本實用新型涉及生物芯片領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道核酸自動提取儀。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、生物技術(shù)的發(fā)展，采用磁珠法進(jìn)行核酸提取得到廣泛應(yīng)用，磁珠法中的細(xì)胞裂解液是一種蛋白變性劑，可使動植物的細(xì)胞裂解，并使與DNA結(jié)合的蛋白質(zhì)變性，DNA游離釋放，磁珠可以特異地吸附DNA，通過洗滌，去除DNA以外的蛋白質(zhì)等雜質(zhì)，再通過洗脫液解離吸附在磁珠上的DNA得到純度和濃度均很高的DNA溶液，該DNA溶液可用于PCR擴(kuò)增、酶切、分子雜交等。

生物磁珠是一種新型的功能化固體載體，其表面包被有活性基團(tuán)，可以與多種生物活性物質(zhì)發(fā)生偶聯(lián)，兼具有液體的流動性和固體磁性材料等特點，在外磁場的作用下可以定向移動和集中，當(dāng)撤去外磁場后，抽吸又可均勻分散于液體中，從而使固液相的分離變得非?？旖?、方便，最后，通過簡單的洗脫可以得到純度很高的靶向物質(zhì)。

為了實現(xiàn)磁珠法核酸自動提取，通常采用磁棒法和抽吸法。磁棒法在混勻過程中依靠磁棒進(jìn)行攪拌，此時磁珠都堆積吸附在磁棒套上，不能夠充分混勻，而抽吸法可以充分的混勻，提高核酸提取效率，國外核酸提取工作站均采用抽吸法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可自動抽取溶液、操作方便且計量準(zhǔn)確的多通道核酸自動提取儀。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題，其所采用的技術(shù)方案如下：

一種多通道核酸自動提取儀，包括自動抽液機(jī)構(gòu)，且自動抽液機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、多個活塞桿和多個抽液腔；

驅(qū)動組件設(shè)置在安裝架上；多個活塞桿的一端均通過第一滑板與驅(qū)動組件傳動連接，且多個活塞桿的另一端分別與多個抽液腔的頂部內(nèi)壁之間形成滑動配合，而多個抽液腔的底部均連接有槍尖。

在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，多個活塞桿的一端均通過第一滑板與驅(qū)動組件傳動連接，且多個活塞桿的另一端分別與多個抽液腔的頂部內(nèi)壁之間形成滑動配合，當(dāng)驅(qū)動組件開始工作時，便會通過第一滑板帶動多個活塞桿在抽液腔中作上下方向的直線運動，又因為多個抽液腔的底部均連接有槍尖，當(dāng)槍尖置于樣品管中后，從而使得所述多通道核酸自動提取儀能夠自動抽取溶液，不需人工操作，與現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取設(shè)備相比，操作十分方便，而且通過活塞桿在抽液腔中運動行程的不同可以實現(xiàn)抽液量的不同，計量準(zhǔn)確。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，上述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(jī)和滾珠絲桿，且該第一驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿傳動相連，而多個上述活塞桿的一端均通過第一滑板與滾珠絲桿傳動連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)工作時，便會通過聯(lián)軸器將驅(qū)動力傳遞給滾珠絲桿從而帶動滾珠絲桿運動，因為多個活塞桿的一端均通過第一滑板和滾珠絲桿螺母與滾珠絲桿傳動連接，因為，滾珠絲桿會通過第一滑板帶動多個活塞桿在抽液腔中作上下方向的直線運動，從而使得所述多通道核酸自動提取儀實現(xiàn)自動抽液。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，上述活塞桿通過C形卡片和螺釘與第一滑板相連，C形卡片的設(shè)置不僅起到固定活塞桿與第一滑板的作用，而且還有助于簡化活塞桿與第一滑板之間的安裝和拆卸；而螺釘則是起到進(jìn)一步加固活塞桿與第一滑板之間連接的作用。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述安裝架上還設(shè)有抽液器架，上述滾珠絲桿的底部和多個抽液腔的頂部均置于該抽液器架的內(nèi)部空腔中，且滾珠絲桿位于安裝架與活塞桿之間。該抽液器架起到固定、支撐滾珠絲桿和抽液腔的作用，從而保證滾珠絲桿和活塞桿能夠穩(wěn)定地作上下方向的直線運動。

