本實(shí)用新型涉及微生物處理裝置，具體涉及一種齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀。

背景技術(shù)：
目前，在瓊脂培養(yǎng)基上的劃線接種的技術(shù)方式有兩種：一種是傳統(tǒng)常規(guī)使用的手工法，是即完全靠人工用接種環(huán)來(lái)操作實(shí)現(xiàn)；另一種是人工結(jié)合全自動(dòng)或者半自動(dòng)接種儀來(lái)實(shí)現(xiàn)劃線接種。如申請(qǐng)?zhí)枮?01510417939.2的專(zhuān)利公開(kāi)了一種微生物劃線接種儀，包括殼體，設(shè)于殼體內(nèi)部的變頻器、電機(jī)和控制器，設(shè)于殼體上的控制面板和感應(yīng)器。電機(jī)的輸出軸穿過(guò)殼體，輸出軸的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于固定培養(yǎng)皿，電機(jī)與變頻器連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，變頻器與控制器連接?？刂泼姘迳显O(shè)有操作按鈕，控制面板通過(guò)操作按鈕實(shí)現(xiàn)與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，能夠調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。感應(yīng)器位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左側(cè)或右側(cè)，以檢測(cè)操作人員的左手或右手的位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳遞到控制器，以控制電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉。然而，使用上述微生物劃線接種儀劃線接種時(shí)，形成螺旋形劃線的“直線運(yùn)動(dòng)”是通過(guò)操作人員手持接種環(huán)的手的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，畢竟手的移動(dòng)速度是極不穩(wěn)定的，這種不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致接種效果有很大的差異，接種質(zhì)量極不穩(wěn)定。顯然，現(xiàn)有技術(shù)微生物劃線接種儀由于在劃線時(shí)需要通過(guò)移動(dòng)手臂來(lái)進(jìn)行劃線，由此會(huì)造成劃線接種質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)微生物劃線接種儀由于在劃線時(shí)需要通過(guò)移動(dòng)手臂來(lái)進(jìn)行劃線，由此會(huì)造成劃線接種質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種微生物劃線接種儀。本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀包括導(dǎo)軌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、感應(yīng)器和控制器；所述導(dǎo)軌水平設(shè)置，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸的上端；所述感應(yīng)器和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接，所述感應(yīng)器將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給所述控制器，所述控制器向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令以使所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)和輪對(duì)；所述電機(jī)與所述控制器電連接，所述電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸之間為圓柱齒輪傳動(dòng)；所述輪對(duì)包括輪軸和設(shè)置在輪軸兩端的行走輪，所述輪軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的下端之間為錐齒輪傳動(dòng)。進(jìn)一步的，所述行走輪為直齒輪，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述直齒輪與所述齒條嚙合。進(jìn)一步的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括本體，所述電機(jī)固定在所述本體上，所述旋轉(zhuǎn)軸和輪對(duì)通過(guò)軸承設(shè)置在所述本體上。進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀還包括殼體，所述導(dǎo)軌、所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述控制器設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述感應(yīng)器設(shè)置在所述殼體上；在所述殼體的上方還設(shè)置有條形孔，所述條形孔的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向一致；所述旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向穿過(guò)所述條形孔后與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌，在兩根導(dǎo)軌之間還沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置有移動(dòng)軸，在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有截面為圓弧形的與移動(dòng)軸滑動(dòng)配合的限位槽，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)限位槽在移動(dòng)軸上限位滑動(dòng)。進(jìn)一步的，在所述殼體的后上方連接設(shè)置有支架，所述支架包括連接部和水平延伸部，所述連接部的下端通過(guò)快接頭與所述殼體連接，所述水平延伸部從所述連接部的上方向前延伸，在所述水平延伸部上對(duì)應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置有排風(fēng)風(fēng)道，在所述排風(fēng)風(fēng)道內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇；在所述延伸部上還設(shè)置有照明燈。進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器安裝在殼體的上端面且所述感應(yīng)器位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左側(cè)或右側(cè)。進(jìn)一步的，所述感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)左側(cè)和右側(cè)，在所述殼體上還設(shè)置有感應(yīng)器按鈕，感應(yīng)器按鈕用于控制兩個(gè)感應(yīng)器的工作狀態(tài)。