全自動貼片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著光電技術(shù)的飛速發(fā)展，光電產(chǎn)品對藍寶石襯底材料需求量日益增加；同時隨著LED元件的不斷拓展，藍寶石已經(jīng)成為最重要的襯底材料之一，具有極大的國內(nèi)外市場需求。但是由于在航天、軍事等方面的重要應(yīng)用，藍寶石晶片的加工技術(shù)在西方國家都極為保密，藍寶石加工工藝流程如下:a下料一b外周磨削一c周邊倒角一d斜面研磨一e平面研磨一f鏡面拋光一g清洗，現(xiàn)有技術(shù)中用于e — f中間工藝常常采用人工操作，人工工序為用拋光盤將陶瓷拋光盤置于烘箱加熱至一定溫度后恒溫一段時間，取出，平放于操作臺，取拋光蠟均勻分區(qū)涂抹于拋光盤上(涂抹拋光蠟的區(qū)域最好對稱，以便拋光時藍寶石晶片受力均勻)，將藍寶石晶片分別置于拋光蠟上輕揉至晶片與拋光蠟間沒有氣泡，然后取一質(zhì)量均勻的重物置于拋光盤上，待拋光盤冷卻至室溫后，將重物移走，用棉球沾取溶劑將晶片周圍多余的拋光蠟擦除干凈。
[0003]人工對拋光盤涂蠟很難控制均勻程度，對鏡面拋光加工時間和蠟的成本是一定的浪費(待拋光盤冷卻至室溫后，將重物移走，用棉球沾取溶劑將晶片周圍多余的拋光蠟擦除干凈)，且人工涂蠟效率非常之低。人工將藍寶石晶片分別置于一定溫度的拋光蠟上輕揉至晶片與拋光蠟間沒有氣泡，這個人工壓片對工人技術(shù)要求高，且效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定。并且拋光盤具有一定的溫度，對操作工人安全也是一種隱患，人工操作的話，其貼片成品率比較低，并且費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動貼片機，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對藍寶石片的自動滴蠟貼片，而且提高了成品率和貼片效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種全自動貼片機，它包括機架，機架具有藍寶石片處理部分和陶瓷盤處理部分，
[0006]其中，陶瓷盤處理部分具有陶瓷盤烘烤工位和貼片裝置，所述貼片裝置設(shè)置在陶瓷盤烘烤工位的上方，陶瓷盤烘烤工位具有陶瓷盤烘烤臺和分度盤裝置，陶瓷盤烘烤臺可旋轉(zhuǎn)地安裝在機架上，分度盤裝置與陶瓷盤烘烤臺傳動連接以便分度盤裝置驅(qū)動陶瓷盤烘烤臺旋轉(zhuǎn)一定的角度；
[0007]其中，所述藍寶石片處理部分包括:
[0008]承載籃固定機構(gòu)，所述承載籃固定機構(gòu)設(shè)置有多個用于定位承載籃的承載籃固定工位；
[0009]涂蠟裝置，所述涂蠟裝置具有甩蠟機構(gòu)和滴蠟機構(gòu)，甩蠟機構(gòu)設(shè)置有藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺，滴蠟機構(gòu)具有滴蠟器，并且滴蠟器設(shè)置在藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺的上方；
[0010]藍寶石片烘烤機構(gòu)，所述藍寶石片烘烤機構(gòu)具有藍寶石片烘烤臺；
[0011]貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有藍寶石片吸附臺，并且所述貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將位于藍寶石片吸附臺上的藍寶石片翻身并輸送至位于陶瓷盤烘烤臺上的陶瓷盤上使該藍寶石片的滴蠟面貼合在陶瓷盤上；
[0012]第一機械手，所述第一機械手安裝在機架上，并且所述第一機械手將承載籃內(nèi)的藍寶石片輸送至藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上；
[0013]第二機械手，所述第二機械手安裝在機架上，并且所述第二機械手將藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上的藍寶石片輸送至藍寶石片烘烤臺；所述第二機械手還將藍寶石片烘烤臺上的藍寶石片輸送至藍寶石片吸附臺上。
