一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座、控制系統(tǒng)和橫梁，橫梁的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸螺桿，溜板上安裝有Z軸伺服電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌和Z軸螺桿，托板前側(cè)面安裝有主軸座和主軸伺服電機(jī)，主軸下端安裝有待加工的銑刀，底座上安裝有Y軸伺服電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸螺桿，直角架一側(cè)安裝有可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，砂輪軸座內(nèi)設(shè)有砂輪主軸，砂輪主軸為電主軸，砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個(gè)方向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，成本比五軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結(jié)構(gòu)，不會(huì)造成切屑?xì)埩粼阢姷豆ぜ稀?br>【專利說(shuō)明】
一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及銑刀加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在銑刀加工設(shè)備中需要對(duì)銑刀的位置和角度進(jìn)行多方位的調(diào)整，為了提高加工效率和不同被加工銑刀的復(fù)雜程度，傳統(tǒng)的銑刀加工中將銑刀加工的不同工序進(jìn)行分步拆分，即每一工序做一專用設(shè)備加工，銑刀品種繁多，調(diào)試不便利，人工成本也高。銑刀加工設(shè)備主要是對(duì)銑刀在X軸、Y軸、Z軸、銑刀主軸和砂輪主軸五個(gè)方向構(gòu)成的空間內(nèi)進(jìn)行位置的調(diào)整，目前，市面上出現(xiàn)一些五軸聯(lián)動(dòng)甚至五軸以上聯(lián)動(dòng)的銑刀加工設(shè)備，五軸聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)銑刀位置的準(zhǔn)確定位，但是從加工設(shè)備自身的成本考慮，成本非常高昂，且對(duì)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也很高。
[0003]此外，銑刀主軸一般是橫向安裝在加工設(shè)備上，與砂輪主軸處于同一水平線上，這樣往往導(dǎo)致加工產(chǎn)生的切肩殘留在銑刀上，不易排出，銑刀也不方便拆卸，容易影響加工精度，而且切削油容易四處亂濺，使得設(shè)備內(nèi)部不夠干凈整潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其采用四軸聯(lián)動(dòng)控制銑刀的加工，不會(huì)造成切肩在銑刀上殘留，減少切削油飛濺程度。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座、控制系統(tǒng)和安裝在底座上方的橫梁，所述橫梁的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機(jī)、X軸導(dǎo)軌和X軸螺桿，所述X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有溜板，所述溜板上安裝有Z軸伺服電機(jī)、垂直于X軸導(dǎo)軌的Z軸導(dǎo)軌和Z軸螺桿，所述Z軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有托板，所述托板前側(cè)面安裝有主軸座和主軸伺服電機(jī)，所述主軸座內(nèi)設(shè)有主軸，所述主軸通過(guò)皮帶和帶輪連接主軸伺服電機(jī)，所述主軸下端安裝有BT刀柄，所述BT刀柄下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸螺桿，所述Y軸導(dǎo)軌垂直于X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有直角架，所述直角架一側(cè)安裝有可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有砂輪軸座，所述砂輪軸座內(nèi)設(shè)有砂輪主軸，所述砂輪主軸為電主軸，所述砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與直角架連接，所述旋轉(zhuǎn)架相對(duì)直角架手動(dòng)旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過(guò)鎖緊螺栓鎖緊在直角架上，所述旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌平行。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述底座一側(cè)還安裝有油箱，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干出油點(diǎn)，所述油箱中的切削油通過(guò)油栗和油管從出油點(diǎn)處噴淋至砂輪組，所述底座上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過(guò)過(guò)濾流回至油箱中。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主軸下端設(shè)有錐孔，所述BT刀柄通過(guò)拉桿螺絲鎖緊在錐孔中。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果有:
