本發(fā)明涉及一種用于清潔基材的方法,所述基材為或者包括織物。所述方法特別適用于清潔衣物。本發(fā)明還涉及適用于執(zhí)行該方法的裝置。本發(fā)明還涉及使用新的清潔顆粒來(lái)清潔為或者包括織物的基材。
背景技術(shù):
:pct專利公開(kāi)文本wo2012/056252公開(kāi)了使用平均密度為0.5-2.5g/cm3的固體顆粒材料(清潔顆粒)清潔污染的基材(例如織物)的方法。該專利公開(kāi)例示了聚酰胺的平均密度高達(dá)1.88g/cm3的清潔顆粒。該專利公開(kāi)文本沒(méi)有提及如何達(dá)到這種密度,也沒(méi)有提及清潔顆粒中存在顆粒填料。該專利公開(kāi)文本公開(kāi)了影響每個(gè)洗滌周期后清潔顆粒回收的因素,包括清潔顆粒尺寸、形狀和密度等一系列因素以及諸如滾筒穿孔和旋轉(zhuǎn)速度的方法因素。典型的熱塑性聚酰胺通常具有低密度,約為1.1-1.4g/cm3。聚酰胺如尼龍6和尼龍6,6的密度特別低,約為1.15g/cm3。雖然pct公開(kāi)文本wo2012/056252公開(kāi)了優(yōu)異的清潔和分離性能,但是本發(fā)明試圖至少部分地解決以下技術(shù)目標(biāo)中的一個(gè)或多個(gè):i.進(jìn)一步改善在清潔程序結(jié)束時(shí)清潔顆粒的分離;ii.進(jìn)一步提高清潔性能,特別是對(duì)于諸如皮脂和油脂/油煙等頑固的污漬;和/或iii.提供了一種利用清潔顆粒的方法,該清潔顆粒可以容易且經(jīng)濟(jì)地回收利用。此外,本發(fā)明期望在解決上述技術(shù)問(wèn)題中,通過(guò)清潔顆粒賦予織物基材的機(jī)械作用不會(huì)太高從而顯著減少織物護(hù)理性能。本發(fā)明的簡(jiǎn)要總結(jié)本發(fā)明源自以上發(fā)現(xiàn),上述技術(shù)問(wèn)題至少部分可以通過(guò)使用包括熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒的清潔方法得到解決,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上。為了不受到任何特定理論的限制,據(jù)信,在清潔程序結(jié)束時(shí),具有較高密度的清潔顆粒與經(jīng)清潔的基材分離得更好,并且使用致密填料可以非常有效地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),同時(shí)仍允許使用具有優(yōu)異的清洗特性和可回收性的低密度尼龍熱塑性塑料。此外,使用d50粒徑10微米以上且d90粒徑為40微米以上的無(wú)機(jī)填料顆??梢允垢弑壤臒o(wú)機(jī)填料摻入到熱塑性樹(shù)脂中,而不影響顆粒熔體流變性和最終形態(tài),因此不利地使找到合適的制備清潔顆粒的方法變得困難或不切實(shí)際,特別是在更期望的形狀如橢圓形和球形以及較小的尺寸,例如長(zhǎng)度為1-10mm。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種用于清潔為或者包括織物的基材的方法,所述方法包括在清潔組合物存在下攪動(dòng)所述基材,所述清潔組合物包括:i.包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,和/或顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上;和ii.液體介質(zhì)。因此,本發(fā)明提供了一種用于清潔為或者包括織物的基材的方法,所述方法包括在清潔組合物存在下攪動(dòng)所述基材,所述清潔組合物包括:i.包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上;和ii.液體介質(zhì)。本發(fā)明還提供了一種清洗基材的方法,所述基材為或者包括織物,所述方法包括在清潔組合物存在下攪動(dòng)所述基材,所述清潔組合物包括:i包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上;和ii液體介質(zhì)。優(yōu)選地,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,以及d90粒徑為40微米以上。最優(yōu)選地,本發(fā)明提供了一種清洗基材的方法,所述基材為或者包括織物,所述方法包括在清潔組合物存在下攪動(dòng)所述基材,所述清潔組合物包括:i包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,和所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,和/或(優(yōu)選地為和)所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上;和ii液體介質(zhì)??椢锘谋景l(fā)明所用的術(shù)語(yǔ)“織物”優(yōu)選是指包含纖維的編織材料,通常是被捻成紗線的纖維。所述基材可以為,例如,毛巾、衣服、床單、鞋類或袋子的形式。合適的衣服的例子包括襯衫、褲子、裙子、外套、襪子以及套衫等。所述織物可以由任何合適材料的纖維制成;優(yōu)選地,所述織物為或者包括由羊毛、纖維素、絲、尼龍、聚酯或丙烯酸制成的纖維中的一種或多種。所述基材優(yōu)選為污染的基材。污漬污染物的例子包括:體液和身體產(chǎn)物(例如血液、汗水、塵垢和皮脂)、草、食物(例如雞蛋、巧克力、咖喱、葡萄酒、面粉和番茄)、飲料(尤其是果汁、咖啡和茶)、泥漿、墨水(例如來(lái)自鋼筆和氈頭筆的墨水)、化妝用品(化妝品)和油脂(如機(jī)油)。熱塑性聚酰胺本發(fā)明所用的術(shù)語(yǔ)“熱塑性塑料”優(yōu)選是指當(dāng)加熱到高于某一溫度時(shí)可塑的或柔軟的聚合物。特別優(yōu)選地,本發(fā)明中使用的熱塑性塑料可以與顆粒狀無(wú)機(jī)填料熱熔混合,并且所得到的材料是可擠出的。當(dāng)所述材料仍然表現(xiàn)為熱塑性塑料時(shí),熱塑性聚合物的一定(小)程度的交聯(lián)是可能的。