一種固定夾爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種固定夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工過程中，對于加工物體需要固定，技術(shù)人員往往會采用卡爪，抓取、固定、摘取各個環(huán)節(jié)都皆為便捷，但由于工業(yè)加工過程中每次抓取的物體尺寸大小不同，對于卡爪的抓取半徑的要求也不相同。也有技術(shù)人員采用公開號為CN 103121214 A的專利文件所公布的一種機械手夾爪，在夾爪上階梯狀設(shè)有用于夾持物體的彎鉤形凸臺，從而適應(yīng)不同尺寸的物品。但這樣的結(jié)構(gòu)也存在不足，一方面，只能夾取凸臺預(yù)設(shè)間距上的尺寸物品，無法做到精細地調(diào)節(jié)，只能對某些固定的零部件進行抓取，適應(yīng)性依舊有限；另一方面，在實際生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生磨損，一旦夾爪的某個凸臺受到磨損，無法通過調(diào)節(jié)來滿足，嚴重影響夾爪的夾取穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種固定夾爪裝置，能夠適用多種規(guī)格的被拋光物體，抓取穩(wěn)定性好，對被固定住的被拋光物體的拋光效果好、拋光效率高。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種固定夾爪裝置，包含豎向連接軸、設(shè)在所述連接軸上的至少兩個徑向?qū)驒C構(gòu)、設(shè)在每個所述徑向?qū)驒C構(gòu)上的滑動夾爪、用于帶動所述滑動夾爪在所述徑向?qū)驒C構(gòu)上同步滑動的同步驅(qū)動機構(gòu)以及將所述同步驅(qū)動機構(gòu)和所述滑動夾爪連接起來的連接機構(gòu)。
[0005]采用同步驅(qū)動機構(gòu)帶動滑動夾爪同步的對被固定物體進行夾緊，夾緊速度快，效果好，并且能夠適應(yīng)不同規(guī)格的被固定物體，比如輪轂。
[0006]作為優(yōu)選，所述豎向連接軸設(shè)有軸向安裝腔，所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在所述軸向安裝腔中的直線驅(qū)動部以及和所述直線驅(qū)動部連接的連接板，所述連接板和所述連接機構(gòu)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接板套裝在所述豎向連接軸上，所述軸向安裝腔的側(cè)壁上設(shè)有多個導向槽，所述連接板通過可拆卸銷軸和所述直線驅(qū)動部連接。
[0008]直線驅(qū)動部帶動連接板進行豎向的線性移動，再通過這個移動帶動連接機構(gòu)，使得連接機構(gòu)帶動滑動夾爪進行移動，實現(xiàn)對被固定物體的固定或松開，占用體積小，動作速度快。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接機構(gòu)包括一端和所述滑動夾爪連接且另一端和所述同步驅(qū)動機構(gòu)連接的連接帶、支撐座以及設(shè)在所述支撐座上用于對所述連接帶進行導向的導向輪。
[0010]導向輪的設(shè)置，能夠?qū)⑦B接帶分成水平段和豎向段兩個部分，和滑動夾爪連接的水平段以及和同步驅(qū)動機構(gòu)連接的豎向段，進而實現(xiàn)了同步驅(qū)動機構(gòu)的豎向直線運動能夠帶動滑動夾爪的水平方向的移動。
[0011]作為優(yōu)選，所述連接帶為鏈條，所述導向輪為鏈輪；所述鏈條通過插接在所述鏈條的空間內(nèi)的可拆卸的插銷與所述滑動夾爪和/或同步驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0012]采用鏈條作為連接帶，首先是因為鏈條的結(jié)構(gòu)，鏈條具有內(nèi)部空間，能夠避免在拋光的時候，因為拋光料的進入而影響連接帶正常工作的現(xiàn)象，其次，通過可拆卸的插銷，能夠調(diào)整滑動夾爪的最大移動距離，以提高適應(yīng)性。
[0013]作為優(yōu)選，還包含用于提供當所述滑動夾爪向所述豎向連接軸靠近時產(chǎn)生使得所述滑動夾爪復(fù)位力的復(fù)位裝置。
[0014]復(fù)位裝置的設(shè)置，使得滑動夾爪在松開之后，能夠快速的自動復(fù)位，為下一次的夾緊做好準備，提高工作效率。
[0015]作為優(yōu)選，所述復(fù)位裝置包括彈簧。
[0016]采用彈簧作為復(fù)位裝置，首先其結(jié)果簡單，其次，彈簧具有沿著軸向的空間，不會產(chǎn)生因為拋光料堆積影響滑動夾爪復(fù)位的問題。
[0017]作為優(yōu)選，所述徑向?qū)驒C構(gòu)包括用于安裝所述滑動夾爪的支撐桿以及當所述滑動夾爪在所述支撐桿上滑動時為所述滑動夾爪導向的導向桿；或所述徑向?qū)驒C構(gòu)包括直線導軌以及設(shè)在所述直線導軌上和所述滑動夾爪連接的導軌滑塊。
[0018]采用支撐桿、導向桿的結(jié)構(gòu)，當滑動夾爪套裝在導向、支撐桿上并進行軸向移動的時候，會比較順暢，因為支撐桿、導向桿圓柱體的結(jié)構(gòu)，不利于拋光料的堆積。
[0019]作為優(yōu)選，還包含用于帶動所述豎向連接軸進行橫向移動的橫向移動裝置，所述橫向移動裝置包括安裝臂、橫向直線滑軌、用于安裝所述豎向連接軸的安裝底板以及用于帶動所述安裝底板在所述橫向直線滑軌上移動的推動氣缸。
[0020]橫向移動裝置的設(shè)置，能夠帶動豎向連接軸進行移動，也就是說，能夠帶動被滑動夾爪夾住的被固定物體(比如輪轂等)在被拋光的時候進行一個橫向移動，增加拋光效果和效率。
[0021]還包含用于驅(qū)動所述豎向連接軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含驅(qū)動所述連接軸自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝部。
[0022]旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動被固定物體(比如輪轂等)在被拋光的時候進行旋轉(zhuǎn)，提高拋光效果，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以為減速電機、氣動馬達等。
[0023]綜上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0024]能夠適用多種規(guī)格的被拋光物體，抓取穩(wěn)定性好，對被固定住的被拋光物體的拋光效果好、拋光效率高。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型一實施例的立體示意圖；
[0027]圖3是圖1中A處的細節(jié)放大圖；
[0028]圖4是圖1中B處的細節(jié)放大圖；
[0029]圖5是圖2中C處的細節(jié)放大圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0031]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0032]實施例，如圖1、2、3、4、5所示:一種固定夾爪裝置，包含豎向連接軸、設(shè)在所述連接軸上的至少兩個徑向?qū)驒C構(gòu)2、設(shè)在每個所述徑向?qū)驒C構(gòu)2上的滑動夾爪3、用于帶動所述滑動夾爪3在所述徑向?qū)驒C構(gòu)2上同步滑動的同步驅(qū)動機構(gòu)4以及將所述同步驅(qū)動機構(gòu)4和所述滑動夾爪5連接起來的連接機構(gòu)6，還包含用于驅(qū)動所述豎向連接軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置10，所述旋轉(zhuǎn)裝置10包含驅(qū)動所述連接軸3自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1001以及用于安裝所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1001的安裝部1002，安裝部1002可以為管體或安裝座等，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1001為減速電機等。
[0033]豎向連接軸豎向設(shè)置，徑向?qū)驒C構(gòu)2設(shè)在豎向連接軸上，數(shù)量一般為2-4個，其中以3-4個為佳，當然，也可