一種中空線自動(dòng)上片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中空玻璃生產(chǎn)輔助設(shè)備，特別是涉及一種中空線自動(dòng)上片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用兩片(或三片)玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。
[0003]在中空玻璃生產(chǎn)線上，需要將配對(duì)的兩片玻璃分別從不同的玻璃架搬到生產(chǎn)線上，目前沒(méi)有自動(dòng)上片系統(tǒng)，全靠人工搬運(yùn)，40秒鐘就要搬一片上去，每片重量平均在20公斤，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作危險(xiǎn)性高，稍有不慎會(huì)打碎玻璃，造成原材料損毀，提高了生產(chǎn)成本，還有時(shí)甚至?xí)顐と?，造成人身?yè)p害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種中空線自動(dòng)上片機(jī)。
[0005]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種中空線自動(dòng)上片機(jī)，包括帶有若干吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)框架、用于控制翻轉(zhuǎn)框架豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于控制翻轉(zhuǎn)裝置升降的升降裝置、用于控制升降裝置水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制旋轉(zhuǎn)裝置垂直于中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的推進(jìn)裝置、用于控制推進(jìn)裝置沿中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的平移裝置和位于平移裝置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架;所述平移裝置包括平行于中空線生產(chǎn)線方向架設(shè)的平移導(dǎo)軌和平移滑臺(tái)；所述推進(jìn)裝置包括安裝在平移滑臺(tái)上的推進(jìn)導(dǎo)軌和推進(jìn)滑臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)軸;所述升降裝置包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的升降氣缸和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上的升降架;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接在所述升降架上方的翻轉(zhuǎn)氣缸;所述翻轉(zhuǎn)框架靠近底部位置與所述升降架鉸接，靠近頂部位置與所述翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿連接。吸盤(pán)將玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻轉(zhuǎn)至玻璃豎直放置，旋轉(zhuǎn)至玻璃平行于生產(chǎn)線并平移至中空線上片處，并將玻璃向生產(chǎn)線推進(jìn)，再將玻璃落在生產(chǎn)線上片處傳送輥上，松開(kāi)吸盤(pán)，完成上片。本發(fā)明用機(jī)械替代了人工上片，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，更減小了人身?yè)p害概率。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述升降裝置還包括可隨所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)底座和旋轉(zhuǎn)底座上的四根導(dǎo)柱;所述升降架通過(guò)直線軸承連接在所述導(dǎo)柱上。升降架在導(dǎo)柱上滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向和距離控制更精確，也提高了設(shè)備使用壽命。
[0007]作為優(yōu)選，所述平移裝置和推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)方式均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行更穩(wěn)定，控制更精確。
[0008]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)框架上的吸盤(pán)共6個(gè)。
[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明采用如上技術(shù)方案，吸盤(pán)將玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻轉(zhuǎn)至玻璃豎直放置，旋轉(zhuǎn)至玻璃平行于生產(chǎn)線并平移至中空線上片處，并將玻璃向生產(chǎn)線推進(jìn)，再將玻璃落在生產(chǎn)線上片處傳送輥上，松開(kāi)吸盤(pán)，完成上片。本發(fā)明用機(jī)械替代了人工上片，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，更減小了人身?yè)p害概率;此外，本發(fā)明中空線自動(dòng)上片機(jī)可以將玻璃水平面旋轉(zhuǎn)90°再放在中空線上，因此玻璃架位于自動(dòng)上片機(jī)平移導(dǎo)軌一端即可，自動(dòng)上片機(jī)整體與中空線平行，更節(jié)約空間。
[0010]除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將在下文中結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明中空線自動(dòng)上片機(jī)取片時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中空線自動(dòng)上片機(jī)放片時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、玻璃架；2、翻轉(zhuǎn)框架；3、吸盤(pán);4、翻轉(zhuǎn)氣缸;5、升降氣缸;6、升降架；7、導(dǎo)柱;8、平移導(dǎo)軌;9、推進(jìn)滑臺(tái)；1、旋轉(zhuǎn)底座;11、平移滑臺(tái)；12、推進(jìn)導(dǎo)軌;13、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例是一種中空線自動(dòng)上片機(jī)，包括帶有6個(gè)吸盤(pán)3的翻轉(zhuǎn)框架2、用于控制翻轉(zhuǎn)框架2豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于控制翻轉(zhuǎn)裝置升降的升降裝置、用于控制升降裝置水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制旋轉(zhuǎn)裝置垂直于中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的推進(jìn)裝置、用于控制推進(jìn)裝置沿中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的平移裝置和位于平移裝置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架I。