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包含占其體積比40%、45%、50%和55%以上的聚酰胺。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn),如果存在太少的熱塑性聚酰胺,則難以制備具有所需形狀,特別是球形和橢圓形的清潔顆粒。此外,當(dāng)所述清潔顆粒中存在太少的聚酰胺時(shí),清潔顆??赡茏兊靡姿?。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包含占其體積比90%、85%、80%、75%、70%、65%和60%以下的聚酰胺。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn),如果存在太多的聚酰胺,則難以獲得如下所述的具有優(yōu)選的平均密度的清潔顆粒,因此也不能很好地取得更優(yōu)選的分離和清潔性能特性。所述顆粒中聚酰胺的體積%可以通過(guò)本領(lǐng)域常規(guī)的合適的分析工具確定,和/或還可以通過(guò)本領(lǐng)域常規(guī)的合適的分析工具測(cè)量的所述顆粒中聚酰胺的質(zhì)量%及其密度得到。確立所述清潔顆粒中聚酰胺的體積%的合適方法包括灰化和溶劑萃取,優(yōu)選地為灰化。在灰化中,已知體積的清潔顆粒在空氣中燃燒以形成灰分?;一瘍?yōu)選在空氣中于500℃以上的溫度下進(jìn)行。可以應(yīng)用任何已知的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法,包括在astmd2584、d5630和iso3451中公開(kāi)的那些測(cè)試方法,優(yōu)選地,測(cè)試方法根據(jù)astmd5630進(jìn)行。初始vi和最終灰化vfa體積可以通過(guò)比重瓶測(cè)定法確立,優(yōu)選通過(guò)氦氣比重瓶測(cè)定法確立。聚酰胺的體積%可以由(vi-vfa)/vi給出。比重瓶的一個(gè)合適的例子是由麥克默瑞提克(micromeritics)作為康塔(quantachrome)微型比重瓶出售的比重瓶。在本發(fā)明中優(yōu)選使用的比重瓶測(cè)定法是diniso1183-1:2012??梢詫?duì)已知體積的清潔顆粒進(jìn)行溶劑萃取。優(yōu)選的溶劑包括濃硫酸、間苯二酚、甲酚、苯酚、氯酚以及二甲苯酚,特別優(yōu)選甲酸。所述清潔顆??稍谌軇┗亓飨螺腿?,通常需要約16小時(shí)。對(duì)剩余的未萃取的材料可以進(jìn)行干燥。初始的v1和干燥的未萃取的vue材料的體積可以通過(guò)比重瓶測(cè)定法,特別是氦氣比重瓶測(cè)定法來(lái)確定。然后由(vi-vue)/vi×100給出聚酰胺的體積%。優(yōu)選地,所述清潔顆粒包含占其重量比為10%以上,更優(yōu)選為15%以上,進(jìn)一步更優(yōu)選為20%以上,最優(yōu)選為25%以上的聚酰胺。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包含占其重量比70%、65%、60%、55%、50%、45%和40%以下的聚酰胺。這些優(yōu)選特別適用于密度約4-5g/cm3的無(wú)機(jī)填料;例如硫酸鋇(其密度通常為約4.5g/cm3的)。所述重量%優(yōu)選通過(guò)如上所述的灰化或溶劑萃取來(lái)確定,但在這種情況下測(cè)量清潔顆粒的初始重量和最終重量。另一種合適的方法是熱重分析。優(yōu)選地,所述方法為如上所述的灰化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn),熱塑性聚酰胺可以形成優(yōu)選的形狀,例如球形和橢圓形。聚酰胺還具有在寬ph范圍內(nèi)保持相對(duì)惰性和水解穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。所述聚酰胺可以選自本領(lǐng)域已知的任何一種。如本發(fā)明所用,術(shù)語(yǔ)“聚酰胺”優(yōu)選是指單體的均聚物和共聚物,其在聚合時(shí)產(chǎn)生含有多個(gè)酰胺基團(tuán)的聚合物。所述聚酰胺可以為芳族聚酰胺,或更優(yōu)選為脂族聚酰胺。脂肪族聚酰胺的典型例子包括尼龍-6(聚己內(nèi)酰胺)、尼龍-6,6(聚己二酰己二胺)、尼龍-4,6(聚己二酰丁二胺)、尼龍-5,10(聚癸二酰戊二胺)、尼龍-6,10(聚癸二酰己二胺)、尼龍-7(聚庚內(nèi)酰胺)、尼龍-11(聚十一內(nèi)酰胺)和尼龍-12(聚十二內(nèi)酰胺)。在這些尼龍中,優(yōu)選尼龍6,尼龍6,6或其混合物。所述聚酰胺可以通過(guò)本領(lǐng)域熟知的合成方法制備,包括二胺與二羧酸和/或二酰氯的共聚??蛇x擇地,聚酰胺可以通過(guò)環(huán)內(nèi)酯例如己內(nèi)酰胺的開(kāi)環(huán)制備。所述清潔顆??梢园▎我粺崴苄跃埘0坊騼煞N或多種聚酰胺。無(wú)機(jī)填料所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料優(yōu)選為或者包括選自金屬鹽、金屬氧化物、金屬硫化物、金屬碳化物、金屬氮化物、陶瓷、金屬、合金及其組合中的一種或者多種填料。所述無(wú)機(jī)填料優(yōu)選為或者包括金屬氧化物、金屬硫化物、金屬鹽、金屬或合金,更優(yōu)選為或者包括金屬氧化物、金屬硫化物或金屬鹽,特別優(yōu)選地為或者包括金屬鹽。優(yōu)選的金屬包括鋇、鉍、鉻、鎘、銅、鈷、金、鐵、銥、鉛、鉬、鎳、鋨、鈀、鉑、銀、鎢和錫。優(yōu)選的合金包括青銅、黃銅、玫瑰金、鋼和鐵合金、白镴(pewter)、焊錫(solder)、鎳鉻合金和康銅。優(yōu)選的金屬鹽為硝酸鹽、碳酸鹽、碳酸氫鹽、氫氧化物、磷酸鹽、硅酸鹽、磷酸氫鹽、鹵化物(特別是氟化物、氯化物、溴化物和碘化物)、乙酸鹽和硫酸鹽的形式。合適的金屬鹽包括硅酸鈣(特別是硅灰石)、碳酸鈣(特別是白堊)、硅酸鎂(特別是滑石)和硫酸鋇(特別是重晶石)。特別優(yōu)選的金屬鹽是硫酸鋇。