一種管件表面清理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于設備的表面加工技術領域，具體涉及一種管件表面清理裝置。
【背景技術】
[0002]在工件的加工制備過程中，通常要對工件的表面進行噴砂或噴丸清理，對于小工件表面的清理方式一般采用人工手動方式，例如將工件隔離在玻璃鋼板形成的工作環(huán)境中，操作人員一手持噴槍，一手轉動工件，以完成工件的表面清理；對于大工件的清理工作，需將工件放在密閉的噴砂房的操作臺上，工作人員手持噴槍作業(yè)，將工件表面進行清理，等清理完后，將工件運出噴砂房，再在旋轉工具的輔助下對工件進行翻轉，再次重復上述的噴砂工作，直到完成工件表面的全部清理工作為止。此種工件的清理方式還是依賴人工操作、費時費力，效率低且噴砂效果也不理想。
[0003]目前，市場上還有一些自動化程度較高的工件表面清理裝置，一般將工作臺設置為自轉形式，用一定自由度的機械手噴槍來實現清理工作，此清理裝置僅適用于由多個平面圍成的工件，例如鋼板、型材、多面體，鑒于工件放置在工作臺上時，必然有一部分表面與工作臺接觸，噴槍無法噴射到位，存在噴射盲點，往往需要人工翻轉工件進行二次清理，導致工件表面的噴砂效果不均勻，清理過程中廢料散落在工作臺上也不易清理，而且也不適用于管狀結構的工件，在實際使用過程中受到了很大的限制，難以滿足客戶對工件表面清理的需求。
[0004]中國專利文獻CN 203993561U公開一種鋼管內壁清理裝置，包括承載臺，固定在承載臺上的噴槍，噴槍具有可伸縮噴頭，能夠伸入到固定在承載臺上的鋼管內壁以完成清理工作；橫貫在承載臺內的收集斗，以及與收集斗連接的沉料清理裝置，用于將收集在收集斗中的廢料進行清理，并輸送至與收集斗連接的沉積池內，廢料在沉積池內沉淀分層，并經過濾處理再次作為磨料進行循環(huán)利用。該發(fā)明通過設置可伸縮噴頭實現對管道內壁的表面進行全面的清理，同時設置收集池將磨料進行回收再利用。
[0005]但是上述專利文獻公開的鋼管內壁清理裝置，只能對管道內壁表面進行全面的清理工作，由于鋼管是固定設置在承載臺上，即使將可伸縮噴頭設置在管道外來對管道外壁進行清理，還是難以對管道外壁面進行全面的清理工作，仍有一部分區(qū)域存在清理盲點；同時磨料回收裝置中，不能及時將回收的磨料進行處理再循環(huán)利用，還需在沉淀池內沉積，整個回收周期長。
【實用新型內容】
[0006]因此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中管件表面清理裝置不能全面地清理管件表面的缺陷，從而提供一種能夠全面清理管件表面的清理裝置。
[0007]為此，本實用新型提供一種管件表面清理裝置，包括:
[0008]機架；
[0009]支撐裝置，設置在所述機架上，用于支撐管件，并能帶動所述管件做旋轉運動；
[0010]第一噴磨料裝置，設置在所述機架上，通過將磨料噴至所述管件的外壁表面對所述管件的外壁表面進行清理。
[0011 ] 上述的管件表面清理裝置，所述支撐裝置包括
[0012]滾輪，至少設有兩個，通過支架設置在所述機架上，且所述滾輪配合用于支撐所述管件；
[0013]驅動裝置，至少驅動其中一個所述滾輪旋轉，以帶動所述滾輪上的所述管件旋轉。
[0014]上述的管件表面清理裝置，所述支架的長度可伸縮調節(jié)。
[0015]上述的管件表面清理裝置，所述支架包括與所述滾輪連接的伸縮軸，以及
[0016]驅動伸縮軸做伸縮運動的液壓缸或氣壓缸；所述液壓缸或氣壓缸的動力輸出軸連接于所述伸縮軸。
[0017]上述的管件表面清理裝置，所述第一噴磨料裝置包括若干個噴頭朝向所述管件表面方向的噴槍；以及
[0018]與所述噴槍連接，驅動所述噴槍沿著所述管件表面的長度方向上移動的第一驅動器。
[0019]上述的管件表面清理裝置，所述噴槍可轉動地連接在所述第一驅動器上。
[0020]上述的管件表面清理裝置，還包括檢測器，用于分別檢測所述噴槍的噴頭、所述管件表面的位置坐標，并控制所述第一驅動器調整所述噴槍噴頭與管件表面之間的間距，或/和噴頭與管件表面之間形成的角度。
