靠模打磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械加工技術(shù)，更具體地，涉及一種靠模打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]靠模打磨在目前的加工方式中很普遍，但其形式各異，叫法也各不相同?？磕Ｅc仿形相似，但其工作原理完全不相同。我們常見的靠模加工如鑰匙的配法就是靠模加工。但是長時(shí)間的打磨，會讓打磨主體磨損，從而帶來加工缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提出一種靠模打磨機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型提出了一種靠模打磨系統(tǒng)，包括驅(qū)動單元、驅(qū)動輥輪、打磨帶、模型和機(jī)架；其中，模型能夠拆卸地安裝在靠模打磨機(jī)的機(jī)架上，模型根據(jù)待打磨工件的打磨位置的形狀制成；驅(qū)動單元設(shè)置在機(jī)架上，以驅(qū)動機(jī)架上的驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)動；打磨帶在該打磨帶的長度方向上在兩端分別包覆模型和驅(qū)動輥輪，從而使驅(qū)動輥輪帶動所述打磨帶轉(zhuǎn)動以在模型處由打磨帶對工件進(jìn)行加工。
[0005]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括抓取工件進(jìn)行打磨的驅(qū)動裝置，比如機(jī)器人。機(jī)器人包括能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、連接在旋轉(zhuǎn)座上且活動端連接電主軸的機(jī)械臂和用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，機(jī)械臂包括至少一個轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)。
[0006]本實(shí)用新型可以避免打磨主體磨損帶來的加工缺陷，不會因加工時(shí)受力產(chǎn)生變形，而且其主要部件不易損壞，維修成本低。同時(shí)，本實(shí)用新型組合能力強(qiáng)，可以和機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)帶配合使用。
【附圖說明】
[0007]本實(shí)用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對實(shí)施例的說明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0008]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的靠模打磨機(jī)的正視圖；
[0009]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的靠模打磨機(jī)的左視圖；以及
[0010]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的靠模打磨機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型提供的一種靠模打磨機(jī)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]在以下的描述中，將描述本實(shí)用新型的多個不同的方面，然而，對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，可以僅僅利用本實(shí)用新型的一些或者全部結(jié)構(gòu)來實(shí)施本實(shí)用新型。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數(shù)目、配置和順序，但是很明顯，在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)施本實(shí)用新型。在其他情況下，為了不混淆本實(shí)用新型，對于一些眾所周知的特征將不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0013]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的靠模打磨機(jī)包括驅(qū)動單元1、驅(qū)動輥輪2、打磨帶3、模型4和機(jī)架6。模型4可拆卸地安裝在機(jī)架6上。驅(qū)動單元1設(shè)置在機(jī)架6上，以驅(qū)動機(jī)架上的驅(qū)動輥輪2轉(zhuǎn)動。打磨帶3在其長度方向上在兩端分別包覆模型4和驅(qū)動輥輪2，從而使驅(qū)動輥輪2帶動打磨帶3轉(zhuǎn)動以在模型4處由打磨帶對工件進(jìn)行加工。根據(jù)本實(shí)用新型，模型4根據(jù)待打磨工件的打磨位置的形狀制成，并且打磨帶包覆在模型外，這使得模型在加工時(shí)不會因加工時(shí)受力而產(chǎn)生變形，從而在使用過程中不會損壞打磨機(jī)的主要部件，可降低維修成本并避免打磨主體磨損帶來的加工缺陷。
[0014]接下來，將對打磨機(jī)的工作過程進(jìn)行說明。根據(jù)工件打磨位置的形狀制作好的模型4安裝在機(jī)架上。驅(qū)動單元1帶動驅(qū)動輥輪2轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輥輪2帶動打磨帶3轉(zhuǎn)動，打磨帶3包覆模型4轉(zhuǎn)動。工件由機(jī)器人的機(jī)械手或其他驅(qū)動裝置帶動，將需打磨位置與模型4位置上包覆的打磨帶進(jìn)行接觸加工。由于模型4可從機(jī)架上拆卸，因此能夠根據(jù)具體加工的工件的情況更換相應(yīng)的模型，以便對多種工件進(jìn)行打磨。
[0015]此外，根據(jù)本實(shí)用新型的靠模打磨機(jī)還可以包括抓取工件進(jìn)行打磨的驅(qū)動裝置，例如工件可以由機(jī)器人的機(jī)械手或其他驅(qū)動裝置帶動，在需打磨位置與模型4位置上包覆的打磨帶進(jìn)行接觸加工。
[0016]圖1顯示了根據(jù)本實(shí)用信息的一個示例的靠模打磨機(jī)，其中驅(qū)動裝置為機(jī)器人5。機(jī)器人5包括可移動且可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座51、連接在所述旋轉(zhuǎn)座上且活動端530抓取工件的機(jī)械臂53和用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)52。機(jī)械臂53包括至少一個轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)52。
[0017]靠模打磨機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中有加工質(zhì)量可靠、維修簡單、可組合性靈活的特點(diǎn)。由于打磨帶是包覆在模型外，加工時(shí)模型不會因加工時(shí)受力產(chǎn)生變形，所以在使用過程中，其主要部件不易損壞，可降低維修成本。此機(jī)構(gòu)組合能力強(qiáng)，可以和機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)帶等配合使用。
[0018]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靠模打磨機(jī)，其特征在于，包括: 模型，所述模型能夠拆卸地安裝在所述靠模打磨機(jī)的機(jī)架上，所述模型根據(jù)待打磨工件的打磨位置的形狀制成； 驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置在所述機(jī)架上，以驅(qū)動所述機(jī)架上的驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)動；和 打磨帶，所述打磨帶在該打磨帶的長度方向上在兩端分別包覆所述模型和所述驅(qū)動棍輪，從而使所述驅(qū)動棍輪帶動所述打磨帶轉(zhuǎn)動以在所述模型處由所述打磨帶對工件進(jìn)行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靠模打磨機(jī)，其特征在于，還包括抓取工件進(jìn)行打磨的驅(qū)動 目.ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為機(jī)器人，所述機(jī)器人包括能夠移動且沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、連接在所述旋轉(zhuǎn)座上且活動端抓取工件的機(jī)械臂和用于所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)，所述機(jī)械臂包括至少一個轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂的兩端均設(shè)置有所述機(jī)械關(guān)節(jié)。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N靠模打磨機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動單元、驅(qū)動輥輪、打磨帶、模型和機(jī)架；其中，模型能夠拆卸地安裝在靠模打磨機(jī)的機(jī)架上，模型根據(jù)待打磨工件的打磨位置的形狀制成；驅(qū)動單元設(shè)置在機(jī)架上，以驅(qū)動機(jī)架上的驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)動；打磨帶在該打磨帶的長度方向上在兩端分別包覆模型和驅(qū)動輥輪，從而使驅(qū)動輥輪帶動所述打磨帶轉(zhuǎn)動以在模型處由打磨帶對工件進(jìn)行加工。本實(shí)用新型不易損壞，可降低維修成本，而且組合能力強(qiáng)，可以和機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)帶等配合使用。
【IPC分類】B24B21/00, B24B17/02
【公開號】CN205085777
【申請?zhí)枴緾N201520828850
【發(fā)明人】姜作誠
【申請人】大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月23日