一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，特別涉及拋光頭更換時(shí)機(jī)的自動(dòng)精確把握，屬數(shù)控智能技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]將表面光潔如鏡的石板材粘貼在建筑物表面作為裝飾，已是司空見慣的了。這些表面光潔如鏡的石板裝飾物，加工中很重要的一道工序是拋光，現(xiàn)代的拋光手段在規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)里都采用大型拋光設(shè)備，這種設(shè)備的重要特征是由若干獨(dú)立的拋光機(jī)架設(shè)在上橫梁，拋光機(jī)的主軸下端安裝有大型拋光盤，拋光機(jī)的拋光功能，就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的拋光盤攜帶拋光頭和磨料對(duì)被拋光石板進(jìn)行表面研磨拋光。市場(chǎng)上使用的拋光機(jī)的控制系統(tǒng)基本停留在按鈕架繼電器的層面，被拋光材料的參數(shù)都要靠手工丈量，尺寸無(wú)法做到精細(xì)化且誤差大；根據(jù)丈量的尺寸再由人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)制定拋光盤的下盤深度，因下盤深度掌握的誤差造成拋光頭損壞、被拋光物受傷等時(shí)有發(fā)生；拋光盤攜帶的拋光頭和磨料是損耗品，隨著研磨時(shí)間的延長(zhǎng)拋光頭的厚度也隨之減少，傳統(tǒng)拋光頭更換時(shí)機(jī)的把握全靠經(jīng)驗(yàn)通過(guò)聲音來(lái)判斷，提前更換會(huì)造成資源的浪費(fèi)，更換不及時(shí)會(huì)造成被拋光物的劃傷等損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述傳統(tǒng)石板拋光機(jī)數(shù)控智能技術(shù)水平低下的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，由拋光機(jī)組和控制系統(tǒng)構(gòu)成，拋光機(jī)組包括機(jī)組平臺(tái)、單邊梁、雙邊梁、橫梁、拋光機(jī)、傳輸皮帶、探測(cè)橫梁，機(jī)組以石板進(jìn)入口為前，單邊梁分為前單邊梁和后單邊梁，單邊梁上端的一個(gè)側(cè)邊有滑槽，前、后單邊梁的滑槽相向通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)的前端和后端，雙邊梁的上端兩側(cè)邊均有滑槽，通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)的中間，橫梁分為前橫梁和后橫梁，橫梁的兩端有滑軌，前橫梁通過(guò)滑軌架設(shè)在前單邊梁和雙邊梁的滑槽，后橫梁通過(guò)滑軌架設(shè)在雙邊梁和后單邊梁的滑槽，拋光機(jī)由20部組成，分兩組安裝在前橫梁和后橫梁，傳輸皮帶安裝在機(jī)組平臺(tái)上的拋光機(jī)下面，探測(cè)橫梁架設(shè)在石板入口處。
[0005]拋光機(jī)由主軸、升降機(jī)構(gòu)、皮帶輪、電機(jī)、安裝盤、拋光盤、拋光頭構(gòu)成，主軸的上端連接皮帶輪，下端連接安裝盤，安裝盤的下面連接有拋光盤，拋光盤的下面連接有拋光頭，拋光頭下面有磨料，主軸的中間連接在橫梁的一側(cè)，電機(jī)安裝在橫梁的另一側(cè)，電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪，升降機(jī)構(gòu)連接在橫梁下面的主軸上。
[0006]控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板、機(jī)器控制屏、超聲波傳感器、氣動(dòng)執(zhí)行器、磁柵測(cè)量器，控制面板上有包括自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、緊急停止按鈕在內(nèi)的操作開關(guān)，機(jī)器控制屏安裝在控制面板，超聲波傳感器通過(guò)安裝架安裝在探測(cè)橫梁的前側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器分為氣動(dòng)執(zhí)行器(一)和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)，分別安裝在拋光機(jī)主軸兩側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器本體安裝在橫梁，伸縮桿連接端連接在升降機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行器(一)和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)由工業(yè)控制電腦控制同步動(dòng)作，磁柵測(cè)量器安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器(二)本體上，對(duì)拋光頭的耗損程度進(jìn)行毫米級(jí)的探測(cè)。