[0014]進一步提供了一種陶瓷盤處理部分的具體結(jié)構(gòu)以便實現(xiàn)自動化輸送陶瓷盤，所述的陶瓷盤處理部分還具有陶瓷盤承載工位、陶瓷盤取卸料機械手、陶瓷盤預(yù)熱工位、陶瓷盤壓緊冷卻工位和陶瓷盤卸料工位，陶瓷盤承載工位、陶瓷盤預(yù)熱工位、陶瓷盤烘烤工位、陶瓷盤壓緊冷卻工位和陶瓷盤卸料工位按照順序依次設(shè)置，所述陶瓷盤取卸料機械手具有多個可抱住陶瓷盤的抱盤機構(gòu)，并且多個抱盤機構(gòu)和陶瓷盤承載工位、陶瓷盤預(yù)熱工位、陶瓷盤烘烤工位、陶瓷盤壓緊冷卻工位和陶瓷盤卸料工位相對應(yīng)以便將陶瓷盤從一個工位上移動至相鄰的下一個工位上。
[0015]進一步提供了一種陶瓷盤預(yù)熱工位的具體結(jié)構(gòu)，所述的陶瓷盤預(yù)熱工位包括預(yù)熱加熱臺、隔熱組件、雙行程動力組件和雙行程臺，預(yù)熱加熱臺通過隔熱組件連接在機架上，雙行程臺設(shè)置在預(yù)熱加熱臺的中部，并且雙行程臺可相對于預(yù)熱加熱臺上下移動，雙行程動力組件與雙行程臺傳動連接以便驅(qū)動雙行程臺相對于預(yù)熱加熱臺上下移動。
[0016]進一步提供了一種陶瓷盤壓緊冷卻工位的具體結(jié)構(gòu)，所述的陶瓷盤壓緊冷卻工位包括壓緊動力件、上冷卻盤、下冷卻盤和冷卻盤雙行程動力組件和冷卻盤雙行程臺，壓緊動力件驅(qū)動上冷卻盤在機架上上下移動，上冷卻盤和下冷卻盤相配合以便兩者中間壓持陶瓷盤，下冷卻盤安裝在機架上，冷卻盤雙行程臺設(shè)置在下冷卻盤的中部，并且冷卻盤雙行程臺可相對于下冷卻盤上下移動，冷卻盤雙行程動力組件與冷卻盤雙行程臺傳動連接以便驅(qū)動冷卻盤雙行程臺相對于下冷卻盤上下移動。
[0017]進一步提供了一種陶瓷盤取卸料機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述的陶瓷盤取卸料機械手還具有橫移動力組件和抱盤安裝板，橫移動力組件安裝在機架上，橫移動力組件的活動端與抱盤安裝板固定連接，所述的抱盤機構(gòu)安裝在抱盤安裝板上。
[0018]進一步為了避免陶瓷盤直接在常溫狀態(tài)下直接與陶瓷盤烘烤臺接觸發(fā)生龜裂的現(xiàn)象，所述陶瓷盤烘烤工位還具有陶瓷盤雙行程動力組件和陶瓷盤雙行程臺，陶瓷盤雙行程臺設(shè)置在陶瓷盤烘烤臺的中部，并且陶瓷盤雙行程臺可相對于陶瓷盤烘烤臺上下移動，陶瓷盤雙行程動力組件與陶瓷盤雙行程臺傳動連接以便驅(qū)動陶瓷盤雙行程臺相對于陶瓷盤烘烤臺上下移動。
[0019]進一步提供了一種貼片裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述的貼片裝置包括貼片橫移動力組件、壓片動力組件和壓片氣囊，壓片動力組件與橫移動力組件的活動端相連接，壓片氣囊固定連接在壓片動力組件的端部。
[0020]進一步提供了一種涂蠟裝置的具體結(jié)構(gòu)，在所述的涂蠟裝置中，甩蠟機構(gòu)還具有升降座、升降動力組件、旋轉(zhuǎn)動力組件和真空吸附裝置，升降動力組件安裝在機架上，升降座安裝在升降動力組件的活動端，旋轉(zhuǎn)動力組件安裝在升降座上，所述的藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地支承在升降座上，并且旋轉(zhuǎn)動力組件與藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺傳動連接以便旋轉(zhuǎn)動力組件驅(qū)動藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺在升降座上旋轉(zhuǎn)，真空吸附裝置設(shè)置在藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上以便用于吸附藍寶石片，所述的滴蠟機構(gòu)還具有滴蠟器橫移機構(gòu)，滴蠟橫移機構(gòu)安裝在機架上，所述滴蠟器安裝在滴蠟橫移機構(gòu)的活動端上。
