專利名稱:繞線機(jī)構(gòu)的制作方法
繞線機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域：
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
民用爆破器材非電導(dǎo)爆管行業(yè)使用的導(dǎo)爆管在國(guó)內(nèi)工藝技術(shù)與自動(dòng)化水平較低， 十多年來，國(guó)內(nèi)導(dǎo)爆管行業(yè)導(dǎo)爆管下線打把均采取勞動(dòng)力密集型，以手工操作為主的工藝 方法，勞動(dòng)強(qiáng)度特別大，生產(chǎn)效率很低，成本高，嚴(yán)重影響了該技術(shù)的推廣利用和市場(chǎng)占有率。
后來，出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高的繞線機(jī)構(gòu)，可用來完成“8”字形、“0”形、□形、Δ 形等線束的繞制。這些繞線機(jī)的核心是平面連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)用于穿過導(dǎo)線的牽引管。牽引管 通常設(shè)置在在一個(gè)平面內(nèi)(在平面連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下)作平動(dòng)的平板上。這樣的平面連桿 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中，因運(yùn)動(dòng)慣量較大，只能以較低的速度運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)效率仍然較低，即使這樣，其 產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)也比較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、噪聲和振動(dòng)小的繞線機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的繞線機(jī)構(gòu)，包括供導(dǎo)線穿過的牽引管，在一個(gè)固定在機(jī)架上的導(dǎo)桿上設(shè) 置有與其成軸向滑動(dòng)連接的套筒，在機(jī)架與套筒之間設(shè)置有帶動(dòng)沿導(dǎo)桿軸向上下往復(fù)滑動(dòng) 的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)套筒繞導(dǎo)桿左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引管設(shè)置在套筒上。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于通過套裝在導(dǎo)桿上的套筒的上下往復(fù)滑動(dòng)和左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng) (擺動(dòng))帶動(dòng)牽引管實(shí)現(xiàn)繞線動(dòng)作。因套筒套裝在導(dǎo)桿上進(jìn)行左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下往復(fù)滑 動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量小，可以較高的速度運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率；另外，這樣的結(jié)構(gòu)，噪聲和振動(dòng)也 很小，運(yùn)行十分可靠。
上述繞線機(jī)構(gòu)，所述牽引管為多個(gè)，以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)線束的繞制。
上述繞線機(jī)構(gòu)，牽引管沿套筒的徑向伸出。由于是套筒繞導(dǎo)桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)牽 引管左右擺動(dòng)，所以離導(dǎo)桿軸線越遠(yuǎn)，擺動(dòng)的距離就越大。牽引管沿套筒的徑向伸出就是為 了放大牽引管擺動(dòng)的距離。
上述繞線機(jī)構(gòu)，上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沿導(dǎo)桿軸向滑動(dòng)的滑塊伸入到套 筒上的沿套筒周向所開的腰形孔中；左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為偏心設(shè)置在第二轉(zhuǎn)輪上的銷軸，銷軸 伸入到套筒上的沿套筒軸向所開的導(dǎo)槽中。之所以要沿套筒周向開腰形孔，是因?yàn)榛瑝K在 帶動(dòng)套筒沿軸向上下往復(fù)滑動(dòng)的同時(shí)，套筒還要作轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊就沿腰形孔 在套筒周向滑動(dòng)，而造成滑塊與轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒干涉。之所以要沿套筒軸向開導(dǎo)槽，是因?yàn)殇N軸 在帶動(dòng)套筒繞導(dǎo)桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，套筒還要沿軸向作上下滑動(dòng)，這樣套筒上下滑動(dòng)時(shí)，銷 軸就沿導(dǎo)槽沿套筒軸向滑動(dòng)，而造成銷軸與上下滑動(dòng)的套筒干涉。
上述繞線機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、連桿、滑塊、沿導(dǎo)桿軸向設(shè)置的對(duì)滑 塊導(dǎo)向的導(dǎo)軌，連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心連接第一轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿另一端的滑塊與3導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。最好第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)數(shù)比為1 :2 ；第一轉(zhuǎn)輪的軸線、第二轉(zhuǎn)輪的軸 線、導(dǎo)桿的軸線在同一平面內(nèi)，腰形孔的長(zhǎng)度大于銷軸在第二轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2倍；導(dǎo)槽 的長(zhǎng)度大于連桿端部在第一轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2倍。這樣，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，第二轉(zhuǎn) 輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈，即可繞制出最常用的8字形線束。


圖1是本發(fā)明的示意圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的G-G剖視圖。
圖4是圖1的H-H剖視圖。
圖5是圖1的第一過渡件的左視圖(局部)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1-5中所示繞線機(jī)構(gòu)，供導(dǎo)線穿過的6個(gè)牽引管1均布在套筒2上端的周向。牽 引管沿套筒的徑向伸出。
穿過套筒的導(dǎo)桿3的上下端分別與機(jī)架4成可拆卸式固定連接。套筒與導(dǎo)桿在軸 向和周向均成滑動(dòng)連接。
上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)輪51、連桿52、 滑塊53、沿導(dǎo)桿軸向設(shè)置在機(jī)架上的一對(duì)導(dǎo)板(對(duì)滑塊導(dǎo)向的導(dǎo)軌)54、固定連接在套筒下 端的第一過渡件55、固定在機(jī)架上電機(jī)57、與電機(jī)57的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪58。第 一過渡件上有沿套筒周向所開的腰形孔56。連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)偏心連接第一轉(zhuǎn)輪上，連桿另 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑塊?；瑝K的一側(cè)伸入到兩個(gè)導(dǎo)板之間，另一側(cè)與伸入到腰形孔56中，滑塊 的上下表面與腰形孔56的內(nèi)壁接觸。第一轉(zhuǎn)輪與主動(dòng)齒輪58嚙合。
