一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其包括下列重量份的組分：二硫化鉬15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龍55-85份、聚甲醛10-15份、聚對羥基苯甲酸酯8-12份、鋅錫合金4-6份。通過上述方式，本發(fā)明一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，在兼具了傳統(tǒng)自潤滑材料優(yōu)點的同時，具有摩擦阻尼更小、運行溫度范圍更大的優(yōu)點，大大提局了局速并聯(lián)機器人的使用壽命和應用范圍。
【專利說明】一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料 【【技術領域】】
[0001] 本發(fā)明涉及并聯(lián)機器人領域，特別是涉及一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材 料。 【【背景技術】】
[0002] 并聯(lián)構型裝備已成為制造業(yè)目前的研究熱點之一。與串聯(lián)構型相比，并聯(lián)構型具 有剛度好、精度高、高速和高加速度等特點，并聯(lián)構型裝備在機器人領域的應用主要集中在 兩個方面，一是提供高加速度和高速度，二是提供高于串聯(lián)機器人的承載能力和剛度。機器 人的關節(jié)需要用到自潤滑材料，傳統(tǒng)的自潤滑材料摩擦阻尼大，運行溫度范圍小，影響了高 速并聯(lián)機器人的使用壽命和應用范圍。 【
【發(fā)明內容】
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[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種摩擦阻尼小、運行溫度范圍大的高速并聯(lián)機器人用新型 自潤滑材料。
[0004] 本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材 料，其包括下列重量份的組分：二硫化鑰15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟 乙烯2-5份、尼龍55-85份、聚甲醛10-15份、聚對羥基苯甲酸酯8-12份、鋅錫合金4-6份。
[0005] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料的有益效果是：選用 尼龍為主料，添加多種摩擦阻尼小、適應溫度范圍廣的材料為輔料，在兼具了傳統(tǒng)自潤滑材 料優(yōu)點的同時，具有摩擦阻尼更小、運行溫度范圍更大的優(yōu)點，大大提高了高速并聯(lián)機器人 的使用壽命和應用范圍。 【【具體實施方式】】
[0006] 本發(fā)明為一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤渭材料，其包括下列重量份的組分：二 硫化鑰15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龍55-85份、聚甲 醛10-15份、聚對羥基苯甲酸酯8-12份、鋅錫合金4-6份。
[0007] 實施例1
[0008] -種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其包括下列重量份的組分：二硫化鑰15 份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龍85份、聚甲醛15份、聚對羥基苯甲酸 酯12份、鋅錫合金6份。
[0009] 實施例2
[0010] 一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其包括下列重量份的組分：二硫化鑰20 份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龍55份、聚甲醛10份、聚對羥基苯甲酸 酯8份、鋅錫合金4份。
[0011] 實施例3
[0012] 一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其包括下列重量份的組分：二硫化鑰18 份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龍70份、聚甲醛13份、聚對羥基苯甲酸 酯10份、鋅錫合金5份。
[0013] 上述實施例中選用的所述鋅錫合金中鋅與錫的重量比為3 : 7,此時鋅錫合金的 自潤滑性最好。
[0014] 性能測試結果如下：
[0015]
【權利要求】
1. 一種高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其特征在于，其包括下列重量份的組分： 二硫化鑰15-20份、氟化石墨5-8份、氮化硼3-7份、聚四氟乙烯2-5份、尼龍55-85份、聚 甲醛10-15份、聚對羥基苯甲酸酯8-12份、鋅錫合金4-6份。
2. 根據(jù)權利要求1所述的高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的組分：二硫化鑰15份、氟化石墨5份、氮化硼3份、聚四氟乙烯2份、尼龍85份、 聚甲醛15份、聚對羥基苯甲酸酯12份、鋅錫合金6份。
3. 根據(jù)權利要求1所述的高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的組分：二硫化鑰20份、氟化石墨8份、氮化硼7份、聚四氟乙烯5份、尼龍55份、 聚甲醛10份、聚對羥基苯甲酸酯8份、鋅錫合金4份。
4. 根據(jù)權利要求1所述的高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其特征在于，其包括下 列重量份的組分：二硫化鑰18份、氟化石墨7份、氮化硼5份、聚四氟乙烯3份、尼龍70份、 聚甲醛13份、聚對羥基苯甲酸酯10份、鋅錫合金5份。
5. 根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的高速并聯(lián)機器人用新型自潤滑材料，其特征在 于，所述鋅錫合金中鋅與錫的重量比為3 : 7。
【文檔編號】C08L67/04GK104212164SQ201410448601
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】張帆 申請人:昆山高聯(lián)機器人有限公司