在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，第一滑板安裝在第二直線導(dǎo)軌滑座上，這樣的設(shè)計保證了第一滑板能夠在滾珠絲桿的帶動下作直線運動。

上述活塞桿的另一端套裝有第一壓蓋并分別與多個抽液腔的頂部內(nèi)壁之間形成滑動配合，當(dāng)?shù)谝换逶隍?qū)動組件的帶動下向下運動時，第一壓蓋的設(shè)置可以將第一滑板與抽液腔進(jìn)行固定。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括去槍尖機(jī)構(gòu)，且該去槍尖機(jī)構(gòu)包括左頂桿、右頂桿和去槍尖板；

該左頂桿和右頂桿上分別套裝有左壓簧和右壓簧，且該左頂桿的底部和右頂桿的底部均與去槍尖板相連。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，因為左頂桿和右頂桿上分別套裝有左壓簧和右壓簧，故左頂桿和右頂桿可以分別在左壓簧和右壓簧的作用下向上復(fù)位，又因為左頂桿的底部和右頂桿的底部均與去槍尖板相連，這樣在正常抽液過程中，第一滑板便不會與左頂桿和右頂桿之間接觸；只有當(dāng)?shù)谝换謇^續(xù)向下運動，左頂桿和右頂桿均會向下移動，最后在去槍尖板的作用下，將槍尖壓下，然后，被壓下的槍尖在重力的作用下離開抽液腔。由此可知，該去槍尖機(jī)構(gòu)能快速地將槍尖卸下，使用十分方便。在該去槍尖機(jī)構(gòu)中，左壓簧和右壓簧主要分別起到使左頂桿和右頂桿復(fù)位的作用，而去槍尖板主要起到將槍尖壓下的作用。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述左頂桿上依次套設(shè)有左壓簧和左直線軸承，上述右頂桿上依次套設(shè)有右壓簧和右直線軸承，且該左頂桿的底部和右頂桿的底部均與上述去槍尖板相連。該左直線軸承的設(shè)置方便了左頂桿與其它結(jié)構(gòu)，比如與抽液器架之間的滑動連接，該右直線軸承的設(shè)置則方便了右頂桿與抽液器架之間的滑動連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，上述左頂桿底部和右頂桿底部分別套裝有第一左隔環(huán)和第一右隔環(huán)，且該第一左隔環(huán)置于左直線軸承與去槍尖板之間，而該第一右隔環(huán)置于右直線軸承與去槍尖板之間。第一左隔環(huán)和第一右隔環(huán)在彈簧復(fù)位時起到限位作用。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括裝槍尖機(jī)構(gòu)，且該裝槍尖機(jī)構(gòu)包括裝槍尖本體及設(shè)置在該裝槍尖本體頂端的第二壓蓋；

第二壓蓋與裝槍尖本體之間設(shè)有多個用于安裝上述槍尖的腔體，且該腔體內(nèi)部設(shè)有彈簧及位于彈簧上方的滑套。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，滑套在彈簧的作用下向上頂緊第二壓蓋，在取槍尖的過程中，抽液腔通過槍尖向下壓滑套移動，確保槍尖與抽液腔接觸可靠，從而將槍尖安裝在抽液腔底部；由此可知，該裝槍尖機(jī)構(gòu)能夠?qū)尲饪焖侔惭b在抽液腔底部，使用十分方便。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述裝槍尖本體上設(shè)有多個第一通孔和多個位于該第一通孔下方的第二通孔，且第一通孔與第二通孔連通；