[0007]工業(yè)控制電腦根據(jù)超聲波傳感器采集的輸入石板寬、高和欲磨面參數(shù)，以及磁柵探測(cè)器采集的拋光頭厚度參數(shù)，控制拋光機(jī)的升降以及前橫梁和后橫梁的移動(dòng)參數(shù)，在磨料耗盡時(shí)自動(dòng)停機(jī)，通過(guò)觸摸屏的參數(shù)輸入，可人為修改各拋光機(jī)獨(dú)立的升降和前后移動(dòng)參數(shù)，還可人為修改前橫梁和后橫梁獨(dú)立的移動(dòng)參數(shù)和折返處的停留時(shí)間。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由工業(yè)控制電腦根據(jù)輸入石板和拋光頭參數(shù)，全程自動(dòng)控制機(jī)組的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，不但替代了繁重的人工拋光操作，還極大的提高了拋光的速度和質(zhì)量，通過(guò)磁柵測(cè)量器測(cè)量拋光磨料的耗損情況，有效避免因人工判斷誤差而引發(fā)的各種損害隱患，拋光磨料的更換時(shí)機(jī)準(zhǔn)確及時(shí)，使用充分。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體基本結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的磨機(jī)正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的探測(cè)系統(tǒng)安裝示意圖。
[0013]圖中1、機(jī)組平臺(tái)，2、前橫梁，3、后橫梁，4、前單邊梁，5、后單邊梁，6、雙邊梁，7、拋光機(jī)，8、傳輸皮帶，9、石板輸入口，11、探測(cè)橫梁，12、超聲波傳感器，13、安裝架，14、氣動(dòng)執(zhí)行器(一)，15、氣動(dòng)執(zhí)行器(二)，16、磁柵測(cè)量器71、主軸，72、升降機(jī)構(gòu)，73、皮帶輪，74、電機(jī)，75、安裝盤，76、拋光盤，77、拋光頭，78、伸縮桿連接端。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在圖1的實(shí)施例中，一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，由拋光機(jī)組和控制系統(tǒng)構(gòu)成，拋光機(jī)組包括機(jī)組平臺(tái)1、單邊梁、雙邊梁6、橫梁、拋光機(jī)7、傳輸皮帶8、探測(cè)橫梁11，機(jī)組以石板進(jìn)入口 9為前，單邊梁分為前單邊梁4和后單邊梁5，前單邊梁4和后單邊梁5的滑槽相向通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)I的前端和后端，雙邊梁6通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)I的中間，橫梁分為前橫梁2和后橫梁3，前橫梁2通過(guò)滑軌架設(shè)在前單邊梁4和雙邊梁6的滑槽，后橫梁3通過(guò)滑軌架設(shè)在雙邊梁6和后單邊梁5的滑槽，拋光機(jī)7由20部組成，分兩組安裝在前橫梁2和后橫梁3，傳輸皮帶8安裝在機(jī)組平臺(tái)I上的拋光機(jī)7下面，探測(cè)橫梁11架設(shè)在石板入口 9處。
[0015]在圖2的實(shí)施例中，拋光機(jī)7由主軸71、升降機(jī)構(gòu)72、皮帶輪73、電機(jī)74、安裝盤75、拋光盤76、拋光頭77構(gòu)成，主軸71的上端連接皮帶輪73，下端連接安裝盤75，安裝盤75的下面連接拋光盤76，拋光盤76的下面連接有拋光頭77，主軸71的中間連接在橫梁2、3的一側(cè)，電機(jī)74安裝在橫梁2、3的另一側(cè)，電機(jī)74通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪73，升降機(jī)構(gòu)72連接在橫梁2、3下面的主軸71上。
[0016]在圖3的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板、機(jī)器控制屏、超聲波傳感器12、氣動(dòng)執(zhí)行器、磁柵測(cè)量器16，超聲波傳感器12通過(guò)安裝架13安裝在探測(cè)橫梁11的前側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器分為啟動(dòng)執(zhí)行器(一)14和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)15，分別安裝在拋光機(jī)7主軸71兩側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器本體安裝在橫梁，伸縮桿連接端78連接在升降機(jī)構(gòu)72，氣動(dòng)執(zhí)行器(一)14和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)15由工業(yè)控制電腦控制同步動(dòng)作，磁柵測(cè)量器16安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器(二)15本體上，對(duì)拋光頭77的耗損程度進(jìn)行毫米級(jí)的探測(cè)。
