理，可在6min?Smin將陶瓷盤預熱至120°C，陶瓷盤烘烤工位I用于對陶瓷盤進行烘烤，將藍寶石片貼在陶瓷盤上，該陶瓷盤烘烤工位I具有分度盤裝置12，可通過對陶瓷盤烘烤臺11的旋轉，將藍寶石片均分在陶瓷盤的周向上，陶瓷盤壓緊冷卻工位200可對已經貼片好的陶瓷盤進行加壓冷卻處理，最后通過陶瓷盤取卸料機械手400將已經冷卻處理完的陶瓷盤輸送至陶瓷盤卸料工位300上，完成整個工序。
[0062]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動貼片機，其特征在于，它包括機架，機架具有藍寶石片處理部分和陶瓷盤處理部分； 其中，陶瓷盤處理部分具有陶瓷盤烘烤工位(I)和貼片裝置(2)，所述貼片裝置(2)設置在陶瓷盤烘烤工位(I)的上方，陶瓷盤烘烤工位(I)具有陶瓷盤烘烤臺(11)和分度盤裝置(12)，陶瓷盤烘烤臺(11)可旋轉地安裝在機架上，分度盤裝置(12)與陶瓷盤烘烤臺(11)傳動連接以便分度盤裝置(12)驅動陶瓷盤烘烤臺(11)旋轉一定的角度； 其中，所述藍寶石片處理部分包括: 承載籃固定機構(3)，所述承載籃固定機構(3)設置有多個用于定位承載籃(40)的承載籃固定工位(31)； 涂蠟裝置，所述涂蠟裝置具有甩蠟機構(4)和滴蠟機構(5)，甩蠟機構(4)設置有藍寶石片放置旋轉臺(41)，滴蠟機構(5)具有滴蠟器(51)，并且滴蠟器(51)設置在藍寶石片放置旋轉臺(41)的上方； 藍寶石片烘烤機構(50)，所述藍寶石片烘烤機構(50)具有藍寶石片烘烤臺(501); 貼片翻轉機構(6)，所述貼片翻轉機構(6)具有藍寶石片吸附臺(61)，并且所述貼片翻轉機構(6)將位于藍寶石片吸附臺(61)上的藍寶石片翻身并輸送至位于陶瓷盤烘烤臺(11)上的陶瓷盤上使該藍寶石片的滴蠟面貼合在陶瓷盤上； 第一機械手(7)，所述第一機械手(7)安裝在機架上，并且所述第一機械手(7)將承載籃(40)內的藍寶石片輸送至藍寶石片放置旋轉臺(41)上； 第二機械手(8)，所述第二機械手(8)安裝在機架上，并且所述第二機械手(8)將藍寶石片放置旋轉臺(41)上的藍寶石片輸送至藍寶石片烘烤臺(501);所述第二機械手(8)還將藍寶石片烘烤臺(501)上的藍寶石片輸送至藍寶石片吸附臺(61)上。2.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的陶瓷盤處理部分還具有陶瓷盤承載工位(9)、陶瓷盤取卸料機械手(400)、陶瓷盤預熱工位(100)、陶瓷盤壓緊冷卻工位(200)和陶瓷盤卸料工位(300)，陶瓷盤承載工位(9)、陶瓷盤預熱工位(100)、陶瓷盤烘烤工位(I)、陶瓷盤壓緊冷卻工位(200)和陶瓷盤卸料工位(300)按照順序依次設置，所述陶瓷盤取卸料機械手(400)具有多個可抱住陶瓷盤的抱盤機構(401)，并且多個抱盤機構(401)和陶瓷盤卸料工位(9)、陶瓷盤預熱工位(100)、陶瓷盤烘烤工位(I)、陶瓷盤壓緊冷卻工位(200)和陶瓷盤卸料工位(300)相對應以便將陶瓷盤從一個工位上移動至相鄰的下一個工位上。3.根據權利要求2所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的陶瓷盤預熱工位(100)包括預熱加熱臺(101)、隔熱組件(102)、雙行程動力組件(103)和雙行程臺(104)，預熱加熱臺(101)通過隔熱組件(102)連接在機架上，雙行程臺(104)設置在預熱加熱臺(101)的中部，并且雙行程臺(104)可相對于預熱加熱臺(101)上下移動，雙行程動力組件(103)與雙行程臺(104)傳動連接以便驅動雙行程臺(104)相對于預熱加熱臺(101)上下移動。4.根據權利要求2或3所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的陶瓷盤壓緊冷卻工位(200)包括壓緊動力件(201)、上冷卻盤(202)、下冷卻盤(203)和冷卻盤雙行程動力組件和冷卻盤雙行程臺，壓緊動力件(201)驅動上冷卻盤(202)在機架上上下移動，上冷卻盤(202)和下冷卻盤(203)相配合以便兩者中間壓持陶瓷盤，下冷卻盤(203)安裝在機架上，冷卻盤雙行程臺設置在下冷卻盤(203)的中部，并且冷卻盤雙行程臺可相對于下冷卻盤(203)上下移動，冷卻盤雙行程動力組件與冷卻盤雙行程臺傳動連接以便驅動冷卻盤雙行程臺相對于下冷卻盤(203)上下移動。5.