一種鑄錠自動清渣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清渣機，特別是一種鑄錠自動清渣機，屬于鋁錠鑄造輔助設(shè)備設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]在重熔鋁錠再鑄錠的過程中，鋁液經(jīng)過分流盤進入鑄模后，在鑄模中緩慢冷卻形成重熔用鋁錠。在此過程中，鋁液流入鑄模時，上表面不可避免地會形成一層氧化渣，如不將這層氧化渣清理干凈，會嚴重影響重熔用鋁錠的外觀質(zhì)量，降低產(chǎn)品等級，影響鋁企業(yè)經(jīng)濟效益。目前，國內(nèi)外尚沒有成熟的裝置對現(xiàn)有連續(xù)鑄造機實現(xiàn)自動清渣。名稱為“一種鋁錠自動除渣機”、專利申請?zhí)枮?01210346256.9，是在機架上設(shè)有帶鏈輪的兩根轉(zhuǎn)軸，鏈輪上設(shè)有帶刮板的鏈條，可在連續(xù)鑄錠的過程中，同步自動刮出鑄模中鋁液面上的鋁氧化渣，雖能實現(xiàn)自動清渣，但因鏈條容易受熱老化而導(dǎo)致清渣效果不理想，因此目前尚未投入生產(chǎn)實際應(yīng)用。另一項名稱為“一種鑄錠機使用的全自動扒渣機”、專利申請?zhí)枮?01310007256.0，其全套設(shè)備采用氣缸作為動力，可對兩組鑄模同時進行扒渣作業(yè)。其中的懸臂安裝在基座上，跟隨機構(gòu)通過光杠安裝在懸臂上，定位機構(gòu)安裝在跟隨機構(gòu)下方，由定位機構(gòu)確定鑄模位置后，由跟隨機構(gòu)跟隨鑄模一同運動的同時，機械臂下降做扒渣動作，之后機械臂抬起移動到工作區(qū)外圍清渣后復(fù)位。雖也能實現(xiàn)自動清渣，但清渣速度受限制，清渣效果不理想。目前，國內(nèi)外常用的清渣方式大都采用人工作業(yè)，操作環(huán)境溫度高，勞動強度大，勞動生產(chǎn)率低下，并存在高溫鋁液飛濺傷害操作人員等安全隱患。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型提供一種全新的鑄錠自動清渣機來代替人工進行清渣作業(yè)，不僅降低操作工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保障操作安全，而且結(jié)構(gòu)簡單、高效可靠。
[0004]本實用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種鑄錠自動清渣機，其特征在于包括與連續(xù)鑄造機同步縱向移動的大車機構(gòu)，設(shè)于大車機構(gòu)上部的升降導(dǎo)軌，設(shè)于大車機構(gòu)下部的扒渣機構(gòu)，該扒渣機構(gòu)上端置于升降導(dǎo)軌上，在隨升降導(dǎo)軌一同升或降的同時，沿升降導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動。以便大車機構(gòu)能夠與連續(xù)鑄造機同步縱向移動，并在縱向移動過程中，使扒渣機構(gòu)隨升降導(dǎo)軌一同升或降的同時，沿導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動，從而將鑄模內(nèi)鋁液面上的渣打撈出來后送至鑄模外，以完成自動清渣。
[0005]所述大車機構(gòu)包括設(shè)置在連續(xù)鑄造機兩側(cè)的立柱，每一側(cè)的立柱依前、后位置至少設(shè)置二根，每一根立柱下端通過移動輪置于對應(yīng)的線軌上，線軌設(shè)置二條，分別固定在連續(xù)鑄造機兩側(cè)的底座上，其中一側(cè)的立柱與第一動力機相連，在相同的前位置和后位置的兩側(cè)立柱上分別設(shè)置上橫梁和下橫梁，上橫梁之間設(shè)有與上橫梁平行的升降橫桿，下橫梁之間設(shè)有與下橫梁平行的滑軌，以便在第一動力機驅(qū)動下，使大車機構(gòu)沿線軌與連續(xù)鑄造機同步移動。