[0017]實(shí)施例:工業(yè)控制電腦根據(jù)超聲波傳感器12采集的輸入石板寬、高和欲磨面參數(shù)，以及磁柵探測(cè)器16采集的拋光頭77厚度參數(shù)，控制拋光機(jī)7的升降以及前橫梁2和后橫梁3的移動(dòng)參數(shù)，通過(guò)觸摸屏的參數(shù)輸入，可人為修改各拋光機(jī)7獨(dú)立的升降和前后移動(dòng)參數(shù)，還可人為修改前橫梁2和后橫梁3獨(dú)立的移動(dòng)參數(shù)和折返處的停留時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，由拋光機(jī)組和控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征是:拋光機(jī)組包括機(jī)組平臺(tái)、單邊梁、雙邊梁、橫梁、拋光機(jī)、傳輸皮帶、探測(cè)橫梁，機(jī)組以石板進(jìn)入口為前，單邊梁分為前單邊梁和后單邊梁，單邊梁上端的一個(gè)側(cè)邊有滑槽，前、后單邊梁的滑槽相向通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)的前端和后端，雙邊梁的上端兩側(cè)邊均有滑槽，通過(guò)立柱安裝在機(jī)組平臺(tái)的中間，橫梁分為前橫梁和后橫梁，橫梁的兩端有滑軌，前橫梁通過(guò)滑軌架設(shè)在前單邊梁和雙邊梁的滑槽，后橫梁通過(guò)滑軌架設(shè)在雙邊梁和后單邊梁的滑槽，拋光機(jī)由20部組成，分兩組安裝在前橫梁和后橫梁，傳輸皮帶安裝在機(jī)組平臺(tái)上的拋光機(jī)下面，探測(cè)橫梁架設(shè)在石板入口處；控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板、機(jī)器控制屏、超聲波傳感器、氣動(dòng)執(zhí)行器、磁柵測(cè)量器，控制器根據(jù)超聲波傳感器采集的輸入石板寬、高和欲磨面參數(shù)，以及磁柵探測(cè)器采集的拋光頭厚度參數(shù)，控制拋光機(jī)的升降以及前橫梁和后橫梁的移動(dòng)參數(shù)，在磨料耗盡時(shí)自動(dòng)停機(jī)；通過(guò)觸摸機(jī)器控制屏的參數(shù)輸入，可人為修改各拋光機(jī)獨(dú)立的升降和前后移動(dòng)參數(shù)，還可人為修改前橫梁和后橫梁獨(dú)立的移動(dòng)參數(shù)和折返處的停留時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，其特征是:所述的拋光機(jī)由主軸、升降機(jī)構(gòu)、皮帶輪、電機(jī)、安裝盤、拋光盤、拋光頭構(gòu)成，主軸的上端連接皮帶輪，下端連接安裝盤，安裝盤的下面連接有拋光盤，拋光盤的下面連接有拋光頭，拋光頭下面有磨料，主軸的中間連接在橫梁的一側(cè)，電機(jī)安裝在橫梁的另一側(cè)，電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)皮帶輪，升降機(jī)構(gòu)連接在橫梁下面的主軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，其特征是:所述的控制面板上有包括自動(dòng)和手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、緊急停止按鈕在內(nèi)的操作開關(guān)，機(jī)器控制屏安裝在控制面板，超聲波傳感器通過(guò)安裝架安裝在探測(cè)橫梁的前側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器分為氣動(dòng)執(zhí)行器(一)和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)，分別安裝在拋光機(jī)主軸兩側(cè)，氣動(dòng)執(zhí)行器本體安裝在橫梁，伸縮桿連接端連接在升降機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行器(一)和氣動(dòng)執(zhí)行器(二)由工業(yè)控制電腦控制同步動(dòng)作，磁柵測(cè)量器安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器(二)本體上，對(duì)拋光頭的耗損程度進(jìn)行毫米級(jí)的探測(cè)。
【專利摘要】一種智能化的全自動(dòng)石板拋光機(jī)組，拋光機(jī)組包括機(jī)組平臺(tái)、前單邊梁、后單邊梁、雙邊梁、前橫梁、后橫梁、拋光機(jī)、傳輸皮帶、探測(cè)橫梁，前、后橫梁通過(guò)滑軌分別架設(shè)在前單邊梁和雙邊梁、雙邊梁和后單邊梁的滑槽，拋光機(jī)20部分兩組安裝在前橫梁和后橫梁，傳輸皮帶安裝在機(jī)組平臺(tái)上的拋光機(jī)下面，探測(cè)橫梁架設(shè)在石板入口處?？刂葡到y(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板、機(jī)器控制屏、超聲波傳感器、氣動(dòng)執(zhí)行器、磁柵測(cè)量器，控制器根據(jù)超聲波傳感器采集的石板參數(shù)和磁柵探測(cè)器采集的拋光頭參數(shù)，自動(dòng)控制拋光機(jī)的升降和前、后橫梁的移動(dòng)參數(shù)，通過(guò)觸摸機(jī)器控制屏可人為修改各拋光機(jī)的升降和前后移動(dòng)參數(shù)，還可修改前、后橫梁的移動(dòng)參數(shù)和折返處的停留時(shí)間。
【IPC分類】B24B51/00, B24B29/02, B24B49/00
【公開號(hào)】CN204736067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520497432
【發(fā)明人】伍冠閩
【申請(qǐng)人】福建富高利機(jī)械發(fā)展有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月12日