根據權利要求2或3所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的陶瓷盤取卸料機械手(400)還具有橫移動力組件(402)和抱盤安裝板(403)，橫移動力組件(402)安裝在機架上，橫移動力組件(402)的活動端與抱盤安裝板(403)固定連接，所述的抱盤機構(401)安裝在抱盤安裝板(403)上。6.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述陶瓷盤烘烤工位(I)還具有陶瓷盤雙行程動力組件(13)和陶瓷盤雙行程臺(14)，陶瓷盤雙行程臺(14)設置在陶瓷盤烘烤臺(11)的中部，并且陶瓷盤雙行程臺(14)可相對于陶瓷盤烘烤臺(11)上下移動，陶瓷盤雙行程動力組件(13)與陶瓷盤雙行程臺(14)傳動連接以便驅動陶瓷盤雙行程臺(14)相對于陶瓷盤烘烤臺(11)上下移動。7.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的貼片裝置(2)包括貼片橫移動力組件(21)、壓片動力組件(22)和壓片氣囊(23)，壓片動力組件(22)與橫移動力組件(21)的活動端相連接，壓片氣囊(23)固定連接在壓片動力組件(22)的端部。8.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:在所述的涂蠟裝置中，甩蠟機構(4)還具有升降座(42)、升降動力組件(43)、旋轉動力組件(44)和真空吸附裝置(45)，升降動力組件(43)安裝在機架上，升降座(42)安裝在升降動力組件(43)的活動端，旋轉動力組件(44)安裝在升降座(42)上，所述的藍寶石片放置旋轉臺(41)可旋轉地支承在升降座(42)上，并且旋轉動力組件(44)與藍寶石片放置旋轉臺(41)傳動連接以便旋轉動力組件(44)驅動藍寶石片放置旋轉臺(41)在升降座(42)上旋轉，真空吸附裝置(45)設置在藍寶石片放置旋轉臺(41)上以便用于吸附藍寶石片，所述的滴蠟機構(5)還具有滴蠟器橫移機構(52)，滴蠟橫移機構(52)安裝在機架上，所述滴蠟器(51)安裝在滴蠟橫移機構(52)的活動端上。9.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述的貼片翻轉機構(6)具有翻轉橫移動力組件(62)、翻轉頂升動力組件￠3)和翻轉動力組件(64)，翻轉頂升動力組件(63)安裝在翻轉橫移動力組件￠2)的活動端上以便翻轉橫移動力組件￠2)驅動翻轉頂升組件￠3)相對于機架橫向移動，翻轉動力組件￠4)安裝在翻轉頂升組件￠3)的活動端上以便翻轉頂升組件￠3)驅動翻轉動力組件￠4)相對于機架上下移動，所述藍寶石片吸附臺(61)安裝在翻轉動力組件(64)的活動端上。10.根據權利要求1所述的全自動貼片機，其特征在于:所述第一機械手(7)和所述第二機械手(8)均包括機械手升降機構(71)、機械手旋轉機構(72)、機械手步進機構(73)和機械手臂(74)，機械手升降機構(71)安裝在機架上，機械手旋轉機構(72)安裝在機械手升降機構(71)的活動端上以便機械手升降機構(71)驅動機械手旋轉機構(72)相對于機架上下移動，機械手步進機構(73)安裝在機械手旋轉機構(72)的活動端上以便機械手旋轉機構(72)驅動機械手步進機構(73)相對于機架做旋轉運動，所述機械手臂(74)安裝在機械手步進機構(73)的活動端上以便機械手步進機構(73)驅動機械手臂(74)相對于機架做橫移動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動貼片機，它包括機架，機架具有藍寶石片處理部分和陶瓷盤處理部分；其中，陶瓷盤處理部分具有陶瓷盤烘烤工位和貼片裝置，所述貼片裝置設置在陶瓷盤烘烤工位的上方，陶瓷盤烘烤工位具有陶瓷盤烘烤臺和分度盤裝置，陶瓷盤烘烤臺可旋轉地安裝在機架上，分度盤裝置與陶瓷盤烘烤臺傳動連接以便分度盤裝置驅動陶瓷盤烘烤臺旋轉一定的角度；藍寶石片處理部分包括：承載籃固定機構，所述承載籃固定機構設置有多個用于定位承載籃的承載籃固定工位；涂蠟裝置，所述涂蠟裝置具有甩蠟機構和滴蠟機構，甩蠟機構設置有藍寶石片放置旋轉臺。本實用新型不僅能夠實現對藍寶石片的自動滴蠟貼片，而且提高了成品率和貼片效率。
【IPC分類】H01L21/67, B24B29/00, B24B41/00
【公開號】CN204621771
【申請?zhí)枴緾N201520232583
【發(fā)明人】李繼忠, 李述周
【申請人】常州市科沛達超聲工程設備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月16日