[0021]進一步提供了一種貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)以便將位于藍寶石片吸附臺上的藍寶石片翻身并輸送至位于陶瓷盤烘烤臺上的陶瓷盤上使該藍寶石片的滴蠟面貼合在陶瓷盤上，所述的貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)橫移動力組件、翻轉(zhuǎn)頂升動力組件和翻轉(zhuǎn)動力組件，翻轉(zhuǎn)頂升動力組件安裝在翻轉(zhuǎn)橫移動力組件的活動端上以便翻轉(zhuǎn)橫移動力組件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)頂升組件相對于機架橫向移動，翻轉(zhuǎn)動力組件安裝在翻轉(zhuǎn)頂升組件的活動端上以便翻轉(zhuǎn)頂升組件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)動力組件相對于機架上下移動，所述藍寶石片吸附臺安裝在翻轉(zhuǎn)動力組件的活動端上。
[0022]進一步提供了一種第一機械手和第二機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述第一機械手和所述第二機械手均包括機械手升降機構(gòu)、機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械手步進機構(gòu)和機械手臂，機械手升降機構(gòu)安裝在機架上，機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在機械手升降機構(gòu)的活動端上以便機械手升降機構(gòu)驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于機架上下移動，機械手步進機構(gòu)安裝在機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的活動端上以便機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動機械手步進機構(gòu)相對于機架做旋轉(zhuǎn)運動，所述機械手臂安裝在機械手步進機構(gòu)的活動端上以便機械手步進機構(gòu)驅(qū)動機械手臂相對于機架做橫移動作。
[0023]采用了上述技術(shù)方案后，第一機械手將承載籃內(nèi)的藍寶石片輸送至甩蠟機構(gòu)的藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上，然后通過滴蠟機構(gòu)的滴蠟器對藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上的藍寶石片的滴蠟面進行滴蠟處理，同時藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺在高速旋轉(zhuǎn)，將蠟均勻地鋪在藍寶石片的滴蠟面上，然后通過第二機械手將藍寶石片放置旋轉(zhuǎn)臺上已經(jīng)滴蠟完成的藍寶石片輸送至藍寶石片烘烤臺上進行烘烤，再通過第二機械手將藍寶石片烘烤臺上已經(jīng)烘烤完成的藍寶石片輸送至貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的藍寶石片吸附臺上，再通過貼片翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將該藍寶石片翻轉(zhuǎn)并輸送至位于陶瓷盤烘烤臺上的陶瓷盤上使該藍寶石片的滴蠟面貼合在陶瓷盤上，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對藍寶石片的自動滴蠟貼片，而且提高了成品率和貼片效率；另外，在陶瓷盤處理部分中，所述陶瓷盤取卸料機械手通過抱盤機構(gòu)，并且將陶瓷盤從陶瓷盤承載工位取出依次輸送至陶瓷盤預(yù)熱工位、陶瓷盤烘烤工位、陶瓷盤壓緊冷卻工位和陶瓷盤卸料工位完成每個工序，其中，陶瓷盤預(yù)熱工位用于對陶瓷盤進行預(yù)熱處理，可在6min?Smin將陶瓷盤預(yù)熱至120°C，陶瓷盤烘烤工位用于對陶瓷盤進行烘烤，將藍寶石片貼在陶瓷盤上，該陶瓷盤烘烤工位具有分度盤裝置，可通過對陶瓷盤烘烤臺的旋轉(zhuǎn)，將藍寶石片均分在陶瓷盤的周向上，陶瓷盤壓緊冷卻工位可對已經(jīng)