上述第二壓蓋上設(shè)有多個第三通孔和多個位于該第三通孔上方的第四通孔，且第三通孔與第四通孔連通；

上述第二壓蓋設(shè)置在裝槍尖本體頂端，且第四通孔、第三通孔、第一通孔和第二通孔依次連通并形成上述腔體，而上述彈簧置于第三通孔和第一通孔中，上述滑套設(shè)置在第四通孔中。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述抽液腔與槍尖之間設(shè)有第一O型密封圈，該第一O型密封圈的設(shè)置有助于增強(qiáng)抽液腔與槍尖之間的密封效果。

上述抽液腔與活塞桿的另一端之間設(shè)有第二O型密封圈，該第二O型密封圈的設(shè)置有助于增強(qiáng)抽液腔與活塞桿的密封效果。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括磁分離機(jī)構(gòu)，且該磁分離機(jī)構(gòu)包括第二滑板、滑塊、磁條安裝板和樣品管安裝板；該第二滑板上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌和第二驅(qū)動電機(jī)，且該磁條安裝板頂端設(shè)有磁條；

該樣品管安裝板位于第二滑板上方且與第二滑板相連，該磁條安裝板通過拉簧與第二滑板相連，且該磁條安裝板位于樣品管安裝板與第二滑板之間，而該滑塊與磁條安裝板底端連接；

該第二驅(qū)動電機(jī)與滑塊相連，且滑塊與第一直線導(dǎo)軌滑動配合。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，第二驅(qū)動電機(jī)通過凸輪帶動磁條安裝板向上運動?；瑝K與第一直線導(dǎo)軌滑動配合，而滑塊與磁條安裝板底端連接，故第二驅(qū)動電機(jī)會使得滑塊沿著第一直線導(dǎo)軌上下運動，安裝在滑塊頂端的磁條安裝板也會隨之上下直線往復(fù)運動；又因為磁條安裝板頂端設(shè)有磁條，因此，在磁條安裝板向上移動時，可以對樣品管中的溶液實現(xiàn)磁分離，并可以保證在磁分離時能夠?qū)悠饭苤械拇胖槲降綐悠饭軆蓚?cè)，且在吸廢液時不會吸到磁珠；又因為磁條安裝板通過拉簧與第二滑板相連，當(dāng)對樣品管中的磁珠吸附完畢后，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動凸輪，磁條安裝板便會在拉簧的作用下向下移動，離開磁分離狀態(tài)。

在該磁分離機(jī)構(gòu)中，上述第一直線導(dǎo)軌能夠保證第二驅(qū)動電機(jī)工作時磁條安裝板能夠作直線往復(fù)運動。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，采用第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動磁分離機(jī)構(gòu)，有助于所述多通道核酸自動提取儀實現(xiàn)自動化工作，方便了所述多通道核酸自動提取儀的使用。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括磁屏蔽機(jī)構(gòu)，且該磁屏蔽機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)、底板、磁屏蔽板和第三滑板，且該底板上設(shè)有主同步輪、從同步輪和第二直線導(dǎo)軌；

上述主同步輪一端與第三驅(qū)動電機(jī)傳動相連，其另一端通過同步帶與從同步輪傳動連接；

第二直線導(dǎo)軌與第三滑板形成滑動配合，而上述磁屏蔽板與第三滑板頂端相連，且該第三滑板與同步帶連接。

在本實用新型所述技術(shù)方案中，在磁分離結(jié)朿后，第三驅(qū)動電機(jī)開始工作，帶動主同步輪轉(zhuǎn)動，因為主同步輪的另一端通過同步帶與從同步輪傳動連接，同步帶和從同步輪也開始運動，又因為第三滑板與同步帶相連，第三滑板與第二直線導(dǎo)軌之間形成滑動配合，故同步帶的運動會帶著第三滑板沿著第二直線導(dǎo)軌前后滑動，上述磁屏蔽板與第三滑板頂端相連，這樣的設(shè)計使得磁屏蔽板在第三滑板的帶動下前后移動，并會使得磁屏蔽板位于磁條與樣品管之間，這樣的設(shè)計可以避免磁條離開樣品管后樣品管內(nèi)的磁珠在強(qiáng)磁場的作用下逐漸下沉，即去除了磁條對樣品管中磁珠的吸附作用，從而保證了比較好的混勻效果。