合適的金屬氧化物包括氧化鐵(特別是磁鐵礦)、氧化鉍、氧化鈦、氧化鋁以及二氧化硅(特別是石英)。優(yōu)選的金屬硫化物包括鋅,特別是鋅鋇白(其包括硫酸鋇和硫化鋅)。通過(guò)將硫化鋅和硫酸鋇共沉淀制備鋅鋇白,最常見(jiàn)的為等摩爾量制備。鑒于上述情況,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料優(yōu)選為或者包括硫酸鋇和/或硫化鋅。優(yōu)選地,所述無(wú)機(jī)填料的莫氏(mohr’s)硬度小于8、更優(yōu)選小于7、進(jìn)一步優(yōu)選小于6、甚至更優(yōu)選小于5、特別優(yōu)選小于4。為方便參考,金剛石的莫氏硬度為10,硫酸鋇的莫氏硬度為3,且石膏的莫氏硬度為2。使用莫氏硬度相對(duì)較低的無(wú)機(jī)填料在幾個(gè)方面有幫助。首先,使用相對(duì)低硬度的無(wú)機(jī)填料被認(rèn)為有助于防止織物基材上的不期望的、可能會(huì)對(duì)織物造成損害的磨損。此外,由于低硬度的無(wú)機(jī)填料能夠降低或防止填料磨擦、磨損或破壞用于混合和擠出這些材料的設(shè)備的傾向,使用低硬度無(wú)機(jī)填料有助于填料和聚酰胺的熱熔混合以及擠出。優(yōu)選地,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料基本上不溶于液體介質(zhì),更優(yōu)選地,基本上不溶于水。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包括占其體積比為10%、15%、20%、25%、30%、35%和40%以上的所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn),利用這些量的填料制備出的清潔顆粒顯示出良好的分離和清潔性能。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包括占其體積比60%、55%、50%以及45%以下的所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料。優(yōu)選地,所述清潔顆粒包括占其重量比90%以下、更優(yōu)選85%以下、進(jìn)一步更優(yōu)選80%以下、特別優(yōu)選75%以下的顆粒狀無(wú)機(jī)填料。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒包括占其重量比為41%、45%、50%、55%、60%、65%和70%以上的所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料。這些優(yōu)選特別適用于密度約4-5g/cm3的無(wú)機(jī)填料;例如硫酸鋇(其通常具有約4.5g/cm3的密度)。所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的密度在很大程度上由所述填料材料的化學(xué)特性決定。優(yōu)選地,所述無(wú)機(jī)填料的密度為2.7g/cm3以上、更優(yōu)選為3.0g/cm3、進(jìn)一步更優(yōu)選為3.5g/cm3以上、特別優(yōu)選地為4.0g/cm3以上。建立所述無(wú)機(jī)填料密度的優(yōu)選方法包括步驟:i.灰化所述清潔顆粒(通過(guò)前述方法);ii.稱量剩余灰分的質(zhì)量;以及iii.通過(guò)比重瓶測(cè)定法,特別是氦氣比重瓶測(cè)定法確立剩余灰分的體積。優(yōu)選的裝置如上所述。然后將質(zhì)量(g)除以體積(cm3)即得密度。在一些實(shí)施例中,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的密度可以更高,例如,密度可以為5g/cm3以上、6g/cm3以上或者7g/cm3以上。這些較高的密度更容易從如金屬,金屬合金和金屬氧化物等顆粒狀無(wú)機(jī)填料獲得。優(yōu)選地,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的密度為20g/cm3以下,更優(yōu)選地,為15g/cm3以下,特別優(yōu)選地,為10g/cm3以下。當(dāng)所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料為或者包括金屬鹽時(shí),所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的密度優(yōu)選為7g/cm3以下,更優(yōu)選為5g/cm3以下。優(yōu)選地,按照遞增的優(yōu)選順序,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10、11和12微米以上。按照遞增的優(yōu)選順序,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑也為50、30、25、23、20、19、18、17、16和15微米以下。在可選的優(yōu)選實(shí)施方案中,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為20、30、40、50、60、70、80、90和100微米以上,并且在該實(shí)施方案中,按照遞增的優(yōu)選順序,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為1000微米、500微米、300微米和200微米以下。所述d50粒徑優(yōu)選為體積參數(shù),即d(v,50)。確立d50的方法優(yōu)選通過(guò)激光衍射[夫瑯禾費(fèi)(fraunhofer)衍射]。特別優(yōu)選的方法是利用可從莫爾文(malvern)獲得的粒徑分析儀(mastersizer)(例如3000)。在測(cè)定方法中,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料優(yōu)選分散在液體介質(zhì)(特別是水)中,優(yōu)選的分散方法為超聲波處理30秒。