左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的第二轉(zhuǎn)輪61、偏心設(shè)置在第二轉(zhuǎn)輪上的 銷軸63、固定連接在套筒上端的第二過渡件64。第二過渡件64上固定一對(duì)平行于套筒軸 向的滑桿65，兩滑桿之間造成導(dǎo)槽。銷軸伸入導(dǎo)槽中。
第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪為相互嚙合的齒輪，它們的齒數(shù)比2。
第一轉(zhuǎn)輪的軸線、第二轉(zhuǎn)輪的軸線、導(dǎo)桿的軸線在同一平面內(nèi)，腰形孔沿套筒周向 的長(zhǎng)度為銷軸在第二轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2. 5倍；導(dǎo)槽(滑桿)沿套筒軸向的長(zhǎng)度等于連桿 端部在第一轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2. 5倍。
固定于機(jī)架上的電機(jī)在程序控制下自動(dòng)運(yùn)行。由電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第 一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)輪側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿帶動(dòng)空套在導(dǎo)桿上的套筒上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪、連桿、套筒構(gòu)成了對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。第一轉(zhuǎn)輪還將動(dòng)力傳給第二轉(zhuǎn)輪，第一 轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的齒數(shù)比為2:1，即第一轉(zhuǎn)輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)。第二轉(zhuǎn)輪上有銷 軸，通過銷軸撥動(dòng)與套筒緊固的第二過渡件，從而使套筒左右轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。套筒在沿軸向 的每一次上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中沿其軸左右擺動(dòng)兩次，以使得牽引管形成繞“8”字動(dòng)作。牽 引管即牽引導(dǎo)線在繞線柱上繞制出“8”字線把。銷軸在第二轉(zhuǎn)輪上的偏心量決定了“8”字 軌跡的橫向擺幅。
權(quán)利要求
1.一種繞線機(jī)構(gòu)，包括供導(dǎo)線穿過的牽引管，其特征是在一個(gè)固定在機(jī)架上的導(dǎo)桿 上設(shè)置有與其成軸向滑動(dòng)連接的套筒，在機(jī)架與套筒之間設(shè)置有帶動(dòng)沿導(dǎo)桿軸向上下往復(fù) 滑動(dòng)的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)套筒繞導(dǎo)桿左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引管設(shè)置在套筒 上；上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沿導(dǎo)桿軸向滑動(dòng)的滑塊伸入到套筒上的沿套筒周向所 開的腰形孔中；左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為偏心設(shè)置在第二轉(zhuǎn)輪上的銷軸，銷軸伸入到套筒上的沿套 筒軸向所開的導(dǎo)槽中。
2.按照權(quán)利要求
1所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是所述牽引管為多個(gè)。
3.按照權(quán)利要求
1所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是牽引管沿套筒的徑向伸出。
4.按照權(quán)利要求
3所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是它包括連接在套筒上的第一過渡件，腰 形孔開在所述第一過渡件上。
5.按照權(quán)利要求
3所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是它包括連接在套筒上的第二過渡件，導(dǎo) 槽開在所述第二過渡件上。
6.按照權(quán)利要求
3所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪、連桿、滑 塊、沿導(dǎo)桿軸向設(shè)置的對(duì)滑塊導(dǎo)向的導(dǎo)軌，連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地偏心連接第一轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在連桿另一端的滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
7.按照權(quán)利要求
6所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)數(shù)比為 1 2。
8.按照權(quán)利要求
6所述的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是第一轉(zhuǎn)輪的軸線、第二轉(zhuǎn)輪的軸線、導(dǎo) 桿的軸線在同一平面內(nèi)，腰形孔的長(zhǎng)度大于銷軸在第二轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2倍；導(dǎo)槽的長(zhǎng) 度大于連桿端部在第一轉(zhuǎn)輪上的偏心量的2倍。
專利摘要
本發(fā)明的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、噪聲和振動(dòng)小的繞線機(jī)構(gòu)。其包括牽引管，在導(dǎo)桿上設(shè)置有與其成軸向滑動(dòng)連接的套筒，在機(jī)架與套筒之間設(shè)置有帶動(dòng)沿導(dǎo)桿軸向上下往復(fù)滑動(dòng)的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)套筒繞導(dǎo)桿左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，牽引管設(shè)置在套筒上。本發(fā)明通過套裝在導(dǎo)桿上的套筒的上下往復(fù)滑動(dòng)和左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))帶動(dòng)牽引管實(shí)現(xiàn)繞線動(dòng)作。因套筒套裝在導(dǎo)桿上進(jìn)行左右往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下往復(fù)滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量小，可以較高的速度運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)C06C7/02GKCN101372438SQ200810156077
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2008年9月19日
發(fā)明者劉曉強(qiáng), 盧建生, 段向軍, 王蘇寧, 蘇根發(fā), 韓滿林 申請(qǐng)人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),