本實(shí)用新型涉及一種中空玻璃二道密封全自動修角機(jī)機(jī)頭。

背景技術(shù)：
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中空玻璃作為一種具有良好的隔熱、隔音性能的新型建筑材料，既美觀適用，又可降低建筑物的自重，正越來越多的應(yīng)用于住宅、飯店、賓館、辦公樓、學(xué)校、醫(yī)院、商店等建筑物的裝飾裝修中。在中空玻璃的制作流程中，作為替代傳統(tǒng)手工封膠的立式全自動玻璃封膠線具有封膠速度快、封膠質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)，代表了中空玻璃設(shè)備行業(yè)的自動化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，正為越來越多的中空玻璃制造廠商所接受，但是現(xiàn)有的立式全自動玻璃封膠線對中空玻璃的四個(gè)角封膠不嚴(yán)密，需要對中空玻璃的四個(gè)角進(jìn)行壓膠密封，現(xiàn)有技術(shù)中沒有對玻璃拐角進(jìn)行壓膠密封的設(shè)備，現(xiàn)階段的壓膠密封工作主要為人工操作完成，增加了人工成本的投入，人工壓膠密封操作的工作效率低，也影響中空玻璃制作的整體工作流程的進(jìn)度，并且，人工壓膠的力度不易控制，容易導(dǎo)致中空玻璃個(gè)體之間存在差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型提供了一種中空玻璃二道密封全自動修角機(jī)機(jī)頭，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，能夠快速完成對中空玻璃四個(gè)角的壓膠密封操作，壓膠密封操作效率高，密封效果好，節(jié)省了人工成本，便于實(shí)現(xiàn)中空玻璃封膠線整個(gè)工作流程的全自動化，避免了影響中空玻璃制作其他工作流程的進(jìn)度，壓膠力度控制精度高，保證了中空玻璃個(gè)體之間壓膠效果的一致性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種中空玻璃二道密封全自動修角機(jī)機(jī)頭，包括設(shè)置于升降立柱上的上下位移裝置，在升降立柱外側(cè)的上下位移裝置上設(shè)置有左右位移裝置，左右位移裝置上表面前側(cè)活動連接有壓頭機(jī)構(gòu)，在左右位移裝置上表面設(shè)置有與壓頭機(jī)構(gòu)相連的壓頭下擺制動機(jī)構(gòu)，一設(shè)置于壓頭機(jī)構(gòu)正下方的浸水槽通過浸水聯(lián)動機(jī)構(gòu)與上下位移裝置相固定連接。

所述上下位移裝置包括滑動安裝在升降立柱的導(dǎo)軌上的滑塊，滑塊側(cè)部連接有一位于升降立柱外側(cè)的升降平臺。

所述左右位移裝置包括設(shè)置于升降平臺上部的水平滑座，水平滑座與升降平臺通過兩接觸面之間沿左右水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌相滑動連接，水平滑座與滑塊之間設(shè)置有一左右制動機(jī)構(gòu)。

所述左右制動機(jī)構(gòu)包括連接于滑塊側(cè)部的水平加壓氣缸，水平加壓氣缸的活塞桿與水平滑座相固定連接。

所述壓頭機(jī)構(gòu)包括一彎折形的搖板，搖板的彎折處鉸接于水平滑座上表面前端，搖板的前端固定連接有一壓頭下擺機(jī)構(gòu)。

所述壓頭下擺機(jī)構(gòu)包括一連接于搖板前端開口朝外設(shè)置的槽形板，槽形板下部連接有一垂直加壓氣缸，垂直加壓氣缸的活塞桿伸至槽形板內(nèi)連接有一垂直滑座，垂直滑座前側(cè)連接有一位于槽形板外的水平設(shè)置的修角壓頭。

所述壓頭下擺制動機(jī)構(gòu)為一鉸接于水平滑座上表面的壓頭下擺氣缸，壓頭下擺氣缸的活塞桿與搖板的后端相鉸接。

所述浸水聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一固定連接于滑塊側(cè)部的浸水槽安裝支架，浸水槽安裝支架尾端連接有一浸水槽提升氣缸，浸水槽提升氣缸的活塞桿固定連接浸水槽。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理、新穎，能夠快速完成對中空玻璃四個(gè)角的壓膠密封操作，壓膠密封操作效率高，密封效果好，節(jié)省了人工成本，便于實(shí)現(xiàn)中空玻璃封膠線整個(gè)工作流程的全自動化，避免了影響中空玻璃制作其他工作流程的進(jìn)度，壓膠力度控制精度高，保證了中空玻璃個(gè)體之間壓膠效果的一致性，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型立體圖1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型立體圖2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1升降立柱，2浸水槽，3滑塊，4升降平臺，5水平滑座，6浸水槽提升氣缸，7水平加壓氣缸，8搖板，9槽形板，10垂直加壓氣缸，11垂直滑座，12修角壓頭，13壓頭下擺氣缸，14浸水槽安裝支架。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-2中所示，一種中空玻璃二道密封全自動修角機(jī)機(jī)頭，包括設(shè)置于升降立柱1上的上下位移裝置，在升降立柱1外側(cè)的上下位移裝置上設(shè)置有左右位移裝置，左右位移裝置上表面前側(cè)活動連接有壓頭機(jī)構(gòu)，在左右位移裝置上表面設(shè)置有與壓頭機(jī)構(gòu)相連的壓頭下擺制動機(jī)構(gòu)，一設(shè)置于壓頭機(jī)構(gòu)正下方的浸水槽2通過浸水聯(lián)動機(jī)構(gòu)與上下位移裝置相固定連接。

