翻拋機(jī)清土裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)保機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于肥料翻拋機(jī)的清土鏟。
【背景技術(shù)】
[0002]翻拋機(jī)是一種基于動(dòng)態(tài)堆肥而研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備，早期的堆肥工藝是靜態(tài)堆月巴，常常由于供氧不足而轉(zhuǎn)化成厭氧發(fā)酵，會(huì)產(chǎn)生大量硫化氫等臭氣，且有爆炸風(fēng)險(xiǎn)，為消除這種風(fēng)險(xiǎn)人們研制出了翻拋機(jī)，使用翻拋機(jī)在堆肥中對(duì)物料翻拋以消除這種隱患；通常翻拋機(jī)的行走裝置都是履帶式行走輪，為保證翻拋機(jī)行走的順暢，翻拋機(jī)體上裝有伸至履帶前方的清土鏟，其作是使用翻拋機(jī)前進(jìn)時(shí)，清土鏟于履帶前方清理行走路面，確保行走通暢。有一種翻拋機(jī)清土裝置，這種翻拋機(jī)清土裝置包括機(jī)身和鉸接在該機(jī)身上的鏟體，在該鏟體與機(jī)身之間裝有提升油缸。這種翻拋機(jī)清土裝置在使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題:1、因?yàn)樵阽P體與機(jī)身之間的提升油缸的作用是在鏟體不作業(yè)時(shí)將鏟體抬升，而作業(yè)時(shí)鏟體底部與地面的距離大約只有10毫米，因此，翻拋機(jī)前行時(shí)，鏟體底部碰到凸出地面的突起物或者障礙物時(shí)鏟體底部處容易發(fā)生卡死現(xiàn)象；2、鏟體的“避障”，需要手動(dòng)控制，操作繁瑣，躲避障礙不夠及時(shí)，容易造成清土鏟的損壞，減少使用壽命，并降低翻拋效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)躲避障礙的翻拋機(jī)清土裝置，它可解決現(xiàn)有清土鏟的避障需要手動(dòng)控制和操作繁瑣的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:這種翻拋機(jī)清土裝置包括有機(jī)架和清土鏟，所述清鏟體具有鏟體和設(shè)有該鏟體上的連接板，在所述連接板與所述機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接裝置；所述驅(qū)動(dòng)連接裝置包括通過(guò)第一鉸軸與所述連接板鉸接的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)第二鉸軸與所述連接板鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)設(shè)在所述第一鉸軸下方的第三鉸軸與所述機(jī)架鉸接；在所述機(jī)架與所述翻轉(zhuǎn)架之間分別設(shè)有伸縮動(dòng)力缸和復(fù)位元件。
[0005]上述翻拋機(jī)清土裝置技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述機(jī)架于前端設(shè)有由安裝底板和安裝側(cè)板構(gòu)成的安裝座；所述伸縮動(dòng)力缸的固定端鉸接在所述安裝側(cè)板上，所述伸縮動(dòng)力缸活塞桿鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架上；所述氮?dú)鈴椈傻墓潭ǘ算q接在所述安裝底板上，所述氮?dú)鈴椈傻幕钊麠U鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架上。
[0006]進(jìn)一步的:在所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)分別設(shè)有鉸接所述伸縮動(dòng)力缸和所述氮?dú)鈴椈傻闹Ъ芎椭Ф?br>[0007]進(jìn)一步的:所述第一鉸軸與所述第三鉸軸呈垂直設(shè)置；所述伸縮動(dòng)力缸與所述翻轉(zhuǎn)架鉸接點(diǎn)位于所述氮?dú)鈴椈膳c所述翻轉(zhuǎn)架鉸接點(diǎn)的前方。
[0008]進(jìn)一步的:所述鏟體為前小后大的梨形體，位于該梨形體前部的由兩個(gè)工作面為弧形凹面，這兩個(gè)所述弧形凹面構(gòu)成所述鏟體的鏟尖部。
[0009]進(jìn)一步的:所述復(fù)位元件為氮?dú)鈴椈桑凰錾炜s動(dòng)力缸為柱塞油缸。
[0010]本實(shí)用新型所指的前方為鏟體前部所指的方向。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:1、由于鏟體由驅(qū)動(dòng)連接裝置通過(guò)連接板進(jìn)行控制，鏟體主要有三種運(yùn)動(dòng)，第一種是在氮?dú)鈴椈珊椭透椎墓潭ㄗ饔孟?