在上述磁屏蔽機(jī)構(gòu)中，采用第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動磁屏蔽機(jī)構(gòu)，有助于實現(xiàn)所述多通道核酸自動提取儀的自動化工作。

另外，在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段來實現(xiàn)本技術(shù)方案。

因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下技術(shù)效果：

1、在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，設(shè)有自動抽液機(jī)構(gòu)，該自動抽液機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得所述多通道核酸自動提取儀能夠自動抽取溶液，不需人工操作，與現(xiàn)有技術(shù)中的核酸提取設(shè)備相比，操作十分方便，而且通過活塞桿在抽液腔中運動行程的不同可以實現(xiàn)抽液量的不同，計量準(zhǔn)確；

2、在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，包括去槍尖機(jī)構(gòu)，該去槍尖機(jī)構(gòu)能快速地將槍尖卸下，使用十分方便；

3、在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，包括裝槍尖機(jī)構(gòu)，該裝槍尖機(jī)構(gòu)能夠?qū)尲饪焖倏煽康匕惭b在抽液腔底部，使用十分方便；

4、在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，包括磁分離機(jī)構(gòu)，該磁分離機(jī)構(gòu)可以對樣品管中的溶液實現(xiàn)磁分離，并可以保證在磁分離時能夠?qū)悠饭苤械拇胖槲降綐悠饭軆蓚?cè)，且在吸廢液時不會吸到磁珠；

5、在本實用新型所述多通道核酸自動提取儀中，包括磁屏蔽機(jī)構(gòu)，該磁屏蔽機(jī)構(gòu)可以避免磁條離開樣品管后樣品管內(nèi)的磁珠在強(qiáng)磁場的作用下逐漸下沉，即去除了磁條對樣品管中磁珠的吸附作用，從而保證了比較好的混勻效果。

附圖說明

圖1是實施例一中多通道核酸自動提取儀的自動抽液機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是圖1中B處的局部放大圖；

圖4是圖1的左視圖(增加了槍尖)；

圖5是實施例二中多通道核酸自動提取儀的裝槍尖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例二中裝槍尖本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例二中第二壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例三中多通道核酸自動提取儀的磁分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例四中多通道核酸自動提取儀的磁屏蔽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的俯視圖；

附圖中的標(biāo)號說明如下：1為活塞桿，2為抽液腔，3為安裝架，4為第一滑板，5為槍尖，6為第一驅(qū)動電機(jī)，7為滾珠絲桿，8為聯(lián)軸器，9為C形卡片，10為螺釘，11為抽液器架，12為第一壓蓋，13為左頂桿，14為右頂桿，15為去槍尖板，16為左壓簧，17為右壓簧，18為左直線軸承，19為右直線軸承，20為第一左隔環(huán)，21為第一右隔環(huán)，22為第二左隔環(huán)，23為第二右隔環(huán)，24為裝槍尖本體，24.1為第一通孔，24.2為第二通孔，25為第二壓蓋，25.1為第三通孔，25.2為第四通孔，26為腔體，27為彈簧，28為滑套，29為第一O型密封圈，30為第二O型密封圈，31為第二滑板，32為滑塊，33為磁條安裝板，34為樣品管安裝板，35為第一直線導(dǎo)軌，36為第二驅(qū)動電機(jī)，37為磁條，38為拉簧，39為導(dǎo)軌支架，40為支架，41為凸輪，42為第三驅(qū)動電機(jī)，43為底板，44為磁屏蔽板，45為第三滑板，46為主同步輪，47為從同步輪，48為第二直線導(dǎo)軌，49為同步帶，50為電機(jī)安裝板，51為連接板，52為第一直線導(dǎo)軌滑座，53為軸承，54為隔環(huán)，55為位置傳感器，56為同步輪軸，57為樣品管。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例一：