進(jìn)一步的，在殼體前端的上部設(shè)置有控制臺(tái)，控制臺(tái)從下至上向后傾斜，在所述控制臺(tái)上設(shè)置有控制面板；在所述控制面板上設(shè)有用于顯示所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向以及直線移動(dòng)電機(jī)的移動(dòng)速度和方向的顯示屏；所述控制面板為觸摸屏；在所述殼體的下方設(shè)置有多個(gè)行走輪；在殼體內(nèi)還設(shè)置有電源，所述電源與所述控制器電連接。本實(shí)用新型微生物劃線接種儀的有益技術(shù)效果是：使用時(shí)，將裝有瓊脂的培養(yǎng)皿固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，操作人員只需將接種環(huán)直接接觸到培養(yǎng)皿的圓心處保持不動(dòng)，培養(yǎng)皿設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)一個(gè)電機(jī)便能使培養(yǎng)皿同時(shí)做直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使劃線的疏密程度一致，達(dá)到預(yù)期均勻的分離效果，使得整個(gè)瓊脂表面分離效果疏密有得當(dāng)，層次清晰，生長(zhǎng)的菌落疏密有致，有足夠的單個(gè)菌落，進(jìn)而達(dá)到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型微生物劃線接種儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中微生物劃線接種儀左視局部剖視示意圖。圖3為圖2中微生物劃線接種儀沿A-A方向剖視圖。圖4為圖2中微生物劃線接種儀沿B-B方向剖視圖。附圖中，1為導(dǎo)軌，2為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，4為感應(yīng)器，5為控制器，20為旋轉(zhuǎn)軸，21為電機(jī)，22為輪對(duì)，221為輪軸，222為行走輪，23為圓柱齒輪，24為錐齒輪，25為本體，11為齒條，12為移動(dòng)軸，6為殼體，60為條形孔，7為支架，71為連接部，72為延伸部，73為風(fēng)扇，74為照明燈，61為控制臺(tái)，62為控制面板，63為電源。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀包括導(dǎo)軌1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、感應(yīng)器4和控制器5。導(dǎo)軌1水平設(shè)置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)置在導(dǎo)軌1上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2沿豎直方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸20，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸20的上端。感應(yīng)器4和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2分別與控制器5電連接，感應(yīng)器4將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給控制器5，控制器5向執(zhí)行機(jī)構(gòu)2發(fā)送指令以使旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)以及使執(zhí)行機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)軌1上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2還包括電機(jī)21和輪對(duì)22。電機(jī)21與控制器5電連接，電機(jī)21的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸20之間為圓柱齒輪傳動(dòng)，即在電機(jī)21的輸出軸和旋轉(zhuǎn)軸20上分別設(shè)置有圓柱齒輪23并相互嚙合傳動(dòng)。輪對(duì)22包括輪軸221和設(shè)置在輪軸221兩端的行走輪222，輪軸221與旋轉(zhuǎn)軸20的下端之間為錐齒輪傳動(dòng)，即在輪軸221和旋轉(zhuǎn)軸20上分別設(shè)置有錐齒輪24并相互嚙合傳動(dòng)。當(dāng)電機(jī)21的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸20再通過(guò)輪軸221帶動(dòng)行走輪222轉(zhuǎn)動(dòng)在導(dǎo)軌1上滾動(dòng)以使整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)軌1上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)21來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3同時(shí)做直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際需求可以通過(guò)使用不同型號(hào)的圓柱齒輪和錐齒輪以調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，從而使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)之間協(xié)調(diào)。電機(jī)21的輸出軸可以做正反旋轉(zhuǎn)，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為最優(yōu)實(shí)施方式，行走輪222為直齒輪，在導(dǎo)軌1上設(shè)置有齒條11，導(dǎo)軌1為兩根且平行設(shè)置，直齒輪與條形嚙合，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)軌1上的運(yùn)動(dòng)精度，從而可以提高接種的穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)2行走的穩(wěn)定性，在兩根導(dǎo)軌1之間還沿導(dǎo)軌1延伸方向還設(shè)置有移動(dòng)軸12，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置有截面為圓弧形的與移動(dòng)軸12滑動(dòng)配合的限位槽，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2通過(guò)限位槽在移動(dòng)軸12上限位滑動(dòng)，從而防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)2滑行時(shí)左右偏移以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)2滑行的平穩(wěn)性。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2還包括本體25，電機(jī)21固定在本體25上，旋轉(zhuǎn)軸20和輪對(duì)22通過(guò)軸承設(shè)置在本體25上。齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀還包括殼體6，導(dǎo)軌1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和控制器5設(shè)置在殼體6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和感應(yīng)器4設(shè)置在殼體6上。在殼體6的上方還設(shè)置有條形孔60，條形孔60的延伸方向與導(dǎo)軌1的延伸方向一致。旋轉(zhuǎn)軸20沿豎直方向穿過(guò)條形孔60后與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3固定連接。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3和旋轉(zhuǎn)軸20也可通過(guò)卡槽等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可拆卸連接并可根據(jù)實(shí)際需求更換不同直徑的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3。旋轉(zhuǎn)軸20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3用于固定放置培養(yǎng)皿。在殼體6的后上方連接設(shè)置有支架7，支架7包括連接部71和水平延伸部72，連接部71的下端通過(guò)快接頭與殼體6連接，水平延伸部72從連接部71的上方向前延伸，在水平延伸部72上對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置有排風(fēng)風(fēng)道，在排風(fēng)風(fēng)道內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇73。在延伸部72上還設(shè)置有照明燈74。支架7可拆卸的安裝在殼體6上，在生物安全柜中進(jìn)行劃線接種時(shí)可以取下支架7，以減小體積。如果不在生物安全柜中操作，是在一般試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行劃線接種時(shí)，就需要?dú)んw6上的支架7。在本實(shí)施方式中，排風(fēng)風(fēng)道和風(fēng)扇73并排設(shè)置有三個(gè)。在延伸部72上還設(shè)置有照明燈74，照明燈74用于給旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3照明。感應(yīng)器4安裝在殼體6的上端面且感應(yīng)器4位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的左側(cè)或右側(cè)。感應(yīng)器4用于檢測(cè)操作人員的左手或右手的位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳遞到控制器5，以控制電機(jī)21的開(kāi)啟和關(guān)閉，并可調(diào)整電機(jī)21的轉(zhuǎn)速。在其他實(shí)施方式中，感應(yīng)器4的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3左側(cè)和右側(cè)，分別用于檢測(cè)操作人員的左手和右手的位置信號(hào)。在殼體6上還設(shè)置有感應(yīng)器4按鈕，感應(yīng)器4按鈕用于控制兩個(gè)感應(yīng)器4的工作狀態(tài)。當(dāng)操作人員的左手為慣用手時(shí)，調(diào)節(jié)感應(yīng)器4按鈕，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的左側(cè)的感應(yīng)器4開(kāi)啟，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的右側(cè)的感應(yīng)器4關(guān)閉。當(dāng)操作人員的右手為慣用手時(shí)，調(diào)節(jié)感應(yīng)器4按鈕，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的右側(cè)的感應(yīng)器4開(kāi)啟，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的左側(cè)的感應(yīng)器4關(guān)閉。在殼體6前端的上部設(shè)置有控制臺(tái)61，控制臺(tái)61從下至上向后傾斜以方便操作人員操作。在控制臺(tái)61上設(shè)置有控制面板62，在控制面板62上設(shè)有用于顯示旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向以及直線移動(dòng)電機(jī)21的移動(dòng)速度和方向的顯示屏?？刂泼姘?2為觸摸屏。在殼體6的下方設(shè)置有多個(gè)行走輪222以方便操作人員移動(dòng)設(shè)備。在殼體6內(nèi)還設(shè)置有電源63，電源63與控制器5電連接。使用本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)式微生物劃線接種儀的方法為：用一種工具，比如接種環(huán)或者其他接種部件，在其末端附上或者蘸上一定數(shù)量的有活的細(xì)菌的微生物學(xué)檢測(cè)標(biāo)本或者純的活細(xì)菌，該末端即設(shè)為與瓊脂培養(yǎng)基表面的接觸點(diǎn)位。操作人員使用該工具接觸點(diǎn)位觸及到瓊脂培養(yǎng)基平板上的瓊脂表面，工具附有或蘸取有標(biāo)本或純細(xì)菌的接觸末端點(diǎn)保持不動(dòng)，如此便能使接觸點(diǎn)在瓊脂表面劃出均勻的螺旋線。上述過(guò)程中，感應(yīng)器4監(jiān)測(cè)操作人員左手或者右手的動(dòng)作并將信號(hào)反饋給控制器5，控制器5根據(jù)信號(hào)向電機(jī)21發(fā)出開(kāi)啟或關(guān)閉指令，電機(jī)21做正反旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)軌1上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的培養(yǎng)皿同時(shí)做勻速直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需操作人員移動(dòng)手臂進(jìn)行劃線便能劃出均勻的螺旋線完成接種。本實(shí)用新型微生物劃線接種儀的有益技術(shù)效果是：使用時(shí)，將裝有瓊脂的培養(yǎng)皿固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，操作人員只需將接種環(huán)直接接觸到培養(yǎng)皿的圓心處保持不動(dòng)，培養(yǎng)皿設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)一個(gè)電機(jī)便能使培養(yǎng)皿同時(shí)做直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使劃線的疏密程度一致，達(dá)到預(yù)期均勻的分離效果，使得整個(gè)瓊脂表面分離效果疏密有得當(dāng)，層次清晰，生長(zhǎng)的菌落疏密有致，有足夠的單個(gè)菌落，進(jìn)而達(dá)到良好的接種環(huán)的螺旋劃線效果，接種穩(wěn)定且使用方便成本低。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。