元2正下方。

當(dāng)實(shí)驗(yàn)器皿運(yùn)送到制備單元2正下方的出液頭222下方時(shí)，傳液氣缸225伸出，直至觸碰傳感器226檢測到制備單元2正下方的實(shí)驗(yàn)器皿時(shí)，控制器控制微型計(jì)量泵224開始工作，通過微型計(jì)量泵224以將筒體211內(nèi)人工選定的土壤細(xì)菌原液精準(zhǔn)定量抽取到傳液軟管221中，再從傳液軟管221下端的出液頭222處流出到實(shí)驗(yàn)器皿中，以實(shí)現(xiàn)對土壤細(xì)菌原液的定量取用。

當(dāng)某批土壤細(xì)菌原液取用工作結(jié)束之后，為了便于后續(xù)下一批土壤細(xì)菌原液取用工作的開展，需要對制備單元2進(jìn)行清洗和消毒，此時(shí)，出渣門2112打開，清洗裝置61工作，高壓水對筒體211內(nèi)進(jìn)行高壓水沖洗，筒體211內(nèi)的大部分土壤細(xì)菌原液從出渣門2112排出，小部分土壤細(xì)菌原液從出液頭222排出，從而實(shí)現(xiàn)對制備單元2的清洗，接著，筒蓋2111與筒體211相連接，出渣門2112封閉，消毒裝置62開始工作，向制備單元2內(nèi)通入高溫蒸汽以對制備單元2進(jìn)行高溫消毒。

本發(fā)明通過制備單元2、存器裝置3、取用裝置4、傳送裝置5和清理裝置6等的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對不同類型土壤細(xì)菌原液進(jìn)行定量取用，且還能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件需要來自動(dòng)選擇進(jìn)行取用的實(shí)驗(yàn)器皿的類型和容量。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。