專利名稱:伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，屬于玻璃機械領(lǐng)域，包括伺服電機、絲杠副、聯(lián)軸器、輸出軸、傳動軸及設(shè)備支架，絲杠副的絲杠通過聯(lián)軸器與伺服電機相連，傳動軸與絲杠同軸布置并與絲杠副的絲母固定連接，設(shè)備支架套在傳動軸外部，沿傳動軸同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置相同的曲線槽，兩側(cè)曲線槽對應(yīng)的保護支架上分別固定有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部分別插入到對應(yīng)的曲線槽中，當傳動軸運動時，兩側(cè)曲線槽可沿對應(yīng)的導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部滑動，保護支架內(nèi)注有液位高度高于導(dǎo)向組件固定位置的潤滑油，當伺服電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動時，與絲母相連的傳動軸及輸出軸一起做直線運動，同時在導(dǎo)向機構(gòu)的帶動下沿曲線槽做旋轉(zhuǎn)運動。
【專利說明】
伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，屬于玻璃機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制瓶機在玻璃瓶罐成型過程中，需要有漏斗臂、吹氣臂、撲氣臂作有規(guī)律上、下直線加左右擺動的復(fù)合運動，傳統(tǒng)的制瓶機，機構(gòu)動作由氣缸活塞升降運動來實現(xiàn)的，眾周所知，壓縮空氣有彈性，所以氣缸中活塞運動速度和終點緩沖效果受機構(gòu)負載變化，很難控制機構(gòu)的動作平穩(wěn)和精確，這對多組、多滴、高機速生產(chǎn)時，嚴重制約制瓶產(chǎn)量和質(zhì)量的進一步提高，而且傳統(tǒng)氣動成型機構(gòu)，采用壓縮空氣驅(qū)動，存在:能耗高、環(huán)境噪音大等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，達到制瓶機高速、準確、穩(wěn)定、節(jié)能的要求.。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，包括伺服電機，其特征在于絲杠副、聯(lián)軸器、輸出軸、與輸出軸同軸固定連接的傳動軸及設(shè)備支架，絲杠副的絲杠通過聯(lián)軸器與伺服電機相連，傳動軸為空心軸，傳動軸與絲杠同軸布置并與絲杠副的絲母固定連接，設(shè)備支架套在傳動軸外部，沿傳動軸同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置相同的曲線槽，兩側(cè)曲線槽對應(yīng)的保護支架上分別固定有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部分別插入到對應(yīng)的曲線槽中，當傳動軸運動時，兩側(cè)曲線槽可沿對應(yīng)的導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部滑動，保護支架內(nèi)注有液位高度高于導(dǎo)向組件固定位置的潤滑油。
[0005]優(yōu)選的，所述保護支架下端與伺服電機固定連接，所述聯(lián)軸器位于在保護支架內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述保護支架包括由下至上依次連接的下支架、中支架和上支架，下支架下端與伺服電機固定連接，上支架上端與傳動軸之間的間隙設(shè)有油封I。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括固定在保護支架上的滾輪軸及設(shè)置在滾輪軸上的滾輪，滾輪可繞滾輪軸周向轉(zhuǎn)動，滾輪軸端部設(shè)有防止?jié)L輪脫落的擋圈，滾輪插入到傳動軸的曲線槽中。
[0008]優(yōu)選的，所述絲杠與絲母的螺紋均為梯型。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件的上方布置有可觀察潤滑油液位的液位鏡，液位鏡可視最高液位處設(shè)有溢流管。
[0010]優(yōu)選的，所述輸出軸為空心軸，輸出軸的上端固定有排氣加油塞。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動軸同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置一段相同的曲線槽。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型所具有的有益效果是:由伺服電機按照成型機構(gòu)動作程序運行，替代傳統(tǒng)的氣缸驅(qū)動，使成型機構(gòu)動作更加高速、準確、節(jié)能，傳動軸同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置的曲線槽與導(dǎo)向組件配合，使機構(gòu)運行更加平穩(wěn)，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向軸上設(shè)置的滾輪可沿曲線槽滾動，減小了摩擦的阻力。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的實施結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、伺服電機2、聯(lián)軸器3、絲杠4、絲母5、傳動軸6、滾輪軸7、下支架
8、中支架9、上支架10、排氣加油塞11、輸出軸12、液位鏡13、溢流管14、滾輪15、擋圈16、曲線槽17、油封I 18、軸承19、油封Π 20、軸承端蓋。
【具體實施方式】
[0015]伺服漏斗機構(gòu)、伺服撲氣機構(gòu)及伺服正吹氣機構(gòu)，是全伺服制瓶機的三種機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)及運動原理基本相同，只是由于所實現(xiàn)的功能不同，下面以伺服撲氣機構(gòu)為例結(jié)合附圖1來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0016]結(jié)合圖1，本實施例提出的一種伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，包括伺服電機
