本實用新型涉及微生物處理裝置，具體涉及一種非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀。

背景技術：

目前，在瓊脂培養(yǎng)基上的劃線接種的技術方式有兩種：一種是傳統(tǒng)常規(guī)使用的手工法，是即完全靠人工用接種環(huán)來操作實現(xiàn)；另一種是人工結合全自動或者半自動接種儀來實現(xiàn)劃線接種。如申請?zhí)枮?01510417939.2的專利公開了一種微生物劃線接種儀，包括殼體，設于殼體內(nèi)部的變頻器、電機和控制器，設于殼體上的控制面板和感應器。電機的輸出軸穿過殼體，輸出軸的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺用于固定培養(yǎng)皿，電機與變頻器連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，變頻器與控制器連接?？刂泼姘迳显O有操作按鈕，控制面板通過操作按鈕實現(xiàn)與控制器進行數(shù)據(jù)交換，能夠調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。感應器位于旋轉(zhuǎn)平臺左側(cè)或右側(cè)，以檢測操作人員的左手或右手的位置信號，并將位置信號傳遞到控制器，以控制電機的開啟和關閉。具體劃線操作時，電機帶動旋轉(zhuǎn)平臺按照設定的速度旋轉(zhuǎn)，操作人員手持接種環(huán)沿旋轉(zhuǎn)平臺的徑向做勻速直線運動，由此，在培養(yǎng)皿內(nèi)的瓊脂培養(yǎng)基上劃出規(guī)則的螺旋線。顯然，使用上述微生物劃線接種儀劃線接種時，形成螺旋形劃線的“直線運動”是通過操作人員手持接種環(huán)的手的移動來實現(xiàn)的，畢竟手的移動速度是極不穩(wěn)定的，這種不穩(wěn)定會導致劃出的螺旋線極不規(guī)則，使得接種效果有很大的差異，接種質(zhì)量極不穩(wěn)定。顯然，現(xiàn)有技術微生物劃線接種儀由于在劃線時需要通過移動手臂來進行劃線，由此會造成劃線接種質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術微生物劃線接種儀由于在劃線時需要通過移動手臂來進行劃線，由此會造成劃線接種質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，本實用新型提供一種非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀。

本實用新型非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀，包括，殼體，導軌、執(zhí)行機構、旋轉(zhuǎn)平臺、感應器和控制器；所述導軌、執(zhí)行機構和控制器設置在所述殼體內(nèi)；其中，所述導軌水平設置，所述執(zhí)行機構滑動設置在所述導軌上；所述執(zhí)行機構包括，箱體、電機、輪軸、非圓齒輪對、轉(zhuǎn)盤和連桿；所述電機和輪軸平行、豎直設置在箱體底板上，且電機轉(zhuǎn)軸和輪軸通過非圓齒輪對傳動連接；在電機轉(zhuǎn)軸的頂端固定有旋轉(zhuǎn)平臺；在輪軸的頂端同心固定有圓形轉(zhuǎn)盤；所述連桿的一端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤的偏心半徑上，另一端通過固定基座鉸接在所述殼體內(nèi)壁上；所述非圓齒輪對是指將勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為非勻速轉(zhuǎn)動的傳動機構。

進一步的，在所述殼體的后上方連接設置有支架，所述支架包括連接部和水平延伸部，所述連接部的下端通過快接頭與所述殼體連接，所述水平延伸部從所述連接部的上方向前延伸，在所述水平延伸部上對應所述旋轉(zhuǎn)平臺設置有排風風道，在所述排風風道內(nèi)設置有風扇；在所述延伸部上還設置有照明燈。

進一步的，所述感應器安裝在殼體的上端面且所述感應器位于旋轉(zhuǎn)平臺的左側(cè)或右側(cè)。

進一步的，在殼體前端的上部設置有控制臺，控制臺從下至上向后傾斜，在所述控制臺上設置有控制面板；在所述控制面板上設有用于顯示所述電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的顯示屏；所述控制面板為觸摸屏；在所述殼體的下方設置有多個行走輪；在殼體內(nèi)還設置有電源，所述電源與所述控制器電連接。

本實用新型的有益技術效果是：采用一個電機驅(qū)動使培養(yǎng)皿同時做勻速直線運動和勻速旋轉(zhuǎn)運動，從而在瓊脂培養(yǎng)基上劃出規(guī)則螺旋線，達到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀的結構示意圖。