[0021]上述的管件表面清理裝置，還包括用于清理所述管件內壁表面的第二噴磨料裝置。
[0022]上述的管件表面清理裝置，所述第二噴磨料裝置包括若干個噴頭朝向所述管件內壁表面的噴槍，以及
[0023]與所述噴槍連接，驅動所述噴槍沿著所述管件內壁表面的長度方向上移動的第二驅動器。
[0024]上述的管件表面清理裝置，還包括回收裝置，用于將噴在所述管件表面上的磨料進行回收并輸送至所述第一噴磨料裝置，或/和所述第二噴磨料裝置內。
[0025]上述的管件表面清理裝置，所述回收裝置包括
[0026]分離器，設置在所述機架的底部上，并位于所述管件的下方，用于將磨料與從管件表面上清理下的廢料進行分離；
[0027]第一倉體，用于收集分離器分離出的磨料；
[0028]第二倉體，用于收集分離器分離出的廢料；
[0029]第一輸送裝置，用于將所述第一倉體內的磨料輸送至所述第一噴磨料裝置，或/和第二噴磨料裝置內。
[0030]上述的管件表面清理裝置，所述機架包括具有空腔的箱體，所述支撐裝置與所述第一噴磨料裝置設于所述空腔內，所述箱體頂部上具有用于取放管件的開口。
[0031 ] 上述的管件表面清理裝置，所述分離器包括
[0032]振動篩，傾斜設置在所述箱體的底部，所述第一倉體位于所述振動篩的下方，承接篩落后的磨料，所述第二倉體與所述振動篩傾斜的下端相接；
[0033]送風機，設置在箱體的內壁上，并位于所述振動篩傾斜的上端，將振動篩上的廢料吹送至所述第二倉體內。
[0034]上述的管件表面清理裝置，在所述第一倉體與所述第一噴磨料裝置之間還設置過濾器。
[0035]本實用新型技術方案，具有如下優(yōu)點:
[0036]1.本實用新型提供的管件表面清理裝置，包括機架，設置在機架上的支撐裝置，支撐裝置用于支撐管件，并能帶動管件做旋轉運動，以及設置在機架上的第一噴磨料裝置，第一噴磨料裝置將磨料噴至管件的外壁表面并對管件的外壁表面進行清理。通過支撐裝置帶動管件進行旋轉運動，在管件的旋轉運動過程中，第一噴磨料裝置噴出的磨料就能夠對管件外壁表面進行全面的清理，管件外壁表面上不存在清理盲區(qū)。
[0037]2.本實用新型提供的管件表面清理裝置，支撐裝置包括至少設有兩個滾輪，兩個滾輪通過支架設置在機架上，兩個滾輪配合用來支撐管件，以及驅動裝置，至少驅動一個滾輪旋轉，來帶動滾輪上的管件旋轉，使整個清理裝置簡單、易加工制造并且成本也低。
[0038]3.本實用新型提供的管件表面清理裝置，支架的長度可伸縮調節(jié)，進一步所述支架包括與滾輪連接的伸縮軸，以及驅動伸縮軸做伸縮運動的液壓缸或氣壓缸；來調節(jié)兩滾輪之間的水平距離，從而適應將不同直徑大小的管件都能夠平穩(wěn)地支撐在兩滾輪之間，增大此管件表面清理裝置的使用范圍。
[0039]4.本實用新型提供的管件表面清理裝置，第一噴磨料裝置包括若干個噴頭朝向管件表面方向的噴槍，以及與所述噴槍連接，驅動所述噴槍沿著管件表面的長度方向上移動的第一驅動器，進一步地，噴槍可轉動地連接在第一驅動器上，噴磨料過程中，便于調整噴槍的噴頭與管件表面之間形成的角度，能夠更好地將磨料噴在管件外壁表面上，提高磨料的使用效率。
[0040]5.本實用新型提供的管件表面清理裝置，還包括檢測器，用以分別檢測噴槍的噴頭、管件表面的位置坐標，并控制第一驅動器調整噴槍噴頭與管件表面之間的間距，或/和角度，以確定噴頭在管件表面的噴磨料路徑，更精準地將磨料噴在管件外壁表面上，提高磨料清理管件外壁表面的效率。
[0041]6.本實用新型提供的管件表面清理裝置，還包括用于清理管件內壁表面的第二噴磨料裝置，第二噴磨料裝置和第一噴磨料裝置的配合使用，可以對管件的內壁表面和外壁表面進行全面的清理。
[0042]7.本實用新型提供的管件表面清理裝置，還包括回收裝置，用于將噴在管件表面上的磨料進行回收并輸送至第一噴磨料裝置，或/和第二噴磨料裝置內，以形成磨料的循環(huán)利用，降低成本。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為實施例1中提供的