[0006]所述升降導(dǎo)軌包括主導(dǎo)軌和副導(dǎo)軌，主、副導(dǎo)軌的上端設(shè)有與主、副導(dǎo)軌平行的連桿，連桿的兩端及中部分別設(shè)有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿上端置于導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在大車機構(gòu)的上橫梁上，其中位于中部的豎直導(dǎo)向桿的上端穿過對應(yīng)的導(dǎo)向套鉸接在大車機構(gòu)的上橫梁之間的升降橫桿中部，升降橫桿的兩端分別與動力缸相連，以便在動力缸帶動下，使升降橫桿、中部的豎直導(dǎo)向桿、連桿帶動主、副導(dǎo)軌完成升或降，并通過兩端的豎直導(dǎo)向桿及導(dǎo)向套使主、副導(dǎo)軌穩(wěn)定地升或降。
[0007]所述主導(dǎo)軌包括上擋板、側(cè)擋板和第一軌道，該第一軌道自內(nèi)向外依次設(shè)有下水平段、上坡段、上水平段和下坡段，以便置于其中的導(dǎo)輪帶動主控桿作低位水平移動、向上移動、高位水平移動、向下移動，進而帶動渣鏟前端傾斜向下移動、抬平移動、再傾斜向下移動。
[0008]所述副導(dǎo)軌包括上擋板、側(cè)擋板和第二軌道，該第二軌道自內(nèi)向外依次設(shè)有下水平段、上坡段、上水平段和上坡段，以便置于其中的導(dǎo)輪帶動副控桿作低位水平移動、向上移動、高位水平移動、向上移動，進而保持渣鏟后端水平移動、上升并移動。
[0009]所述扒渣機構(gòu)包括主控桿和副控桿，主、副控桿的上端分別設(shè)有導(dǎo)輪，兩導(dǎo)輪分別置于升降導(dǎo)軌中對應(yīng)的主、副導(dǎo)軌上，主、副控桿的下端均穿過支撐架上的導(dǎo)向通孔后通過鉸軸鉸接在渣鏟上，支撐架與鏈條相連，鏈條的一端置于滑軌對應(yīng)端的從動鏈輪上，另一端置于滑軌對應(yīng)端的主動鏈輪上，主動鏈輪置于驅(qū)動電機的輸出軸上，以便在驅(qū)動電機帶動下，使鏈條帶動支撐架及主、副控桿沿著滑軌往復(fù)移動，并在移動過程中，通過主、副控桿上端的導(dǎo)輪分別沿升降導(dǎo)軌起伏不定的軌道移動的過程中，帶動主、副控桿在支撐架的導(dǎo)向通孔中上升或下降，進而帶動主、副控桿下端的渣鏟繞鉸軸完成傾斜、水平、再傾斜的不同角度的擺動動作，最終將鑄模內(nèi)鋁液面上的渣打撈、抬渣、倒渣至鑄模外。
[0010]所述支撐架包括矩形框架，該矩形框架的上、下水平桿上對稱設(shè)置供主、副控桿穿過的導(dǎo)向通孔，該矩形框架的左右豎直桿外側(cè)分別固定有橫桿，每一橫桿中部設(shè)有插接在鏈條中的短插桿，每一橫桿下方連接有U形導(dǎo)向框，U形導(dǎo)向框套于滑軌上，以便在鏈條帶動下，使整個支撐架連同扒渣機構(gòu)沿滑軌往復(fù)移動。
[0011]所述大車機構(gòu)上部的升降導(dǎo)軌設(shè)置多個，多個升降導(dǎo)軌通過連接架連為一體后，再與連桿相連，以便通過連桿及連桿上的豎直導(dǎo)向桿與兩端設(shè)有動力缸的升降橫桿相連，從而在共同的動力缸帶動下，使多個升降導(dǎo)軌同步上升或下降。
[0012]所述大車機構(gòu)下部的扒渣機構(gòu)與升降導(dǎo)軌相對應(yīng)，也設(shè)置多個，且多個扒渣機構(gòu)通過橫桿連為一體后，再與同一根鏈條相連，以便在共同的驅(qū)動電機帶動下，通過鏈條同步帶動多個扒渣機構(gòu)對多個鑄模內(nèi)的鋁液面氧化渣進行同步清除。
[0013]所述大車機構(gòu)上還設(shè)有與扒渣機構(gòu)相配接的清渣機構(gòu)，該清渣機構(gòu)包括固定在下橫梁上的水平桿，水平桿兩端分別設(shè)有短豎桿，兩根短豎桿的下端通過軸套套接有與水平桿平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中部固定有隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而作擺動的刮渣板組件，轉(zhuǎn)軸的一端固定有擺桿，該擺桿與固定在扒渣機構(gòu)支撐架一側(cè)的推桿相配接，以便推桿在隨扒渣機構(gòu)完成撈渣、抬起、傾倒的同時，推動擺桿連同刮渣板組件向后擺動避開渣鏟后，推桿即在隨扒渣機構(gòu)沿導(dǎo)軌整體下降的瞬間與擺桿脫離，從而使刮渣板組件擺回，使渣鏟在隨整個扒渣機構(gòu)回移、上升的瞬間與扒渣板接觸，而將渣鏟上的氧化鋁渣刮下，從而完成刮渣動作。
