冷芯機取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄造設(shè)備；
[0002]尤其涉及一種冷芯機取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]冷芯機應(yīng)用于鑄造領(lǐng)域，通過吹氣使砂芯在芯盒內(nèi)快速硬化。冷芯是一種高效制芯工藝，與熱芯、殼芯比較具有高效、節(jié)能等優(yōu)點。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，取芯流程完全靠操作工上踏步到機器里從模具里將砂芯取出。砂芯的重量大，造成操作工勞動強度大，且生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種冷芯機取件裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種冷芯機取件裝置，冷芯機內(nèi)設(shè)有用于將砂芯頂出的頂芯平臺，頂芯平臺前側(cè)設(shè)有組芯平臺，所述取件裝置至少由手爪橫移機構(gòu)、手爪升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成:
[0007]手爪橫移機構(gòu)，包括頂芯平臺上方固定的導(dǎo)軌梁、導(dǎo)軌梁側(cè)面設(shè)置的橫移導(dǎo)軌、以及設(shè)于橫移導(dǎo)軌上的滑臺，滑臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌來回水平滑動；
[0008]手爪升降機構(gòu)，包括滑臺上設(shè)置的縱向?qū)к壱约霸O(shè)于縱向?qū)к壣系淖ト”?，滑臺上設(shè)有第二電機，第二電機連接有齒輪，齒輪與豎直設(shè)置的齒條嚙合，齒條連接在抓取臂一端，齒條另一端通過齒條架設(shè)置在縱向?qū)к壣?，第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к墎砘乜v向滑動；
[0009]抓取機構(gòu)，包括設(shè)于抓取臂靠近頂芯平臺一端的多個手爪擺臺，手爪擺臺底部設(shè)有可同步相對或相背移動且可翻轉(zhuǎn)的多對手爪。
[0010]進(jìn)一步地，所述手爪由平行設(shè)置且可相對或相背移動的兩塊夾持板構(gòu)成。
[0011]進(jìn)一步地，外芯手爪由兩塊水平設(shè)置的夾持板構(gòu)成。
[0012]進(jìn)一步地，芯手爪由兩塊豎直設(shè)置的夾持板構(gòu)成，每塊夾持板上設(shè)有至少兩個夾持片，夾持片內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖橡膠。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一電機及第二電機為步進(jìn)電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)采用PLC與冷芯機一體控制。
[0015]通過以上技術(shù)方案，本實用新型大大減輕了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)安全性，由原來兩人一機改為一人一機，提高了生產(chǎn)效率。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0018]圖3為外芯手爪的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖4為內(nèi)芯手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]元件標(biāo)號說明:
[0021]I砂芯
[0022]2頂芯平臺
[0023]3導(dǎo)軌梁
[0024]4滑臺
[0025]5抓取臂
[0026]6手爪擺臺
[0027]7手爪
[0028]71 外芯手爪
[0029]72內(nèi)芯手爪
【具體實施方式】
[0030]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0031]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0032]基于現(xiàn)有技術(shù)中缺乏針對冷芯機的機械式取件裝置，為了最大限度地減輕冷芯機操作人員的勞動強度，參閱圖1及圖2所示，本實用新型提供一種冷芯機取件裝置，自動抓取從頂芯平臺2頂出的砂芯1，并將砂芯I移出機外，放置到組芯平臺8上。取件裝置至少由手爪橫移機構(gòu)、手爪升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成:
[0033]手爪橫移機構(gòu)，主要由導(dǎo)軌梁3、橫移導(dǎo)軌、滑臺4、傳動結(jié)構(gòu)及電機構(gòu)成。導(dǎo)軌梁設(shè)于頂芯平臺上方，通過加固支架與上部鋼平臺固定。導(dǎo)軌梁側(cè)面設(shè)置橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上裝設(shè)滑臺，滑臺底部連接傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)通過第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌來回水平滑動，實現(xiàn)水平向快速移進(jìn)或移出。傳動結(jié)構(gòu)可根據(jù)實際需要選擇同步帶或齒輪齒條傳動或其它傳動結(jié)構(gòu)。
[0034]手爪升降機構(gòu)包括滑臺上設(shè)置的縱向?qū)к壱约霸O(shè)于縱向?qū)к壣系淖ト”?，滑臺上設(shè)有第二電機，第二電機連接有齒輪，齒輪與豎直設(shè)置的齒條嚙合，齒條連接在抓取臂一端，齒條另一端通過齒條架設(shè)置在縱向?qū)к壣?，第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к墎砘乜v向滑動。
[0035]抓取機構(gòu)包括設(shè)于抓取臂靠近頂芯平臺一端的多個手爪擺臺6，手爪擺臺底部設(shè)有可同步相對或相背移動且可翻轉(zhuǎn)的多對手爪7。旋轉(zhuǎn)臂用以驅(qū)動手爪翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而將砂芯翻轉(zhuǎn)180°。在正常工作狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)臂和手爪處在工作位置，由旋轉(zhuǎn)臂定位裝置鎖定位置。當(dāng)冷芯機需要更換芯盒模具時，為了給吊裝模具的電動葫蘆讓出空間，首先將旋轉(zhuǎn)臂定位裝置釋放，由人工將旋轉(zhuǎn)臂和手爪旋轉(zhuǎn)到旋出位，并由旋轉(zhuǎn)臂定位裝置將旋轉(zhuǎn)臂鎖定在旋出位置，然后再更換模具。