[0011]本銑刀加工設(shè)備通過(guò)各機(jī)構(gòu)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個(gè)方向構(gòu)成的空間內(nèi)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，而砂輪主軸為電主軸，無(wú)需增加控制系統(tǒng)，而且四軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)比較成熟穩(wěn)定，成本比五軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結(jié)構(gòu)，更容易使加工產(chǎn)生的切肩排到底座上，不會(huì)造成切肩殘留在銑刀工件上，同時(shí)也減少切削油的飛濺程度，保持設(shè)備內(nèi)部相對(duì)干凈。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座1、控制系統(tǒng)和安裝在底座I上方的橫梁2，橫梁2的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機(jī)21、X軸導(dǎo)軌22和X軸螺桿23，X軸導(dǎo)軌22上滑動(dòng)設(shè)有溜板3，控制系統(tǒng)向X軸伺服電機(jī)21發(fā)出指令，X軸螺桿23在X軸伺服電機(jī)21作動(dòng)下帶動(dòng)溜板3沿X軸導(dǎo)軌22滑動(dòng)。
[0016]類似地，溜板3上安裝有Z軸伺服電機(jī)31、Z軸導(dǎo)軌32和Z軸螺桿33，Z軸導(dǎo)軌32垂直于X軸導(dǎo)軌22，Z軸導(dǎo)軌32上滑動(dòng)設(shè)有托板4，Z軸螺桿33在Z軸伺服電機(jī)31作動(dòng)下帶動(dòng)托板4沿Z軸導(dǎo)軌32滑動(dòng)，托板4前側(cè)面安裝有主軸座5和主軸伺服電機(jī)6，主軸座5內(nèi)設(shè)有主軸7，主軸7通過(guò)皮帶和帶輪連接主軸伺服電機(jī)6，主軸7下端安裝有BT刀柄8，BT刀柄8通過(guò)拉桿螺絲鎖緊在主軸7下端的錐孔中，BT刀柄8下端可鎖緊各類待加工的銑刀，銑刀在主軸伺服電機(jī)6作動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]底座I位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機(jī)91、Y軸導(dǎo)軌92和Y軸螺桿93，Y軸導(dǎo)軌92垂直于X軸導(dǎo)軌22和Z軸導(dǎo)軌32，Υ軸導(dǎo)軌92上滑動(dòng)設(shè)有工作臺(tái)10，Υ軸螺桿93在Y軸伺服電機(jī)91作動(dòng)下帶動(dòng)工作臺(tái)10沿Y軸導(dǎo)軌92滑動(dòng)至銑刀下方，工作臺(tái)10上安裝有直角架11，直角架11一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)架12，旋轉(zhuǎn)架12通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與直角架11連接，旋轉(zhuǎn)架12相對(duì)直角架11手動(dòng)旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過(guò)鎖緊螺栓鎖緊在直角架11上，旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌92平行，旋轉(zhuǎn)架12可在垂直于Y軸導(dǎo)軌92的平面內(nèi)調(diào)整角度，旋轉(zhuǎn)架12上安裝有砂輪軸座13，砂輪軸座13內(nèi)設(shè)有砂輪主軸14，砂輪主軸14為電主軸，無(wú)需增加控制系統(tǒng)就可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，砂輪主軸14 一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。
[0018]此外，底座I一側(cè)還安裝有油箱，旋轉(zhuǎn)架12上設(shè)置有若干出油點(diǎn)，油箱中的切削油通過(guò)油栗和油管從出油點(diǎn)處噴淋至砂輪組，底座I上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過(guò)過(guò)濾流回至油箱中。