“technics-newmaterials21(2012)11-20”中描述了一種特別合適的測(cè)量方法。按照遞增的優(yōu)選順序,所述d90粒徑優(yōu)選為1000、500、300、200、150、120、100、90、80和70微米以下。按照遞增的優(yōu)選順序,所述d90粒徑優(yōu)選為45微米以上、50微米以上、55微米以上和60微米以上。用于測(cè)定d90的方法與上述測(cè)定d50的方法相同。所述d90同樣優(yōu)選為體積參數(shù),即d(v,90)。優(yōu)選地,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料具有寬的粒徑分布。特別優(yōu)選地,所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料粒徑分布的跨度為2.5以上,優(yōu)選地為3.5以上,最優(yōu)選為4.0以上。粒徑分布的跨度為(d90-d10)/d50,由d10、d50和d90值計(jì)算得到。根據(jù)上述d50和d90值的測(cè)量方法來(lái)測(cè)量d10。d10也優(yōu)選為體積參數(shù),即d(v,10)。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn),使用具有上述d50、d90特性,且優(yōu)選跨度特性的顆粒狀無(wú)機(jī)填料可提供特別適合于洗衣應(yīng)用的、具有改進(jìn)的形狀特征的清潔顆粒。清潔顆粒按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒的平均粒徑為50mm、40mm、30mm、20mm、10mm、8mm以及6mm以下。所述清潔顆粒的平均粒徑優(yōu)選為2mm以上,更優(yōu)選為3mm以上,特別優(yōu)選為4mm以上。所述平均粒徑優(yōu)選通過(guò)使用,例如游標(biāo)卡尺測(cè)量每個(gè)顆粒的最大直線尺寸,然后計(jì)算數(shù)均值來(lái)確定。所述清潔顆??梢詾榍蛐?、橢圓形、圓柱形或長(zhǎng)方形的形式。對(duì)球形或橢圓形等形式的精確數(shù)學(xué)依從性是不需要的。相反,諸如球形、橢圓形的詞優(yōu)選地意味著形狀大體上符合這些理想化形式。制備所述清潔顆粒的一種優(yōu)選方法包括將熱塑性聚酰胺和所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的熔融混合物擠出到液體中并反復(fù)切割擠出的材料。擠出之后切割的過(guò)程通常被稱為造粒。這種制備過(guò)程導(dǎo)致所述清潔顆??梢詾閳A柱形、橢圓形、球形和介于上述形狀之間的中間形狀的所有形狀。因此,例如,可以制備具有介于圓柱形和橢圓形之間的或者介于橢圓形和球形之間的形狀的清潔顆粒。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn),提供具有優(yōu)選形狀同時(shí)摻有顆粒狀無(wú)機(jī)填料材料的清潔顆粒并不總是如此容易實(shí)現(xiàn)。通常會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著顆粒狀無(wú)機(jī)填料:熱塑性聚酰胺的相對(duì)量的增加,形狀控制變得更加困難。已遇到過(guò)幾個(gè)形狀問(wèn)題,包括:i.蛇皮(粗糙的顆粒表面,廣義上說(shuō),讓人聯(lián)想到蛇皮的表面);ii.拖尾(在顆粒上形成的相對(duì)較小、經(jīng)常為細(xì)小且過(guò)于易碎的尾巴,通常在造粒過(guò)程中、切割器切割擠出材料的表面時(shí)形成);iii.切割邊緣(造粒過(guò)程中切割導(dǎo)致的邊緣);iv.顆粒形狀的變化(優(yōu)選所有顆粒具有基本相同的形狀)。優(yōu)選地,所述清潔顆粒基本上沒(méi)有這樣的形狀問(wèn)題。令人驚奇地發(fā)現(xiàn),通過(guò)將所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑提高到10微米以上,和/或通過(guò)將所述無(wú)機(jī)填料的d90粒徑提高到40微米以上,可以改善所述清潔顆粒的形狀控制并且可以大大減少上述問(wèn)題,從而達(dá)到了本發(fā)明的技術(shù)目的。按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒的平均密度優(yōu)選為1.5g/cm3,1.6g/cm3、1.65g/cm3、1.67g/cm3、1.7g/cm3、1.75g/cm3、1.8g/cm3、1.85g/cm3、1.9g/cm3、1.95g/cm3、2.0g/cm3、2.05g/cm3、2.1g/cm3、2.15g/cm3、和2.20g/cm3以上。在優(yōu)選的實(shí)施方式中,按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3、1.67g/cm3、1.7g/cm3、1.75g/cm3、1.8g/cm3、1.85g/cm3、1.9g/cm3、1.95g/cm3、2.0g/cm3、2.05g/cm3、2.1g/cm3、2.15g/cm3和2.20g/cm3以上。適用于確立所述清潔顆粒密度的一種方法是通過(guò)稱量一定量的顆粒,然后確定由相同量的顆粒置換的液體(通常為具有少量表面活性劑的水)的體積。所述表面活性劑通常為十二烷基硫酸鈉。所述表面活性劑的用量通常為占水溶液重量的1%w/w。然而,優(yōu)選地,采用如前所述的比重瓶測(cè)定法并且使用上述優(yōu)選裝置確立體積來(lái)測(cè)量顆粒的密度,所述的比重瓶測(cè)定法優(yōu)選如上所述的氦氣比重瓶測(cè)定法,,所述密度的測(cè)量?jī)?yōu)選根據(jù)diniso1183-1:2012進(jìn)行。本發(fā)明人已經(jīng)觀察到,密度高的清潔顆??赡茈y以垂直地反重力泵送,特別是在優(yōu)選的洗滌裝置中。