切機(jī)發(fā)送來(lái)的切割完成信息。大車走行控制系統(tǒng)10，根據(jù)大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的位置信息、定位位置信息、切割完成信息，通過(guò)變頻系統(tǒng)9控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的運(yùn)行狀態(tài)。具體控制方式是:大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6接收到定位位置信息后，控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6啟動(dòng)并帶動(dòng)大車向前運(yùn)行，大車運(yùn)行過(guò)程中，編碼器7實(shí)時(shí)將大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的位置信息發(fā)送給大車走行控制系統(tǒng)10，大車走行控制系統(tǒng)10根據(jù)該電機(jī)位置信息判斷大車到達(dá)位置，以控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速；當(dāng)大車走行控制系統(tǒng)10接收到切割完成信息后，控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6反轉(zhuǎn)，大車返回。
[0035]本實(shí)施例中，在大車運(yùn)行初始位置處安裝后退限位開(kāi)關(guān)，在大車運(yùn)行初始位置前合適位置處，如200mm?400mm處，最優(yōu)選300mm處安裝接近開(kāi)關(guān)。后退限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)均與變頻系統(tǒng)9連接，或均直接連接在大車走行定位系統(tǒng)上。若與變頻系統(tǒng)9連接，則接近開(kāi)關(guān)信號(hào)和限位開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)變頻系統(tǒng)9傳輸給大車走行控制系統(tǒng)10，這種方式可簡(jiǎn)化系統(tǒng)節(jié)約成本。大車返回時(shí)，運(yùn)行到接近開(kāi)關(guān)處，接近開(kāi)關(guān)接通，并將信號(hào)傳給大車走行控制系統(tǒng)1，大車走行控制系統(tǒng)1通過(guò)變頻系統(tǒng)9控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6減速；當(dāng)大車運(yùn)行到后退限位開(kāi)關(guān)處，后退限位開(kāi)關(guān)接通，并將信號(hào)傳給大車走行控制系統(tǒng)10，大車走行控制系統(tǒng)10通過(guò)變頻系統(tǒng)9控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止，大車停車并返回到初始位置，等待下次切割過(guò)程。在本系統(tǒng)中，大車運(yùn)行返回速度控制主要依靠接近開(kāi)關(guān)信號(hào)和后退限位開(kāi)關(guān)信號(hào)完成減速及停車控制，編碼器7信號(hào)僅作保護(hù)使用，這種控制方式簡(jiǎn)潔方便，速度快，控制精確。
[0036]二切割設(shè)備中，兩臺(tái)大車定位時(shí)對(duì)向運(yùn)行，所以聯(lián)鎖保護(hù)信號(hào)非常重要，為防止兩車發(fā)生碰撞，在每臺(tái)大車的運(yùn)行前極限位置處安裝前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)，前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)與變頻系統(tǒng)9或大車走行控制系統(tǒng)10連接。當(dāng)大車運(yùn)行到極限位置處，前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)接通，并將信號(hào)傳輸給大車走行控制系統(tǒng)10，大車走行控制系統(tǒng)10通過(guò)變頻系統(tǒng)9控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6停止，禁止大車?yán)^續(xù)前進(jìn)運(yùn)行。同時(shí)，大車走行控制系統(tǒng)10對(duì)大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6位置信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)判斷兩臺(tái)大車對(duì)向運(yùn)行距離之和大于設(shè)定距離時(shí)，兩臺(tái)大車全部禁止正向運(yùn)行，其中設(shè)定距離可設(shè)置為3700_。通過(guò)聯(lián)鎖保護(hù)，可有效防止兩車發(fā)生碰撞。
[0037]在本實(shí)施例中，變頻器91連接有制動(dòng)電阻8，用于消耗大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的制動(dòng)功率，防止母線過(guò)壓。變頻器91的主回路上設(shè)置有主回路斷路器1、主回路接觸器2和進(jìn)線電抗器3。變頻器91的主回路采用380V、3相電壓。在變頻器91和大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6之間設(shè)置有輸出電抗器4和輸出隔離開(kāi)關(guān)5。主回路斷路器1、主回路接觸器2、進(jìn)線電抗器3、輸出電抗器4和輸出隔離開(kāi)關(guān)5用于線路供電操作和保護(hù)設(shè)備。
[0038]如圖2所示，本方案的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)的定位方法，包括以下步驟:
[0039]S1:大車走行控制系統(tǒng)接收定位位置信息，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)；
[0040]S2:編碼器實(shí)時(shí)將大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行信息發(fā)送給變頻系統(tǒng);運(yùn)行信息包括速度信息和位置信息;變頻系統(tǒng)將大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息發(fā)送給大車走行控制系統(tǒng)；
[0041]S3:大車走行控制系統(tǒng)根據(jù)大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息判斷大車是否到達(dá)定位區(qū)域，若是，大車走行控制系統(tǒng)通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以減速定位速度行駛，并進(jìn)入下一步；否則，大車走行控制系統(tǒng)通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以正常運(yùn)行速度行駛;定位區(qū)域是指定位位置與實(shí)際位置差小于設(shè)定距離的區(qū)域，設(shè)定距離可設(shè)置為150mm；
[0042]S4:大車走行控制系統(tǒng)根據(jù)大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息判斷是否到達(dá)定位位置，若是，大車走行控制系統(tǒng)通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，并進(jìn)入下一步;否則，大車走行控制系統(tǒng)繼續(xù)判斷大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置；
[0043]S5:火切機(jī)進(jìn)行切割，切割完成后，大車走行控制系統(tǒng)接收切割完成信息，通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，大車返回；
[0044]S6:大車走行控制系統(tǒng)檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，若檢測(cè)到接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，大車走行控制系統(tǒng)通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速；