[0014]所述刮渣板組件設(shè)置多個，并列設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，每一個刮渣板組件包括固定在轉(zhuǎn)軸上的倒U形框，倒U形框的上端設(shè)有軸孔，兩個下端分別設(shè)有卡槽，刮渣板的兩側(cè)分別置于倒U形框兩下端對應(yīng)的卡槽中，刮渣板頂部的桿上套設(shè)有彈簧，且桿的上端穿過倒U形框上端的軸孔向上延伸，并在其中一個倒U形框的上端固定有拉繩，拉繩另一端繞過固定在下橫梁上的滑輪與配重相連，以便在推桿推力作用下，使擺桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而帶動U形框及刮渣板向后擺動，同時使配重隨拉繩前移而提升，瞬間解除推力后，U形框及刮渣板又在配重下降的作用下很快向前回擺，從而為刮除渣鏟上的氧化鋁渣做好準備。
[0015]所述刮渣板組件的數(shù)量與扒渣機構(gòu)的渣鏟相對應(yīng)，以對每一個渣鏟上的氧化鋁渣進行刮除。
[0016]本實用新型具有下列優(yōu)點和有益效果:
[0017](I)通過本實用新型可徹底、完全代替人工進行重熔用鋁錠鑄錠過程中的氧化鋁渣清渣工作，無須人工操作和監(jiān)控，大幅度降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保障安全生產(chǎn)。
[0018](2)僅通過簡單的異形升降導(dǎo)軌的設(shè)計，使扒渣機構(gòu)在橫向移動的同時，沿升降導(dǎo)軌起伏軌道上升或下降的過程中，準確控制扒渣機構(gòu)下端渣鏟的撈渣、抬平、再傾倒等擬人動作，從而準確將鑄模內(nèi)鋁液面上的氧化渣送至鑄模外，同時不會將鋁液扒出，之后再通過刮渣板組件將渣鏟上的氧化渣刮除，為下一輪扒渣作準備。
[0019](3)通過本實用新型清渣后的鋁鑄錠不會存在毛刺、飛邊等外觀質(zhì)量問題，鑄錠表面光滑無油污，完全滿足重熔用鋁錠的國家及客戶標準。
[0020](4)本實用新型除縱向移動、升降、橫向移動分別由動力機驅(qū)動外，撈渣、抬渣、倒渣、刮渣等一系列動作，均通過升降導(dǎo)軌起伏不定的運動軌跡自動完成，不再需要更多的動力機及更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且清渣動作完全、靈活、可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1是清渣機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖1中主導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖1中副導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是圖2的A向視圖；
[0026]圖6是圖2的B向視圖；
[0027]圖7為運行在不同導(dǎo)軌段時的渣鏟動作示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0029]如圖1?圖6，本實用新型提供的鑄錠自動清渣機包括:與連續(xù)鑄造機同步縱向移動的大車機構(gòu)1，設(shè)于大車機構(gòu)I上部的升降導(dǎo)軌2，設(shè)于大車機構(gòu)I下部的扒渣機構(gòu)3，該扒渣機構(gòu)3上端置于升降導(dǎo)軌2上，在隨升降導(dǎo)軌2 —同升或降的同時，沿升降導(dǎo)軌2橫向往復(fù)移動；
[0030]所述大車機構(gòu)I包括設(shè)置在連續(xù)鑄造機兩側(cè)的立柱11，左右兩側(cè)的立柱11依前、后位置各設(shè)置二根，共四根，每一根立柱11下端通過移動輪111置于對應(yīng)的線軌上，線軌設(shè)置二條，分別固定在連續(xù)鑄造機兩側(cè)的底座12上，左側(cè)的立柱11與第一動力機5相連，第一動力機5為電機，在相同的前位置和后位置的兩側(cè)立柱上分別設(shè)置上橫梁14和下橫梁13，上橫梁之14間設(shè)有與上橫梁14平行的升降橫桿141，下橫梁13之間設(shè)有與下橫梁13平行的滑軌131，以在第一動力機5驅(qū)動下，使大車機構(gòu)I沿線軌與連續(xù)鑄造機同步移動；
[0031]所述升降導(dǎo)軌2包括主導(dǎo)軌21和副導(dǎo)軌22，主、副導(dǎo)軌21、22的上端設(shè)有與主、副導(dǎo)軌21、22平行的連桿23，連桿23的兩端及中部分別設(shè)有豎直導(dǎo)向