因此,優(yōu)選地,所述清潔顆粒的密度為5g/cm3以下、更優(yōu)選為4g/cm3以下、進(jìn)一步更優(yōu)選為3.5g/cm3以下、特別優(yōu)選地為3g/cm3以下,以及最特別優(yōu)選地為2.5g/cm3以下。按照遞增的優(yōu)選順序,所述清潔顆粒的長(zhǎng)寬比小于或等于1.5、1.4、1.3、1.28、1.25、1.22、1.20、1.17、1.15和1.12。當(dāng)然,長(zhǎng)寬比的最低值為1.0。這些比率對(duì)應(yīng)于更平滑和橢圓形/球形的形狀,并且為在洗滌周期結(jié)束時(shí)能更好分離的形狀。通過(guò)測(cè)量每個(gè)粒子的最大和最小線性尺寸來(lái)計(jì)算長(zhǎng)寬比。由此,可以計(jì)算每個(gè)顆粒的長(zhǎng)寬比,然后可以獲取許多顆粒的平均值。用于測(cè)量粒子最大和最小直線尺寸的優(yōu)選方法是使用游標(biāo)卡尺。優(yōu)選地,所述清潔顆粒的平均粒徑或長(zhǎng)寬比的數(shù)值為10個(gè)以上、更優(yōu)選為20個(gè)以上、最優(yōu)選為30個(gè)以上清潔顆粒的測(cè)量結(jié)果。優(yōu)選地,所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,并且所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上,和/或(盡管更優(yōu)選地為“和”)所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上,其中所述清潔顆粒包括占其重量比80%以下且55%以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料,特別是當(dāng)所述清潔顆粒的形狀為球形或橢圓形時(shí)。制備所述清潔顆粒的方法所述清潔顆??梢酝ㄟ^(guò)本領(lǐng)域常規(guī)的任何數(shù)量的合適方法制備。優(yōu)選地,所述清潔顆粒的制備方法包括擠出、特別是包含所述聚酰胺和所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的混合物的擠出。優(yōu)選地,所述擠出在升高的溫度下進(jìn)行,以使混合物為流體狀態(tài)。所述擠出通常施加壓力使聚酰胺和所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的混合物通過(guò)具有一個(gè)或多個(gè)孔的模具來(lái)完成。優(yōu)選使用一個(gè)或多個(gè)切割器將所擠出的材料切割成所需尺寸。通常將擠出和切割的組合稱為造粒。特別優(yōu)選的造粒為水下造粒,例如wo2004/080679中概述的水下造粒。優(yōu)選地,進(jìn)行所述擠出時(shí)擠出的材料進(jìn)入含有液體冷卻劑的切割室。優(yōu)選地,所述冷卻劑為或者包括水,但可選地,也可以為一元醇或多元醇、二醇或石蠟。所述切割室可以處于大氣壓下或升高的壓力下。優(yōu)選地,當(dāng)擠出材料進(jìn)入包含液體冷卻劑的所述切割室時(shí)進(jìn)行所述切割。所述冷卻劑的溫度優(yōu)選為60-130℃,更優(yōu)選為70-100℃,特別優(yōu)選地為80-98℃。所述切割室可以被加壓至高達(dá)10bar、更優(yōu)選為高達(dá)6bar、甚至更優(yōu)選為1-5bar、進(jìn)一步更優(yōu)選為1-4bar、特別優(yōu)選為1-3bar、最特別優(yōu)選為1-2bar。優(yōu)選地,切割由一個(gè)或多個(gè)刀頭執(zhí)行,所述刀頭的轉(zhuǎn)速通??蛇_(dá)300-5000轉(zhuǎn)/分鐘。從擠出物離開(kāi)模具到擠出物被切割,這之間的時(shí)間通常為幾毫秒的量級(jí)。所述時(shí)間優(yōu)選為20毫秒以下、更優(yōu)選為10毫秒以下、特別優(yōu)選地為5毫秒以下。所述擠出的材料在離開(kāi)模具之后的溫度(出口溫度)通常為150-350℃,更優(yōu)選為180-320℃,更優(yōu)選為200-300℃。優(yōu)選地,切割時(shí)擠出物的溫度不低于上述提及的出口溫度20℃。在擠出之前,均勻混合所述熱塑性聚酰胺和所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料通常是有利的。所述混合優(yōu)選在單螺桿擠壓機(jī)、雙螺桿擠壓機(jī)、布拉本德(brabender)混合機(jī)、班伯里(banbury)混煉機(jī)和捏合裝置等混合機(jī)中進(jìn)行。通常,所述混合在高溫下進(jìn)行,典型地為240-350℃,更典型地為245-310℃。混合所需的時(shí)間通常為0.2-30分鐘。所述清潔顆??梢园ㄈ芜x的添加劑。合適的任選添加劑包括:穩(wěn)定劑、潤(rùn)滑劑、脫模劑、著色劑、成核劑和增塑劑。所述穩(wěn)定劑可以為熱穩(wěn)定劑(例如抗氧化劑)和/或uv穩(wěn)定劑。制備后,可以通過(guò)任何合適的方法干燥所述清潔顆粒,包括離心和流化床干燥。液體介質(zhì)所述液體介質(zhì)可包含水(含水的)、有機(jī)液體或其混合物。所述液體介質(zhì)優(yōu)選為或包括水。優(yōu)選地,所述液體介質(zhì)包括水,以及重量比小于30%、更優(yōu)選小于20%、進(jìn)一步更優(yōu)選小于10%、特別優(yōu)選小于5%的一種或多種有機(jī)液體。在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述液體介質(zhì)包含水但不含有機(jī)液體。所述清潔組合物中的可選組分所述清潔組合物還包括一種或多種任選的添加劑。因此,所述清潔組合物可任選地包括,例如,一種或多種堿、緩沖劑、洗滌劑、表面活性劑、消泡劑、增潔劑、螯合劑、染料轉(zhuǎn)移抑制劑、酶、酶穩(wěn)定劑、漂白劑、催化材料、漂白活化劑和粘土去污劑。優(yōu)選地,所述清潔組合物包括至少一種表面活性劑。所述表面活性劑可為陰離子、陽(yáng)離子、兩性離子或非離子的表面活性劑。所述清潔組合物中所有任選的添加劑的總量通常為所述液體介質(zhì)質(zhì)量的0.1%以上、優(yōu)選為1%以上,或者進(jìn)一步優(yōu)選為2%以上。