圖2為圖1中非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀的執(zhí)行機構示意圖。

圖3為圖1中非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀沿A-A方向剖視圖。

圖4為圖1中非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀沿B-B方向剖視圖。

附圖中，1為導軌，2為執(zhí)行機構，3為旋轉(zhuǎn)平臺，4為感應器，5為控制器，20為電機，21為電機轉(zhuǎn)軸，210為非圓齒輪對，22為輪軸，220為轉(zhuǎn)盤，23為連桿，24為箱體，25為固定基座，6為殼體，60為條形孔，61為控制臺，62為控制面板，63為電源，64為行走輪，7為支架，71為連接部，72為延伸部，73為風扇，74為照明燈。下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4，本非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀，包括，導軌1、執(zhí)行機構2、旋轉(zhuǎn)平臺3、感應器4、控制器5和殼體6；導軌1、執(zhí)行機構2和控制器5設置在殼體6內(nèi)，導軌1水平設置，執(zhí)行機構2滑動設置在導軌1上，執(zhí)行機構2包括，箱體24、電機20、輪軸22、非圓齒輪對210、轉(zhuǎn)盤220和連桿23；電機20和輪軸22平行、豎直設置在箱體24的底板上，且電機轉(zhuǎn)軸21和輪軸22通過非圓齒輪對210傳動連接；在電機轉(zhuǎn)軸210的頂端固定有旋轉(zhuǎn)平臺3；在輪軸22的頂端同心固定有圓形轉(zhuǎn)盤220；連桿23的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤220的偏心半徑上，另一端通過固定基座25鉸接在殼體6的內(nèi)壁上；所述非圓齒輪對是指將勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為非勻速轉(zhuǎn)動的傳動機構。

具體劃線操作時，將裝有瓊脂培養(yǎng)基的培養(yǎng)皿放置在旋轉(zhuǎn)平臺3上，操作者只需將接種環(huán)接觸到瓊脂培養(yǎng)基的中心表面并維持不動，培養(yǎng)皿在電機20的帶動下做勻速旋轉(zhuǎn)運動，由于電機轉(zhuǎn)軸21和輪軸22通過非圓齒輪對210傳動連接，電機轉(zhuǎn)軸21的勻速轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換為輪軸22的非勻速轉(zhuǎn)動，固定在輪軸頂端的轉(zhuǎn)盤220也在做非勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤220偏心半徑上鉸接的連桿23驅(qū)動執(zhí)行機構2在導軌1上滑動，即在導軌1上做直線運動；顯然，通過選擇合適的非圓齒輪對的傳動比和形狀，以及連桿的長度和在轉(zhuǎn)盤上的鉸接位置，即可保證執(zhí)行機構在導軌上按照設定的速度做勻速直線運動。由此，在旋轉(zhuǎn)平臺勻速轉(zhuǎn)動和勻速直線運動的共同作用下，即可在瓊脂培養(yǎng)基上劃出規(guī)則螺旋線。

在殼體6的后上方連接設置有支架7，支架7包括連接部71和水平延伸部72，連接部71的下端通過快接頭與殼體6連接，水平延伸部72從連接部71的上方向前延伸，在水平延伸部72上對應旋轉(zhuǎn)平臺3設置有排風風道，在排風風道內(nèi)設置有風扇73，在延伸部72上還設置有照明燈74；支架7可拆卸的安裝在殼體6上，在生物安全柜中進行劃線接種時可以取下支架7，以減小體積；如果不在生物安全柜中操作，是在一般試驗臺上進行劃線接種時，就需要殼體6上的支架7；在本實施方式中，排風風道和風扇73并排設置有三個，在延伸部72上還設置有照明燈74，照明燈74用于給旋轉(zhuǎn)平臺3照明。

在殼體6前端的上部設置有控制臺61，控制臺61從下至上向后傾斜以方便操作人員操作；在控制臺61上設置有控制面板62，在控制面板62上設有用于顯示電機20的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向顯示屏，控制面板62為觸摸屏，在殼體6的下方設置有多個行走輪64以方便操作人員移動設備，在殼體6內(nèi)還設置有電源63，電源63與控制器5電連接。

本實用新型非圓齒輪傳動微生物劃線接種儀的有益技術效果是：使用時，將裝有瓊脂的培養(yǎng)皿固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，操作人員只需將接種環(huán)直接接觸到培養(yǎng)皿的圓心處保持不動，便能通過一個電機驅(qū)動使培養(yǎng)皿隨同時做勻速直線運動和勻速旋轉(zhuǎn)運動，從而使劃線的疏密程度一致，達到預期均勻的分離效果，使得整個瓊脂表面分離效果疏密有得當，層次清晰，生長的菌落疏密有致，有足夠的單個菌落，進而達到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。