，轉(zhuǎn)向油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏟體繞第一鉸軸左右旋轉(zhuǎn)清理水平軌道的土壤物；第二種運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸固定，鏟體水平方向靜止，當(dāng)鏟體的鏟尖部遇到障礙物，受力不斷增大，當(dāng)所受阻力傳遞到翻轉(zhuǎn)架并且大于氮?dú)鈴椈珊椭透椎墓潭▔毫r(shí)，氮?dú)鈴椈蓧嚎s，柱塞油缸減壓，使鏟體與翻轉(zhuǎn)架繞第三鉸軸上下旋轉(zhuǎn)越過(guò)障礙，而后，氮?dú)鈴椈珊椭透讖?fù)位，迫使鏟體復(fù)位；第三種運(yùn)動(dòng)是清土避障混合運(yùn)動(dòng)，在氮?dú)鈴椈珊椭透坠潭ǖ那闆r下鏟體在轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)下在繞第一鉸軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行水平軌道清土，并同時(shí)在鏟體的鏟尖部遇到障礙后，到障礙物從鏟尖部傳遞的阻力大于氮?dú)鈴椈珊椭透椎墓潭ㄗ饔昧r(shí)，翻轉(zhuǎn)架和鏟體受力同時(shí)繞第三鉸軸上下翻轉(zhuǎn)，越過(guò)障礙，而后在氮?dú)鈴椈珊椭透椎淖饔孟聫?fù)位，在避障和復(fù)位的同時(shí)，鏟體仍能左右旋轉(zhuǎn)清土，兩種運(yùn)動(dòng)疊加，并且相互之間不產(chǎn)生干涉；2、本翻拋機(jī)清土裝置具有避障和清土功能，并能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)避障和清土的復(fù)合工況，功能完善，能夠滿(mǎn)足復(fù)雜工況的翻拋機(jī)使用要求；具有氮?dú)鈴椈珊椭透纂p重的復(fù)位緩沖和固定，運(yùn)行平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，并且沒(méi)有增加操作手柄要求，能夠根據(jù)實(shí)用在一定情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)躲避障礙的功能，并減少人力勞動(dòng)和操作，使翻拋效率明顯提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是實(shí)用新型實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖2的K向視圖。
[0015]圖4是實(shí)用新型實(shí)施例的清土鏟的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:
[0017]如圖1所示的翻拋機(jī)清土裝置包括有機(jī)架和清土鏟，清土鏟為焊接件，該清鏟體具有鏟體6和焊接在該鏟體6上的連接板6-1，鏟體6為前小后大的梨形體，由薄板焊接而成，連接板6-1焊接在梨形體后部的上端；位于該梨形體前部的由兩個(gè)工作面為弧形凹面6-2，這兩個(gè)弧形凹面6-2構(gòu)成鏟體6的鏟尖部，以便于鏟起料堆然后分離到兩側(cè)，如圖4所示；機(jī)架于前端設(shè)有由安裝底板和安裝側(cè)板2構(gòu)成的安裝座；在連接板6-1與機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接裝置；驅(qū)動(dòng)連接裝置包括通過(guò)第一鉸軸1-3與連接板6-1鉸接的翻轉(zhuǎn)架1，在翻轉(zhuǎn)架1兩側(cè)分別焊接有支耳1-2和支架1-1 ;在翻轉(zhuǎn)架1上裝有轉(zhuǎn)向油缸5，轉(zhuǎn)向油缸5的固定端鉸接在翻轉(zhuǎn)架1的尾部，轉(zhuǎn)向油缸5的活塞桿端頭通過(guò)第二鉸軸5-1與連接板6-1鉸接，鏟體6在轉(zhuǎn)向油缸5驅(qū)動(dòng)下可繞第一鉸軸1-3左右轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)架1通過(guò)裝在第一鉸軸1-3下方的第三鉸軸1-4與機(jī)架的安裝底板2-1鉸接，第一鉸軸1-3與第三鉸軸1-4呈垂直設(shè)置，如圖2和圖3所示；在機(jī)架與翻轉(zhuǎn)架1之間分別裝有伸縮動(dòng)力缸和復(fù)位元件，本實(shí)施例的伸縮動(dòng)力缸和復(fù)位元件分別為柱塞油缸3和氮?dú)鈴椈? ;柱塞油缸3的固定端鉸接在安裝側(cè)板2上，柱塞油缸3的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)架1的支耳1-2上；氮?dú)鈴椈?的固定端鉸接在安裝底板2-1上，氮?dú)鈴椈?的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)架1的支架1-1上；柱塞油缸3與翻轉(zhuǎn)架1支耳1-2的鉸接點(diǎn)位于氮?dú)鈴椈膳c翻轉(zhuǎn)架1支架1-1的鉸接點(diǎn)的前方。
[0018]工作時(shí)，由于鏟體6由驅(qū)動(dòng)連接裝置通過(guò)連接板6-1進(jìn)行控制，鏟體6主要有三種運(yùn)動(dòng)，第一種是在氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3的固定作用下，轉(zhuǎn)向油缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏟體6繞第一鉸軸1-3左右旋轉(zhuǎn)清理水平軌道的土壤物；第二種運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸5固定，鏟體6水平方向靜止，當(dāng)鏟體6的鏟尖部遇到障礙物，受力不斷增大，當(dāng)所受阻力傳遞到翻轉(zhuǎn)架1并且大于氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3的固定壓力時(shí)，氮?dú)鈴椈?壓縮，柱塞油缸3減壓，使鏟體3與翻轉(zhuǎn)架繞第三鉸軸1-4上下旋轉(zhuǎn)越過(guò)障礙，而后，氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3復(fù)位，迫使鏟體6復(fù)位；第三種運(yùn)動(dòng)是清土避障混合運(yùn)動(dòng)，在氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3固定的情況下鏟體6在轉(zhuǎn)向油缸5驅(qū)動(dòng)下在繞第一鉸軸1-3左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行水平軌道清土，并同時(shí)在鏟體6的鏟尖部遇到障礙后，到障礙物從鏟尖部傳遞的阻力大于氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3的固定作用力時(shí)，翻轉(zhuǎn)架1和鏟體6受力同時(shí)繞第三鉸軸1-4上下翻轉(zhuǎn)，越過(guò)障礙，而后在氮?dú)鈴椈?