所述清潔組合物中所有任選的添加劑的總量典型地為液體介質(zhì)質(zhì)量的20%以下、更典型地為15%以下、特別典型地為10%以下。優(yōu)選地,所述清潔組合物中所述表面活性劑的量為所述液體介質(zhì)質(zhì)量的0.01%以上、更優(yōu)選地為0.1%以上。所述清潔組合物中所述表面活性劑的量?jī)?yōu)選為所述液體介質(zhì)重量的10%以下、更優(yōu)選為5%以下,以及特別優(yōu)選地為3%以下。清潔本發(fā)明的所述清潔方法在所述清潔組合物的存在下攪動(dòng)(agitate)基材。所述攪動(dòng)可為搖動(dòng)、攪拌(stir)、噴射和翻滾的形式。在上述形式中,特別優(yōu)選翻滾。優(yōu)選地,將所述基材和清潔組合物放置在可旋轉(zhuǎn)的清潔室中,所述清潔室可旋轉(zhuǎn)引起翻滾。所述攪動(dòng)可以是連續(xù)的或間歇的。優(yōu)選地,所述方法進(jìn)行的時(shí)間段為1分鐘-10小時(shí)、更優(yōu)選地為5分鐘-3小時(shí)、進(jìn)一步更優(yōu)選為20分鐘-2小時(shí)。根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法優(yōu)選在5-95℃,更優(yōu)選10-90℃,甚至更優(yōu)選15-70℃的溫度下進(jìn)行,并且有利地為15-50℃或15-40℃。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法在清潔諸如皮脂(其主要由甘油三酸酯組成)和油煙/礦物油的污漬方面特別有效??蛇x的方法步驟根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法還可包括選自:從經(jīng)清潔的基材中分離所述清潔顆粒、漂洗所述經(jīng)清潔的基材以及干燥所述經(jīng)清潔的基材中的一個(gè)或多個(gè)步驟。優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的第一方面,所述清潔顆粒被再次用于進(jìn)一步的清潔程序中。通常,根據(jù)本發(fā)明第一方面,所述清潔顆??梢栽?次以上、更優(yōu)選5次以上、進(jìn)一步更優(yōu)選10次以上、還更優(yōu)選50次以上,特別優(yōu)選地為100次以上的清潔程序中重復(fù)使用。因此,優(yōu)選地,本發(fā)明的方法還包括:將所述清潔顆粒與所述經(jīng)清潔的基材分離。優(yōu)選地,將所述清潔顆粒儲(chǔ)存在用于下一次清潔程序的顆粒儲(chǔ)罐中。根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法可包括漂洗所述經(jīng)清潔的基材的附加步驟。優(yōu)選地,通過(guò)將漂洗液體介質(zhì)添加到所述經(jīng)清潔的基材中進(jìn)行漂洗。所述漂洗液體介質(zhì)優(yōu)選為或包括水。可存在于所述漂洗液體介質(zhì)中的可選的后清潔添加劑包括可選的熒光增白劑、香料和織物柔軟劑。裝置根據(jù)本發(fā)明的第二方面,本發(fā)明提供了一種適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的裝置,其包括可旋轉(zhuǎn)清潔室和適于容納本發(fā)明第一方面所定義的清潔顆粒的顆粒儲(chǔ)罐。應(yīng)當(dāng)理解,優(yōu)選地,所述顆粒儲(chǔ)罐容納有本發(fā)明第一方面所定義的清潔顆粒。所述清潔顆粒在本發(fā)明的第一方面第i部分中定義。優(yōu)選地,所述裝置包括以下組件中的一個(gè)或多個(gè):i.控制器;ii.顯示器;iii.電磁閥;iv.氣動(dòng)閥。所述裝置優(yōu)選地包括控制器。優(yōu)選配置有所述控制器,這樣用戶可以選擇所需的清潔周期和/或期望的清潔條件,然后控制器自動(dòng)控制洗滌裝置以便執(zhí)行所需的周期和/或?qū)崿F(xiàn)期望的清潔條件。所述控制器優(yōu)選為電子控制器。所述裝置優(yōu)選地包括顯示器。所述顯示器優(yōu)選為電子顯示器。合適的顯示器的實(shí)例包括那些并入液晶和發(fā)光二極管顯示器的顯示器。優(yōu)選地,所述顯示器顯示包括,例如,用戶在所述控制器上選擇的清潔周期和/或清潔條件的信息。優(yōu)選地,所述裝置包括控制器和顯示器。所述裝置可包括一個(gè)或多個(gè)電磁閥和/或一個(gè)或多個(gè)氣動(dòng)閥。這些閥可以控制,例如清潔液體介質(zhì)進(jìn)入裝置、將臟液體介質(zhì)從裝置中排出和/或?qū)⑺銮鍧嵔M合物中的任選組分(例如洗滌劑)引入到基材中。因此,本發(fā)明的第二方面提供了適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面的方法的裝置,所述裝置包括可旋轉(zhuǎn)清潔室和適于容納包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的顆粒儲(chǔ)罐,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上。所述可旋轉(zhuǎn)清潔室優(yōu)選地為滾筒,所述滾筒優(yōu)選地設(shè)置有允許所述清潔顆粒通過(guò)滾筒的穿孔。所述裝置優(yōu)選地還包括用于將所述清潔顆粒轉(zhuǎn)移到清所述清潔室中的泵。根據(jù)本發(fā)明第二方面的裝置優(yōu)選如wo2011/098815中所述,所述第二下室包括如本發(fā)明第一方面所定義的清潔顆粒。應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了如本發(fā)明的第一方面中所定義的清潔顆粒在清潔為或者包括織物的基材上的應(yīng)用。