[0019]本設(shè)備的工作過(guò)程如下:先將待加工的銑刀裝夾到BT刀柄8內(nèi)，通過(guò)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令，待加工的銑刀在X軸伺服電機(jī)21和Z軸伺服電機(jī)31控制下移動(dòng)至相應(yīng)位置，砂輪組在Y軸伺服電機(jī)91控制下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，手動(dòng)調(diào)節(jié)好砂輪主軸14的角度并通電使砂輪主軸14旋轉(zhuǎn)，使得砂輪組位于銑刀的正下方，根據(jù)銑刀加工不同工序，選擇砂輪組中相應(yīng)的砂輪對(duì)銑刀進(jìn)行加工，Z軸伺服電機(jī)31和主軸伺服電機(jī)6分別控制銑刀做上下和旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，有效保證加工精度，切削油針對(duì)不同加工點(diǎn)進(jìn)行冷卻，帶走加工產(chǎn)生的粉末，流回到油箱內(nèi)。
[0020]本銑刀加工設(shè)備通過(guò)各機(jī)構(gòu)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個(gè)方向構(gòu)成的空間內(nèi)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，而砂輪主軸14為電主軸，無(wú)需增加控制系統(tǒng)，而且四軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)比較成熟穩(wěn)定，成本比五軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)低很多；此外，主軸7與砂輪主軸14呈倒立式結(jié)構(gòu)，相對(duì)于其他傳統(tǒng)設(shè)備中銑刀主軸一般橫向安裝而砂輪主軸安裝在Z軸上，并使得銑刀主軸與砂輪主軸處于同一水平線上，本設(shè)備更容易使加工產(chǎn)生的切肩排到底座I上，不會(huì)造成切肩殘留在銑刀工件上，同時(shí)也減少切削油的飛濺程度，保持設(shè)備內(nèi)部相對(duì)干凈。
[0021]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:包括底座(I)、控制系統(tǒng)和安裝在底座(I)上方的橫梁(2)，所述橫梁(2)的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機(jī)(21)、X軸導(dǎo)軌(22)和X軸螺桿(23)，所述X軸導(dǎo)軌(22)上滑動(dòng)設(shè)有溜板(3)，所述溜板(3)上安裝有Z軸伺服電機(jī)(31)、垂直于X軸導(dǎo)軌(22)的Z軸導(dǎo)軌(32)和Z軸螺桿(33)，所述Z軸導(dǎo)軌(32)上滑動(dòng)設(shè)有托板(4)，所述托板(4)前側(cè)面安裝有主軸座(5)和主軸伺服電機(jī)(6)，所述主軸座(5)內(nèi)設(shè)有主軸(7)，所述主軸(7)通過(guò)皮帶和帶輪連接主軸伺服電機(jī)(6)，所述主軸(7)下端安裝有BT刀柄(8)，所述BT刀柄(8)下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座(I)位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機(jī)(91)、Y軸導(dǎo)軌(92)和Y軸螺桿(93)，所述Y軸導(dǎo)軌(92)垂直于X軸導(dǎo)軌(22)和Z軸導(dǎo)軌(32)，所述Y軸導(dǎo)軌(92)上滑動(dòng)設(shè)有工作臺(tái)(10)，所述工作臺(tái)(10)上安裝有直角架(11)，所述直角架(11) 一側(cè)安裝有可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架(12)，所述旋轉(zhuǎn)架(12)上安裝有砂輪軸座(13)，所述砂輪軸座(13)內(nèi)設(shè)有砂輪主軸(14)，所述砂輪主軸(14)為電主軸，所述砂輪主軸(14)一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)架(12)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與直角架(11)連接，所述旋轉(zhuǎn)架(12)相對(duì)直角架(11)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過(guò)鎖緊螺栓鎖緊在直角架(11)上，所述旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌(92)平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述底座(I)一側(cè)還安裝有油箱，所述旋轉(zhuǎn)架(12)上設(shè)置有若干出油點(diǎn)，所述油箱中的切削油通過(guò)油栗和油管從出油點(diǎn)處噴淋至砂輪組，所述底座(I)上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過(guò)過(guò)濾流回至油箱中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述主軸(7)下端設(shè)有錐孔，所述BT刀柄(8)通過(guò)拉桿螺絲鎖緊在錐孔中。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK205572063SQ201620148055
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】鄭翔, 鄭軍
【申請(qǐng)人】珠海三川工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司