和柱塞油缸3的作用下復(fù)位，在避障和復(fù)位的同時(shí)，鏟體6仍能左右旋轉(zhuǎn)清土，兩種運(yùn)動(dòng)疊加，并且相互之間不產(chǎn)生干涉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻拋機(jī)清土裝置，包括有機(jī)架和清土鏟，其特征在于:所述清鏟體具有鏟體(6)和設(shè)有該鏟體(6 )上的連接板(6-1)，在所述連接板(6-1)與所述機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接裝置；所述驅(qū)動(dòng)連接裝置包括通過(guò)第一鉸軸(1-3)與所述連接板(6-1)鉸接的翻轉(zhuǎn)架(1)，所述翻轉(zhuǎn)架(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸(5 )，所述轉(zhuǎn)向油缸(5 )通過(guò)第二鉸軸(5-1)與所述連接板(6-1)鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架(1)通過(guò)設(shè)在所述第一鉸軸(1-3)下方的第三鉸軸(1-4)與所述機(jī)架鉸接；在所述機(jī)架與所述翻轉(zhuǎn)架(1)之間分別設(shè)有伸縮動(dòng)力缸和復(fù)位元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻拋機(jī)清土裝置，其特征在于:所述機(jī)架于前端設(shè)有由安裝底板(2-1)和安裝側(cè)板(2)構(gòu)成的安裝座；所述伸縮動(dòng)力缸的固定端鉸接在所述安裝側(cè)板(2)上，所述伸縮動(dòng)力缸活塞桿鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架(1)上；所述復(fù)位元件的固定端鉸接在所述安裝底板(2-1)上，所述復(fù)位元件的活塞桿鉸接在所述翻轉(zhuǎn)架(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻拋機(jī)清土裝置，其特征在于:在所述翻轉(zhuǎn)架(1)兩側(cè)分別設(shè)有鉸接所述伸縮動(dòng)力缸和所述復(fù)位元件的支架(1-1)和支耳(1-2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的翻拋機(jī)清土裝置，其特征在于:所述第一鉸軸(1-3)與所述第三鉸軸(1-4)呈垂直設(shè)置；所述伸縮動(dòng)力缸與所述翻轉(zhuǎn)架(1)鉸接點(diǎn)位于所述復(fù)位元件與所述翻轉(zhuǎn)架(1)鉸接點(diǎn)的前方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻拋機(jī)清土裝置，其特征在于:所述鏟體(6)為前小后大的梨形體，位于該梨形體前部的由兩個(gè)工作面為弧形凹面(6-2)，這兩個(gè)所述弧形凹面(6-2)構(gòu)成所述鏟體(6)的鏟尖部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻拋機(jī)清土裝置，其特征在于:所述復(fù)位元件為氮?dú)鈴椈?4);所述伸縮動(dòng)力缸為柱塞油缸(3)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻拋機(jī)清土裝置，涉及環(huán)保機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括有機(jī)架和清土鏟，所述清鏟體具有鏟體和設(shè)有該鏟體上的連接板，在所述連接板與所述機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)連接裝置；所述驅(qū)動(dòng)連接裝置包括通過(guò)第一鉸軸與所述連接板鉸接的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)第二鉸軸與所述連接板鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架通過(guò)設(shè)在所述第一鉸軸下方的第三鉸軸與所述機(jī)架鉸接；在所述機(jī)架與所述翻轉(zhuǎn)架之間分別設(shè)有伸縮動(dòng)力缸和復(fù)位元件。較之現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型能自動(dòng)躲避障礙，解決現(xiàn)有清土鏟躲避障礙需要手動(dòng)控制和操作繁瑣的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】C05F17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204958747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520491791
【發(fā)明人】林家祥, 劉慧麗, 韋建軍, 何秀
【申請(qǐng)人】廣西科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日