一種多通道核酸自動提取儀，包括自動抽液機(jī)構(gòu)，如圖1和圖4所示，該自動抽液機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、多個活塞桿1和多個抽液腔2；其中，該驅(qū)動組件設(shè)置在安裝架3上，多個活塞桿1的一端均通過第一滑板4與驅(qū)動組件傳動連接，且多個活塞桿1的另一端分別與多個抽液腔2的頂部內(nèi)壁之間形成滑動配合，而多個抽液腔2的底部均連接有槍尖5，具體為：該驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機(jī)6和滾珠絲桿7，且該第一驅(qū)動電機(jī)6通過聯(lián)軸器8與滾珠絲桿7傳動相連，而多個活塞桿1的一端通過C形卡片9和螺釘10與第一滑板4相連，而第一滑板4又與滾珠絲桿7傳動連接，多個活塞桿1的另一端套裝有第一壓蓋12并分別與多個抽液腔2的頂部內(nèi)壁之間形成滑動配合，抽液腔2與活塞桿1之間還設(shè)有第二O型密封圈30；

上述安裝架3上還設(shè)有抽液器架11，上述滾珠絲桿7的底部和多個抽液腔2的頂部均置于該抽液器架11的內(nèi)部空腔中，且滾珠絲桿7位于安裝架3與活塞桿1之間。

在本實施例中，多通道核酸自動提取儀還包括去槍尖機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2和圖3所示，該去槍尖機(jī)構(gòu)包括左頂桿13、右頂桿14和去槍尖板15；其中，左頂桿13上依次套設(shè)有左壓簧16并通過左直線軸承18穿過抽液器架11，右頂桿14上套裝有右壓簧17并通過右直線軸承19穿過抽液器架11，且左頂桿13的底部和右頂桿14的底部均與去槍尖板15相連；左頂桿13底部和右頂桿14底部分別套裝有第一左隔環(huán)20和第一右隔環(huán)21，且第一左隔環(huán)20置于左直線軸承18與去槍尖板15之間，而第一右隔環(huán)21置于右直線軸承19與去槍尖板15之間；另外，左頂桿13與左壓簧16之間設(shè)有第二左隔環(huán)22，而右頂桿14與右壓簧17之間設(shè)有第二右隔環(huán)23，第二左隔環(huán)22的設(shè)置能避免左頂桿13因過度壓縮左壓簧16而與抽液器架11發(fā)生碰觸的情況發(fā)生，第二右隔環(huán)23的設(shè)置能避免右頂桿14因過度壓縮右壓簧17而與抽液器架11發(fā)生碰觸。

實施例二：

本實施例提供了一種多通道核酸自動提取儀，該多通道核酸自動提取儀與實施例一提供的多通道核酸自動提取儀的結(jié)構(gòu)基本相同，二者的區(qū)別在于：

本實施例還包括裝槍尖機(jī)構(gòu)，如圖5所示，該裝槍尖機(jī)構(gòu)包括裝槍尖本體24及設(shè)置在裝槍尖本體24頂端的第二壓蓋25；該第二壓蓋25與裝槍尖本體24之間設(shè)有多個用于安裝上述槍尖5的腔體26，且該腔體26內(nèi)部設(shè)有彈簧27及位于彈簧27上方的滑套28。

如圖6所示，上述裝槍尖本體24上設(shè)有多個第一通孔24.1和多個位于該第一通孔24.1下方的第二通孔24.2，且該第一通孔24.1與第二通孔24.2連通；

如圖7所示，上述第二壓蓋25上設(shè)有多個第三通孔25.1和多個位于該第三通孔25.1上方的第四通孔25.2，且該第三通孔25.1與第四通孔25.2連通；

又如圖5所示，上述第四通孔25.2、第三通孔25.1、第一通孔24.1和第二通孔24.2依次連通并形成上述腔體26，而上述彈簧27置于第三通孔25.1和第一通孔24.1中，上述滑套28設(shè)置在第四通孔25.2中。