因此,本發(fā)明的第三方面提供了包含熱塑性聚酰胺和密度為2.5g/cm3以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒在清潔為或者包括織物的基材上的應(yīng)用,所述清潔顆粒的平均粒徑為1-100mm,其中所述清潔顆粒的平均密度為1.65g/cm3以上,和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d50粒徑為10微米以上和/或所述顆粒狀無(wú)機(jī)填料的d90粒徑為40微米以上。如本發(fā)明第一方面所定義的顆??捎糜谌鐆o2007/128962、wo2010/094959、wo2011/064581、wo2011/098815、wo2010/128337、wo2012/056252、wo2012/035342、wo2012/035343和wo2012/095677中所述的清潔方法和裝置。上面針對(duì)本發(fā)明的第一方面中的描述和優(yōu)選同樣適用于本發(fā)明的第二和第三方面?,F(xiàn)在將通過(guò)參考以下實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明,而不以任何方式限制其范圍。實(shí)施例1、制備清潔顆粒1.1、材料下述材料用于制備清潔顆粒:b40是一種粘度為250ml/g的熱塑性聚酰胺(尼龍-6),其獲自basfse。c33是一種粘度為195ml/g的熱塑性聚酰胺(尼龍-6,6),其獲自basfse。b27是一種粘度為150ml/g的熱塑性聚酰胺(尼龍-6),其獲自basfse。在所有情況下,粘度數(shù)值均根據(jù)diniso307測(cè)定得到。溶劑優(yōu)選為96%的硫酸。blancn為獲自莎哈利本(sachtleben)的硫酸鋇。在本實(shí)施例中用作顆粒狀無(wú)機(jī)填料。該種材料的密度約為4.5g/cm3。d150為獲自硅比科(sibelco)的硫酸鋇。該種材料的密度約為4.5g/cm3。b40/10為獲自硅比科(sibelco)的硫酸鋇。該種材料的密度約為4.5g/cm3。該些硫酸鋇填料的粒徑分布已經(jīng)通過(guò)使用莫爾文(malvern)的粒徑分析儀(mastersizer)3000的激光衍射[夫瑯禾費(fèi)(fraunhofer)衍射]測(cè)量。將該些硫酸鋇樣品分散在蒸餾水中,通過(guò)超聲波分散30秒。不同硫酸鋇填料的粒徑特性如表a所示。粒徑是基于體積的。表a不同硫酸鋇材料的粒徑特性1.2、擠出使用雙螺桿擠出機(jī)在270-340℃的熔融溫度下將熱塑性塑料和顆粒狀無(wú)機(jī)填料混合并擠出。使用具有重量計(jì)量平衡的側(cè)進(jìn)料計(jì)量顆粒狀無(wú)機(jī)填料。使用雙螺桿擠出機(jī)將熔體擠出到含有作為液體冷卻劑的水的切割室中。調(diào)整切割速度和擠出壓力以獲得所需的、約4mm的平均清潔粒徑(根據(jù)本文所述進(jìn)行測(cè)量)。擠出方法如wo2004/080679的實(shí)施例1所述。按照表1和表2所示的不同用量,使用不同的熱塑性塑料和不同的顆粒狀無(wú)機(jī)填料制備一系列清潔顆粒。在表1和表2中,所有的用量均為重量%。在表1和表2中,平均粒徑和平均密度針對(duì)擠出得到的清潔顆粒,并且通過(guò)如前所述的方法測(cè)量。目測(cè)評(píng)估通過(guò)擠出制得的清潔顆粒的形狀是否具有不期望的特征例如蛇皮、拖尾、切割邊緣和顆粒間的不均勻性。表1表2形狀的評(píng)估通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行;“優(yōu)”的等級(jí)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)寬比小于1.2的橢圓形,而“良好(ok)”的等級(jí)對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)徑比大于1.2的更偏向于圓柱形的形狀。根據(jù)diniso1183-1:2012使用比重瓶測(cè)定法測(cè)量顆粒的密度。mfr是熔體流動(dòng)速率,其根據(jù)iso1133在260℃/5kg下測(cè)量。使用上述優(yōu)選方法計(jì)算長(zhǎng)寬比。如上述表1和表2所示,密度在2.5g/cm3以下的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的摻入使所得清潔顆粒具有改進(jìn)的密度特性。表1中的實(shí)施例a-d全部摻入d50粒徑小于10微米且d90粒徑小于40微米的顆粒狀無(wú)機(jī)填料。已經(jīng)表明,隨著這種較小粒徑填料的重量百分比接近并且擴(kuò)大到60%以上,所得到的清潔顆粒的顆粒形狀/尺寸特性變得不太適用于洗衣應(yīng)用。尤其是這些清潔顆粒顯示出一定程度的缺陷,包括:蛇皮、拖尾、切割邊緣和顆粒間形狀和尺寸的不均勻性,并且遠(yuǎn)非所需的平滑橢圓形的形狀。隨著摻入填料重量的增加,長(zhǎng)寬比很快變?yōu)椴灰说谋壤?-高于1.2,表明顆粒變得更偏向圓柱形且遠(yuǎn)離橢圓形。應(yīng)注意,使用fixen制備得到的具有不良形狀特征的清潔顆粒也顯示出熔體壓力和熔體流動(dòng)的顯著變化。通過(guò)改變擠出和切割參數(shù)來(lái)獲得更好形狀的嘗試并不成功。表2中的實(shí)施例e至h均摻有d50粒徑為10微米以上且d90粒徑為40微米以上的顆粒狀無(wú)機(jī)填料。除了表1中所需的密度結(jié)果之外,令人驚訝的是可以獲得摻入重量百分比接近或超過(guò)60%的顆粒狀無(wú)機(jī)填料的清潔顆粒,并且其具有優(yōu)異的形狀特性。也就是說(shuō),實(shí)施例e~h具有平滑的橢圓形狀,其基本上沒(méi)有蛇皮、拖尾、切割邊緣,并且形狀和尺寸均勻。從清潔顆粒的長(zhǎng)寬比得到改進(jìn)--1.2以下,可以明顯看出橢圓形得到改進(jìn)。因此,更好地獲得了對(duì)于洗衣應(yīng)用具有更理想的形狀和密度特性的顆粒。表2中的實(shí)施例i摻有d50粒徑為10微米以上且d90粒徑小于40微米的顆粒狀無(wú)機(jī)填料??梢钥闯?,其顆粒形狀特征位于表1中實(shí)施例a至d和表2中實(shí)施例e至h的那些顆粒形狀特征之間。