[0045]S7:大車走行控制系統(tǒng)檢測(cè)后退限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，若檢測(cè)到后退限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，大車走行控制系統(tǒng)通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，大車返回初始位置。
[0046]該定位方法中，對(duì)變頻器的控制是應(yīng)用的速度控制方式，并沒(méi)有直接對(duì)變頻器實(shí)施位置控制，因?yàn)槊颗_(tái)大車由左右兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果兩臺(tái)變頻器全部采用位置控制無(wú)法保證在運(yùn)行的過(guò)程中兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行速度同步，如果兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行不同步，會(huì)出現(xiàn)大車運(yùn)行傾斜導(dǎo)致機(jī)械卡阻無(wú)法正常運(yùn)行，所以是實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的速度同步也是對(duì)大車走行控制的一個(gè)非常重要的要求。
[0047]在大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)至大車定位完成火切機(jī)進(jìn)行切割前，即步驟S2和S5之間還包括以下步驟:
[0048]Sa:大車走行控制系統(tǒng)檢測(cè)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，若檢測(cè)到前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；
[0049]Sb:大車走行控制系統(tǒng)檢測(cè)相向而行的兩臺(tái)大車的對(duì)向運(yùn)行距離之和，若距離之和大于設(shè)定值，大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。
[0050]另外，在步驟S3和S4中，大車走行控制系統(tǒng)根據(jù)大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息，計(jì)算出大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的實(shí)際位置，結(jié)合初始位置的位置初始化值，換算出大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際位置到初始位置的距離，通過(guò)距離判斷大車是否到達(dá)定位區(qū)域或定位位置。
[0051]以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒(méi)有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本實(shí)用新型原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:變頻系統(tǒng)，帶動(dòng)大車行駛的大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)大車定位位置信息、切割完成信息、大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的大車走行控制系統(tǒng)； 所述大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有發(fā)送大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度信息給變頻系統(tǒng)、并通過(guò)變頻系統(tǒng)發(fā)送大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息給大車走行控制系統(tǒng)的編碼器； 所述變頻系統(tǒng)分別與大車走行控制系統(tǒng)、大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述編碼器與變頻系統(tǒng)無(wú)線通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括:接近開(kāi)關(guān)和后退限位開(kāi)關(guān)； 所述后退限位開(kāi)關(guān)安裝在大車運(yùn)行初始位置處，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在大車運(yùn)行初始位置前200mm?400mm處； 所述接近開(kāi)關(guān)、后退限位開(kāi)關(guān)均與變頻系統(tǒng)或大車走行控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括:安裝在大車運(yùn)行前極限位置處的前進(jìn)限位開(kāi)關(guān);所述前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)與變頻系統(tǒng)或大車走行控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻系統(tǒng)包括變頻器和變頻控制器，所述變頻器采用S120變頻器，所述變頻控制器采用⑶310-2DP控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與變頻器連接的制動(dòng)電阻。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，變頻器的主回路上設(shè)置有主回路斷路器、主回路接觸器和進(jìn)線電抗器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，其特征在于，變頻器和大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有輸出電抗器和輸出隔離開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種連鑄二切割大車走行定位系統(tǒng)，包括：變頻系統(tǒng)，帶動(dòng)大車行駛的大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)大車定位位置信息、切割完成信息、大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息通過(guò)變頻系統(tǒng)控制大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的大車走行控制系統(tǒng)；大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有發(fā)送大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度信息給變頻系統(tǒng)、并通過(guò)變頻系統(tǒng)發(fā)送大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置信息給大車走行控制系統(tǒng)的編碼器；變頻系統(tǒng)分別與大車走行控制系統(tǒng)、大車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，編碼器與變頻系統(tǒng)無(wú)線通信。本走行定位系統(tǒng)在車車定位精度方面有很大提高，可以實(shí)現(xiàn)定位精度1mm以內(nèi)，相對(duì)于火切機(jī)3-5mm的切割縫來(lái)說(shuō)，定位精度滿足工藝生產(chǎn)的要求。
【IPC分類】B22D11/126
【公開(kāi)號(hào)】CN205217970
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990705
【發(fā)明人】付春鋼, 施坪, 包敦武
【申請(qǐng)人】山東鋼鐵股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日