[0036]砂芯通常包括內(nèi)芯和外芯兩種類型，兩種類型的形狀及斷面均不相同，例如缸蓋冒口芯就分為內(nèi)冒口芯和外冒口芯。因此，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，針對上述情況，手爪分為內(nèi)芯手爪和外芯手爪，兩種手爪均由平行設(shè)置且可相對或相背移動的兩塊夾持板構(gòu)成。如圖3所示，其中，外芯手爪71由兩塊水平設(shè)置的夾持板構(gòu)成，直接夾持于砂芯兩端的上下側(cè)。如圖4所示，內(nèi)芯手爪72由兩塊豎直設(shè)置的夾持板構(gòu)成，每塊夾持板上設(shè)有至少兩個夾持片，夾持片內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖橡膠。用于夾持砂芯上表面的突出部。
[0037]控制系統(tǒng)采用單獨的電氣控制柜，通過西門子PLC與冷芯機的電控系統(tǒng)聯(lián)機、通信實現(xiàn)一體控制，操作界面采用觸摸屏。所有氣動控制元件、氣源處理元件、氣缸等均采用Festo產(chǎn)品；擺臺和手爪均采用SMC產(chǎn)品。
[0038]作為本實用新型的另一改進(jìn)，第一電機及第二電機為步進(jìn)電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。本實施例中，優(yōu)選使用伺服電機驅(qū)動，可保證整個機構(gòu)運行速度快，動作更平穩(wěn)，而且位置準(zhǔn)確。
[0039]冷芯機內(nèi)設(shè)有用于將砂芯頂出的頂芯平臺2，頂芯平臺前側(cè)設(shè)有組芯平臺8，頂芯平臺滿足砂芯從下芯盒頂出高度^ 120mm。
[0040]以下結(jié)合本實用新型冷芯機取件裝置的取件流程做進(jìn)一步詳述:
[0041]冷芯機前門打開(冷芯機控制)，砂芯由頂芯平臺頂出；
[0042]第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌水平滑動至砂芯上方；
[0043]第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛳禄瑒又两咏靶荆?br>[0044]手爪擺臺兩側(cè)的手爪同步相對運動，將砂芯夾緊；
[0045]第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛏匣瑒?，手爪上升至頂位使砂芯脫離頂芯平臺；
[0046]第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌水平滑動至組芯平臺上方；
[0047]手爪翻轉(zhuǎn)將砂芯翻轉(zhuǎn)180° ；
[0048]第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛳禄瑒又辽靶痉胖玫浇M芯臺平臺上；
[0049]手爪松開砂芯，且擺臺兩側(cè)的手爪同步相背運動；
[0050]第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛏匣瑒又另斘?，手爪反向翻轉(zhuǎn)180°復(fù)位，等待下一循環(huán)。
[0051]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種冷芯機取件裝置，冷芯機內(nèi)設(shè)有用于將砂芯頂出的頂芯平臺，頂芯平臺前側(cè)設(shè)有組芯平臺，其特征在于，所述取件裝置至少由手爪橫移機構(gòu)、手爪升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成: 手爪橫移機構(gòu)，包括頂芯平臺上方固定的導(dǎo)軌梁、導(dǎo)軌梁側(cè)面設(shè)置的橫移導(dǎo)軌、以及設(shè)于橫移導(dǎo)軌上的滑臺，滑臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌來回水平滑動； 手爪升降機構(gòu)，包括滑臺上設(shè)置的縱向?qū)к壱约霸O(shè)于縱向?qū)к壣系淖ト”?，滑臺上設(shè)有第二電機，第二電機連接有齒輪，齒輪與豎直設(shè)置的齒條嚙合，齒條連接在抓取臂一端，齒條另一端通過齒條架設(shè)置在縱向?qū)к壣希诙姍C驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к墎砘乜v向滑動； 抓取機構(gòu)，包括設(shè)于抓取臂靠近頂芯平臺一端的多個手爪擺臺，手爪擺臺底部設(shè)有可同步相對或相背移動且可翻轉(zhuǎn)的多對手爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷芯機取件裝置，其特征在于，所述手爪由平行設(shè)置且可相對或相背移動的兩塊夾持板構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷芯機取件裝置，其特征在于，外芯手爪由兩塊水平設(shè)置的夾持板構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷芯機取件裝置，其特征在于，內(nèi)芯手爪由兩塊豎直設(shè)置的夾持板構(gòu)成，每塊夾持板上設(shè)有至少兩個夾持片，夾持片內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖橡膠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷芯機取件裝置，其特征在于，所述第一電機及第二電機為步進(jìn)電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷芯機取件裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)采用PLC與冷芯機一體控制。
【專利摘要】本實用新型提供一種冷芯機取件裝置，至少由手爪橫移機構(gòu)、手爪升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成：手爪橫移機構(gòu)，包括頂芯平臺上方固定的導(dǎo)軌梁、導(dǎo)軌梁側(cè)面設(shè)置的橫移導(dǎo)軌、以及設(shè)于橫移導(dǎo)軌上的滑臺，滑臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌來回水平滑動；手爪升降機構(gòu)包括滑臺上設(shè)置的縱向?qū)к壱约霸O(shè)于縱向?qū)к壣系淖ト”?，抓取機構(gòu)，包括設(shè)于抓取臂靠近頂芯平臺一端的多個手爪擺臺，手爪擺臺底部設(shè)有可同步相對或相背移動且可翻轉(zhuǎn)的多對手爪。本實用新型大大減輕了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)安全性，由原來兩人一機改為一人一機，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B22C15/23, B22C19/00
【公開號】CN204639071
【申請?zhí)枴緾N201520307269
【發(fā)明人】江寄生, 劉浩軍, 林國平, 王紅星, 王靖韜, 張豪
【申請人】上海皮爾博格有色零部件有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月13日