2、清潔2.1、清潔實(shí)施例及方法下述清潔顆粒為上述第1部分制備的清潔顆粒,其被挑選用于清潔實(shí)驗(yàn):對(duì)比例a和實(shí)施例g。每種清潔顆粒使用如pct專利公開(kāi)文本wo2011/098815中所述的塞羅斯(xeros)洗滌裝置重復(fù)進(jìn)行三次清潔實(shí)驗(yàn),干衣物裝載量設(shè)定為所建議的25kg。洗滌周期使用20kg的棉質(zhì)餐具壓載物進(jìn)行。在所有情況下,洗滌周期在20℃的溫度下運(yùn)行60分鐘或者在40℃的溫度下運(yùn)行70分鐘,并且使用250gms由塞羅斯公司(xerosltd.)提供的包裝1(pack1)清潔制劑,清潔顆粒的表面積為69m2。液體介質(zhì)為水。清洗顆粒在洗滌周期期間通過(guò)清洗裝置再循環(huán),在20℃溫度下的洗滌周期中再循環(huán)10分鐘,在40℃溫度下的洗滌周期中再循環(huán)15分鐘。在每個(gè)清潔周期之后,漂洗洗滌負(fù)載,洗滌裝置進(jìn)行30分鐘的分離周期(漂洗和分離周期)。為了測(cè)試清潔性能,使用從wfktestgewebegmbh獲得的5×wfk(refnopcms-5505-05×05)污漬測(cè)試片測(cè)試三次重復(fù)清潔實(shí)驗(yàn)中的每個(gè)清潔實(shí)驗(yàn)中的每種類型的清潔顆粒。在清洗之前和之后使用分光光度計(jì)測(cè)量每個(gè)污漬的的l*、a*和b*值。對(duì)于每種類型的清潔顆粒,平均δe值根據(jù)cie76計(jì)算。2.2、清潔結(jié)果表3清潔結(jié)果可以看到,與對(duì)比例a相比,使用實(shí)施例g的清潔顆粒進(jìn)行本發(fā)明的清潔方法時(shí),清潔結(jié)果更優(yōu)異。3、分離3.1、分離實(shí)施例和方法下述清潔顆粒為上述第1部分制備的清潔顆粒,其被挑選用于分離實(shí)驗(yàn):對(duì)比例a、實(shí)施例a和實(shí)施例g。每種清潔顆粒使用如pct專利公開(kāi)文本wo2011/098815中所述的塞羅斯(xeros)洗滌裝置重復(fù)進(jìn)行5次分離實(shí)驗(yàn),干衣物裝載量設(shè)定為所建議的25kg。使用20kg的壓載物進(jìn)行洗滌周期,壓載物包括前面具有單個(gè)口袋的長(zhǎng)袖襯衫。在所有情況下,洗滌周期在20℃的溫度下運(yùn)行60分鐘,并且使用100gms由塞羅斯公司(xerosltd.)提供的包裝1(pack1)清潔制劑,清潔顆粒的表面積為69m2。液體介質(zhì)為水。清洗顆粒在洗滌周期期間通過(guò)清洗裝置再循環(huán)10分鐘。在每種情況下,漂洗洗滌負(fù)載、且將分離周期運(yùn)行30分鐘(用于漂洗和分離周期)。在分離周期結(jié)束之后,取出每個(gè)壓載物,將任何剩余的(未分離的)清潔顆粒搖動(dòng)到大容器中。一旦所有的壓載物被搖動(dòng)以除去所有的清潔顆粒,干燥清潔顆粒,然后計(jì)數(shù)。對(duì)于使用每種類型的清潔顆粒的所有5次洗滌實(shí)驗(yàn),計(jì)算未分離顆粒的平均數(shù)量。結(jié)果如表4所示。表4分離結(jié)果清潔顆粒未分離顆粒的平均數(shù)量對(duì)比例a604.0實(shí)施例a442.6實(shí)施例g249.2可以看出,使用本發(fā)明方法的實(shí)施例a和g中的清潔顆粒的分離結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于對(duì)比例a中清潔顆粒的分離結(jié)果。對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō),從最終洗滌中除去的未分離清潔顆粒的數(shù)量極少是非常受歡迎的。在本說(shuō)明書的整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中,術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”及其變體意味著“包括但不限于”,并且它們不旨在排除(并且不排除)其它部分、添加劑、組件、整數(shù)或步驟。在本說(shuō)明書的整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中,單數(shù)包括復(fù)數(shù),除非上下文另有要求。特別地,在使用不定冠詞的情況下,除非上下文另有要求,否則說(shuō)明書將被理解為同時(shí)考慮復(fù)數(shù)和單數(shù)。因此,例如,基材是指一個(gè)或多個(gè)基材,類似地,清潔組合物是指一種或多種清潔組合物,以及顆粒狀無(wú)機(jī)填料是指一個(gè)或多個(gè)顆粒狀無(wú)機(jī)填料。結(jié)合本發(fā)明的特定方面,實(shí)施方案或?qū)嵤├枋龅奶卣?、整體、特性、化合物、化學(xué)部分或基團(tuán)應(yīng)理解為可應(yīng)用于本文所述的任何其它方面、實(shí)施方案或?qū)嵤├?,除非與其不相容。在本說(shuō)明書(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征和/或如此公開(kāi)的任何方法或過(guò)程的所有步驟可以以任何組合組合,除了其中至少一些這樣的特征和/或步驟是相互排斥的。本發(fā)明不限于任何前述實(shí)施例的細(xì)節(jié)。本發(fā)明延伸到本說(shuō)明書(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中所公開(kāi)的特征的任何新的特征或任何新的組合,或者延伸到如此公開(kāi)的任何方法或過(guò)程的步驟的任何新的方法或過(guò)程的步驟或任意新的組合。讀者的注意力引導(dǎo)到與本說(shuō)明書同時(shí)或之前提交的與本申請(qǐng)有關(guān)的所有文獻(xiàn)和文本,并且這些文獻(xiàn)和文本與本說(shuō)明書公開(kāi)供公眾查閱,并且所有這些文獻(xiàn)和文本的內(nèi)容被并入本文作為參考。當(dāng)前第1頁(yè)12