上述第一通孔24.1的內(nèi)徑大于第二通孔24.2的內(nèi)徑，第三通孔25.1的內(nèi)徑大于第四通孔25.2的內(nèi)徑。

在本實施例中，上述抽液腔2與槍尖5之間還設(shè)有第一O型密封圈29。

實施例三：

本實施例提供了一種多通道核酸自動提取儀，該多通道核酸自動提取儀與實施例一提供的多通道核酸自動提取儀的結(jié)構(gòu)基本相同，二者的區(qū)別在于：

本實施例還包括磁分離機(jī)構(gòu)，如圖8所示，該磁分離機(jī)構(gòu)包括第二滑板31、滑塊32、磁條安裝板33和樣品管安裝板34；該第二滑板31上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌35和第二驅(qū)動電機(jī)36，其中，該第一直線導(dǎo)軌35通過導(dǎo)軌支架39與第二滑板31相連，該導(dǎo)軌支架39的設(shè)置方便了第一直線導(dǎo)軌35與第二滑板31的連接，磁條安裝板33頂端設(shè)有多個磁條37；

上述樣品管安裝板34位于第二滑板31上方且與第二滑板31相連，磁條安裝板33通過拉簧38與第二滑板31相連，且該磁條安裝板33位于樣品管安裝板34與第二滑板31之間，而上述滑塊32通過支架40與磁條安裝板33底端連接，一方面，該支架40的設(shè)置實現(xiàn)了滑塊32與磁條安裝板33之間的連接；另一方面，如果沒有設(shè)置該支架40，則滑塊32必須得與磁條安裝板33之間連接，但這種情況下，會在很大程度上增大磁分離機(jī)構(gòu)的體積，即該支架40的設(shè)置有助于減小該磁分離機(jī)構(gòu)的體積；

上述第二驅(qū)動電機(jī)36通過凸輪41帶動磁條安裝板33向上運動，磁條安裝板33通過支架40與滑塊32相連，且該滑塊32與第一直線導(dǎo)軌35滑動配合，該凸輪41使得滑塊32能夠沿著第一直線導(dǎo)軌35做直線運動。

實施例四：

本實施例提供了一種多通道核酸自動提取儀，該多通道核酸自動提取儀與實施例一提供的多通道核酸自動提取儀的結(jié)構(gòu)基本相同，二者的區(qū)別在于：

本實施例包括磁屏蔽機(jī)構(gòu)，如圖9和圖10所示，該磁屏蔽機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)42、底板43、磁屏蔽板44和第三滑板45，第三驅(qū)動電機(jī)42通過電機(jī)安裝板50和連接板51設(shè)置在該底板43上，電機(jī)安裝板50和連接板51的設(shè)置方便了第三驅(qū)動電機(jī)42與底板43的安裝，該底板43上設(shè)有主同步輪46、從同步輪47和第二直線導(dǎo)軌48，其中，從同步輪47通過軸承53安裝在底板43上，且該從同步輪47與軸承53之間設(shè)有隔環(huán)54，從同步輪47、隔環(huán)54和軸承53通過同步輪軸56同軸相連，該隔環(huán)54的設(shè)置能夠避免從同步輪47與軸承53外圈因直接接觸而發(fā)生摩擦，影響從同步輪47；

上述主同步輪46一端與第三驅(qū)動電機(jī)42傳動相連，其另一端通過同步帶49與從同步輪47傳動連接；

上述第三滑板45通過第一直線導(dǎo)軌滑座52與第二直線導(dǎo)軌48形成滑動配合，而上述磁屏蔽板44與第三滑板45頂端相連，且該第三滑板45與同步帶49連接。

在本實施例中，上述底板43上還設(shè)有位置傳感器55，該位置傳感器55用于檢測磁屏蔽板44的位置信息，用于校正磁屏蔽板44與樣品管安裝板34之間的相對位置。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。