1、聯(lián)軸器2、絲杠3、絲母4、傳動軸5、滾輪軸6、下支架7、中支架8、上支架9、排氣加油塞10、輸出軸11、液位鏡12、溢流管13、滾輪14、擋圈15、曲線槽16、油封117、軸承18、油封Π 19、軸承端蓋20，下支架7為中心開有通孔且外截面形狀為與伺服電機連接尺寸相配合的長方體，下支架7上端設(shè)有軸承座，絲杠副的絲杠3、絲母4的螺紋均為梯形，將軸承18安裝在絲杠3的光軸段上端，并通過軸承端蓋20將絲杠3固定在下支架7上端的軸承座內(nèi)，軸承端蓋20內(nèi)安裝油封Π 19，保證潤滑油不會滲漏到軸承端蓋20下部，絲杠3的光軸段下端通過聯(lián)軸器2與伺服電機I的輸出軸連接，下支架7下端固定在伺服電機I的輸出端外殼上，絲杠3上安裝有絲母4，傳動軸5為空心軸，傳動軸5與絲杠3同軸布置且下端與絲母4通過螺栓固定連接，傳動軸5上端同軸固定連接用于連接漏斗臂、吹氣臂、撲氣臂的輸出軸11下端，傳動軸5同一直徑兩側(cè)的軸面上按照撲氣臂需要的運動軌跡分別開有一段相同的曲線槽16，中支架8為與下支架7外截面相配的中心開有通孔的長方體，且中心開孔直徑大于傳動軸5的外徑，中支架8與傳動軸5同軸布置，且下端與下支架7密封連接，上端與上支架9下端密封連接，上支架9為與中支架8外截面相配的中心開有通孔的長方體，中心通孔直徑大于傳動軸5的外徑，且上支架9的上端與傳動軸5之間的間隙設(shè)有油封117，上支架9的外表面對應(yīng)傳動軸5上的兩曲線槽16處水平對稱密封固定有滾輪軸6，滾輪軸6穿過上支架9并插入到傳動軸5上的曲線槽16內(nèi)，滾輪軸6深入到曲線槽16內(nèi)的部分設(shè)有滾輪14，且設(shè)置滾輪14的滾輪軸6的端部設(shè)有防止?jié)L輪14脫掉的擋圈15，輸出軸11為空心軸，其上端安裝有排氣加油塞10，打開排氣加油塞10注入潤滑油，并使?jié)櫥偷母叨雀哂跐L輪軸6所在位置，使絲杠傳動副在潤滑油中工作，滾輪軸6的上部設(shè)有液位鏡12，注入潤滑油時可以通過液位鏡12確定油位高度，在使用的過程中也可以通過液位鏡12觀察液位高度是否滿足工作需求，在液位鏡12顯示液面的最高位置處設(shè)有溢流管13，當潤滑油加入過多時，潤滑油可通過溢流管13溢出。
[0017]將撲氣臂安裝在輸出軸11上，當伺服電機I驅(qū)動絲杠3轉(zhuǎn)動時，絲杠3上的絲母4可沿絲杠3實現(xiàn)上下直線移動，并帶動與絲母4固定連接的傳動軸5及固定在傳動軸5上的輸出軸11 一起上下直線移動，由于滾輪軸6密封固定在上支架9上，連接在滾輪軸6上的滾輪14進入到傳動軸5的曲線槽16內(nèi)使傳動軸5在上下移動的同時在滾輪14的導(dǎo)向下沿曲線槽16進行旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)了輸出軸11在上下直線運動的同時進行沿傳動軸5上的曲線槽16進行旋轉(zhuǎn)運動，滿足了撲氣臂的運動需求。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，包括伺服電機(I)，其特征在于:還包括絲杠副、聯(lián)軸器(2)、輸出軸(11)、與輸出軸(11)同軸固定連接的傳動軸(5)及設(shè)備支架，絲杠副的絲杠(3)通過聯(lián)軸器(2)與伺服電機(I)相連，傳動軸(5)為空心軸，傳動軸(5)與絲杠(3)同軸布置并與絲杠副的絲母(4)固定連接，設(shè)備支架套在傳動軸(5)外部，沿傳動軸(5)同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置相同的曲線槽(16)，兩側(cè)曲線槽(16)對應(yīng)的保護支架上分別固定有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部分別插入到對應(yīng)的曲線槽(16)中，當傳動軸(5)運動時，兩側(cè)曲線槽(16)可沿對應(yīng)的導(dǎo)向組件的導(dǎo)向部滑動，保護支架內(nèi)注有液位高度高于導(dǎo)向組件固定位置的潤滑油。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述保護支架下端與伺服電機(I)固定連接，所述聯(lián)軸器(2)位于保護支架內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述保護支架包括由下至上依次連接的下支架(7)、中支架(8)和上支架(9)，下支架(7)下端與伺服電機(I)固定連接，上支架(9)上端與傳動軸(5)之間的間隙設(shè)有油封1(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向組件包括固定在保護支架上的滾輪軸(6)及設(shè)置在滾輪軸(6)上的滾輪(14)，滾輪(14)可繞滾輪軸(6)周向轉(zhuǎn)動，滾輪軸(6)端部設(shè)有防止?jié)L輪(14)脫落的擋圈(15)，滾輪(14)插入到傳動軸(5)的曲線槽(16)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述絲杠(3)與絲母(4)的螺紋均為梯型。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4任一項所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向組件的上方布置有可觀察潤滑油液位的液位鏡(12)，液位鏡(12)可視最高液位處設(shè)有溢流管(I 3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述輸出軸(11)為空心軸，輸出軸(11)的上端固定有排氣加油塞(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服漏斗、撲氣、正吹氣的傳動機構(gòu)，其特征在于:所述傳動軸(5)同一直徑兩側(cè)的軸面上分別設(shè)置一段相同的曲線槽(16)。
【文檔編號】C03B9/41GK205710402SQ201620357567
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】楊鵬, 馬軍, 李義文, 張澤和, 張 浩, 馬強, 李文有
【申請人】山東嘉豐玻璃機械有限公司