所述上下位移裝置包括滑動安裝在升降立柱1的導(dǎo)軌上的滑塊3，滑塊3側(cè)部連接有一位于升降立柱1外側(cè)的升降平臺4。升降立柱1上設(shè)置有電機(jī)帶動的豎直的傳送帶，滑塊3與傳送帶的一側(cè)相固定連接，電機(jī)工作能夠使傳送帶帶動滑塊3沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動，滑塊3的運(yùn)動可帶動升降平臺4上下移動。

所述左右位移裝置包括設(shè)置于升降平臺4上部的水平滑座5，水平滑座5與升降平臺4通過兩接觸面之間沿左右水平方向設(shè)置的導(dǎo)軌相滑動連接，水平滑座5與滑塊3之間設(shè)置有一左右制動機(jī)構(gòu)。

所述左右制動機(jī)構(gòu)包括連接于滑塊3側(cè)部的水平加壓氣缸7，水平加壓氣缸7的活塞桿與水平滑座5相固定連接。水平加壓氣缸7制動，水平加壓氣缸7的活塞桿能夠推動水平滑座5沿導(dǎo)軌左右移動。

所述壓頭機(jī)構(gòu)包括一彎折形的搖板8，搖板8的彎折處鉸接于水平滑座5上表面前端，搖板8的前端固定連接有一壓頭下擺機(jī)構(gòu)。

所述壓頭下擺機(jī)構(gòu)包括一連接于搖板8前端開口朝外設(shè)置的槽形板9，槽形板9下部連接有一垂直加壓氣缸10，垂直加壓氣缸10的活塞桿伸至槽形板9內(nèi)連接有一垂直滑座11，垂直滑座11前側(cè)連接有一位于槽形板9外的水平設(shè)置的修角壓頭12。垂直加壓氣缸10工作，垂直加壓氣缸的活塞桿能夠推動垂直滑座11上下移動，垂直滑座11上下移動能夠帶動修角壓頭12上下移動，修角壓頭12的上下移動能夠保證修角壓頭12的微調(diào)整，使修角壓頭12與中空玻璃的邊緣相密切接觸，修角壓頭12對中空玻璃的邊緣有一定作用的壓力。

所述壓頭下擺制動機(jī)構(gòu)為一鉸接于水平滑座5上表面的壓頭下擺氣缸13，壓頭下擺氣缸13的活塞桿與搖板8的后端相鉸接。壓頭下擺氣缸13工作，壓頭下擺氣缸13的活塞桿能夠推拉搖板8轉(zhuǎn)動，推動搖板8的時(shí)候，搖板8能夠帶動壓頭下擺機(jī)構(gòu)擺動到垂直狀態(tài)，使修角壓頭12位于最下端，為修角壓頭12蘸水做準(zhǔn)備，拉動搖板8的時(shí)候，搖板8能夠帶動壓頭下擺機(jī)構(gòu)擺動到水平狀態(tài)，使修角壓頭12做壓膠密封工作。

所述浸水聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括一固定連接于滑塊3側(cè)部的浸水槽安裝支架14，浸水槽安裝支架14尾端連接有一浸水槽提升氣缸6，浸水槽提升氣缸6的活塞桿固定連接浸水槽2。給修角壓頭12做蘸水工作時(shí)，修角壓頭12位于最下端，浸水提升氣缸6的活塞桿提升浸水槽2，使浸水槽2將修角壓頭12浸泡在里面即可。

采用本實(shí)用新型的一種中空玻璃二道密封全自動修角機(jī)機(jī)頭，進(jìn)行修角工作時(shí)，先進(jìn)行浸水工作，即先操作壓頭下擺氣缸13工作，壓頭下擺氣缸13的活塞桿推動搖板8，搖板8的轉(zhuǎn)動使壓頭下擺機(jī)構(gòu)擺動到向下垂直的狀態(tài)，修角壓頭12位于壓頭下擺機(jī)構(gòu)的最低端位置處，再操作浸水槽提升氣缸6工作，浸水槽提升氣缸6的活塞桿拉動浸水槽2向上運(yùn)動，將修角壓頭12浸泡在浸水槽2中，這樣就完成了浸水的操作，然后，浸水槽提升氣缸6向下推動浸水槽2返回到原始位置處，壓頭下擺氣缸13拉動搖板8，搖板8反向轉(zhuǎn)動，使壓頭下擺機(jī)構(gòu)擺動到水平狀態(tài)，再然后，通過電機(jī)制動使滑塊3帶動升降平臺4沿升降立柱1上下移動，當(dāng)移動至修角壓頭12于玻璃的底邊或頂邊相貼合時(shí)電機(jī)停止制動，通過垂直加氣缸10的工作，提升/下降垂直滑座11，使修角壓頭12擠壓玻璃的底邊或頂邊，通過水平加壓氣缸7的工作，推動水平滑座5帶動壓頭機(jī)構(gòu)整體左右移動，使修角壓頭12沿玻璃的底邊或頂邊擠壓移動，完成對玻璃底邊或頂邊的壓膠密封工作，在然后，完成玻璃底邊或頂邊的壓膠密封后，修角壓頭12與玻璃的左側(cè)邊或右側(cè)邊處于密切貼合狀態(tài)，制動電機(jī)使滑塊3帶動升降平臺4上下移動，便可以完成對玻璃左側(cè)邊和右側(cè)邊的壓膠密封工作，這樣整套流程下來就完成了對玻璃角的壓膠密封工作。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。