[0016]所述平移裝置包括平行于中空線生產(chǎn)線方向架設(shè)的平移導(dǎo)軌8和在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可沿平移導(dǎo)軌8運(yùn)動(dòng)的平移滑臺(tái)11。所述推進(jìn)裝置包括安裝在平移滑臺(tái)11上的垂直于平移導(dǎo)軌8方向設(shè)置的推進(jìn)導(dǎo)軌12和在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可沿推進(jìn)導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)滑臺(tái)9。平移裝置與推進(jìn)裝置整體組成一個(gè)二維滑臺(tái)系統(tǒng)。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)9上的旋轉(zhuǎn)軸13，旋轉(zhuǎn)軸13通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述升降裝置包括可隨所述旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)的安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)9上方的旋轉(zhuǎn)底座10、旋轉(zhuǎn)底座10上的四根導(dǎo)柱7、安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸13頂端的升降氣缸5和升降架6;所述升降架6中部連接在所述升降氣缸5的活塞桿頂端，靠近四角位置通過(guò)直線軸承連接在所述導(dǎo)柱7上;升降架6在升降氣缸5作用下帶動(dòng)連在升降架6上的翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)柱7移動(dòng)。
[0018]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接在所述升降架6上方的翻轉(zhuǎn)氣缸4;所述翻轉(zhuǎn)框架2靠近底部位置與所述升降架6鉸接，靠近頂部位置與所述翻轉(zhuǎn)氣缸4活塞桿連接。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸4活塞桿伸出時(shí)，翻轉(zhuǎn)框架2頂部前傾，整個(gè)翻轉(zhuǎn)框架2變得傾斜;反之翻轉(zhuǎn)氣缸4活塞桿復(fù)位時(shí)，翻轉(zhuǎn)框2架直立。
[0019]本發(fā)明的工作過(guò)程為:翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿伸出，翻轉(zhuǎn)框架傾斜至與產(chǎn)品裝載車上的待合中空玻璃角度一致，并沿平移導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到玻璃處，吸盤(pán)真空系統(tǒng)啟動(dòng)，吸住玻璃;在升降氣缸作用下整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置上升，使得吸住的玻璃與其他玻璃分離，翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿復(fù)位，翻轉(zhuǎn)框架帶動(dòng)已吸住的玻璃豎直;在平移裝置作用下玻璃沿平移導(dǎo)軌向中空線上片處平移，在旋轉(zhuǎn)裝置作用下玻璃旋轉(zhuǎn)至平行于中空線生產(chǎn)線；在推進(jìn)裝置作用下玻璃沿推進(jìn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到上片位置上方，在升降氣缸作用下下降落在上片傳送輥上，完成上片；自動(dòng)上片機(jī)復(fù)位，進(jìn)行下一片玻璃上片，如此反復(fù)。
[0020]本發(fā)明自動(dòng)上片機(jī)控制系統(tǒng)可以使各步驟按上述順序分別進(jìn)行，為了提高效率也可以在允許范圍內(nèi)使一些步驟同步進(jìn)行。如翻轉(zhuǎn)過(guò)程可在玻璃上升至翻轉(zhuǎn)不會(huì)碰撞其余玻璃以后與上升過(guò)程同步進(jìn)行，旋轉(zhuǎn)過(guò)程也可在旋轉(zhuǎn)不會(huì)碰撞其余玻璃以后與平移過(guò)程同步進(jìn)行。
[0021]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中空線自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:包括帶有若干吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)框架、用于控制翻轉(zhuǎn)框架豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于控制翻轉(zhuǎn)裝置升降的升降裝置、用于控制升降裝置水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制旋轉(zhuǎn)裝置垂直于中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的推進(jìn)裝置、用于控制推進(jìn)裝置沿中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的平移裝置和位于平移裝置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架;所述平移裝置包括平行于中空線生產(chǎn)線方向架設(shè)的平移導(dǎo)軌和平移滑臺(tái)；所述推進(jìn)裝置包括安裝在平移滑臺(tái)上的推進(jìn)導(dǎo)軌和推進(jìn)滑臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)軸;所述升降裝置包括安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸頂端的升降氣缸和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上的升降架;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括鉸接在所述升降架上方的翻轉(zhuǎn)氣缸;所述翻轉(zhuǎn)框架靠近底部位置與所述升降架鉸接，靠近頂部位置與所述翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空線自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述升降裝置還包括可隨所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的安裝在所述推進(jìn)滑臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)底座和旋轉(zhuǎn)底座上的四根導(dǎo)柱;所述升降架通過(guò)直線軸承連接在所述導(dǎo)柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空線自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述平移裝置和推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)方式均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空線自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)框架上的吸盤(pán)共6個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種中空線自動(dòng)上片機(jī)，包括帶有若干吸盤(pán)的翻轉(zhuǎn)框架、用于控制翻轉(zhuǎn)框架豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置、用于控制翻轉(zhuǎn)裝置升降的升降裝置、用于控制升降裝置水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制旋轉(zhuǎn)裝置垂直于中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的推進(jìn)裝置、用于控制推進(jìn)裝置沿中空線生產(chǎn)線方向移動(dòng)的平移裝置和位于平移裝置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；吸盤(pán)將玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻轉(zhuǎn)至玻璃豎直放置，旋轉(zhuǎn)至玻璃平行于生產(chǎn)線并平移至中空線上片處，并將玻璃向生產(chǎn)線推進(jìn)，再將玻璃落在生產(chǎn)線上片處傳送輥上，松開(kāi)吸盤(pán)，完成上片。本發(fā)明用機(jī)械替代了人工上片，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，更減小了人身?yè)p害概率。
【IPC分類】C03C27/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105565682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510946412
【發(fā)明人】梅俊祥
【申請(qǐng)人】天津金恩斯科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日