全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房及使用其噴砂的工藝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，包括房體、出入通道、網(wǎng)狀鏤空鋼條底板、機(jī)器人噴砂裝置和控制箱，出入通道處設(shè)有密閉門，出入通道外還設(shè)有軌道，軌道上放置裝載噴砂部件的平臺(tái)車，平臺(tái)車上設(shè)置有固定模具，固定模具固定噴砂部件，平臺(tái)車上還設(shè)有平臺(tái)動(dòng)力裝置；機(jī)器人噴砂裝置包括六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備、接頭和噴槍，六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備和噴槍均連接在噴槍上，其中噴砂設(shè)備通過(guò)兩根噴管連接接頭，并且兩根噴管與噴槍形成“Y”字型結(jié)構(gòu)；平臺(tái)車動(dòng)力裝置和六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備均連接控制箱。本發(fā)明的全自動(dòng)噴砂房，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴砂，提高了噴砂部件的噴砂均勻度，保證噴砂部件無(wú)死角噴砂，提高了其質(zhì)量，避免了人工作業(yè)環(huán)保安全。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房及使用其噴砂的工藝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房設(shè)備以及其工藝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房及使用其的自動(dòng)噴砂的工藝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的大型鑄件在拋丸處理時(shí)，一般采用密閉式的噴砂房進(jìn)行噴砂，由于噴砂時(shí)需要較大的氣壓才能將鋼丸噴出，并且還需保證鋼丸撞擊到大型鑄件表面時(shí)，是否能保證足夠的力量進(jìn)行拋丸，故而一般來(lái)說(shuō)，噴砂房的內(nèi)壁一般采取耐磨、防撞擊處理，其具體的結(jié)構(gòu)一般為在噴砂房的內(nèi)壁設(shè)置單獨(dú)的防撞塊或者耐沖擊泡沫，并且在這些結(jié)構(gòu)的中間設(shè)計(jì)一定的泄漏孔，將拋丸后的鋼丸排放至地面便于收集以及回收。
[0003]此外，傳統(tǒng)噴砂作業(yè)是由人工操作完成噴砂工作，不僅耗時(shí)而且勞動(dòng)強(qiáng)度很大;噴砂過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵，對(duì)人體呼吸道影響很大?，F(xiàn)有的大型鑄件或者部件在進(jìn)行噴砂處理時(shí)，基本上采用人工噴砂移動(dòng)噴砂，或者在噴砂房?jī)?nèi)設(shè)置頂點(diǎn)固定噴砂的槍頭，槍頭從鋼丸箱內(nèi)獲取鋼砂，直接往大型鑄件或者部件上噴砂，更為先進(jìn)的是將噴砂槍頭做成一定范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)噴涂的結(jié)構(gòu)，但是這種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。并且即使是這種噴砂結(jié)構(gòu)，仍然不能保證大型鑄件或者部件上噴砂的均勻性能，噴砂時(shí)仍然會(huì)出現(xiàn)某些部位重復(fù)噴砂，而一些部位很難噴涂到的缺點(diǎn)。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件或者大型鑄件，即使是多次噴涂，仍然很難達(dá)到預(yù)期的噴涂效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其目的在于采用機(jī)器人噴砂降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，部件表面噴砂質(zhì)量可控，噴頭走過(guò)的地方噴砂均勻，質(zhì)量可靠;機(jī)器人每噴砂地方由程序控制，不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)噴砂，避免重復(fù)噴砂；噴砂頭經(jīng)過(guò)改進(jìn)，出砂效率高，提升噴砂效率，減少產(chǎn)品生產(chǎn)周期;通過(guò)以上噴砂槍頭的改進(jìn)，大型鑄件的噴砂效果對(duì)比品質(zhì)達(dá)到客戶圖面要求。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，包括房體、出入通道、網(wǎng)狀鏤空鋼條底板、機(jī)器人噴砂裝置和控制箱，出入通道處設(shè)有密閉門，出入通道外還設(shè)有軌道，軌道上放置裝載噴砂部件的平臺(tái)車，平臺(tái)車上設(shè)置有固定模具，固定模具固定噴砂部件，平臺(tái)車上還設(shè)有平臺(tái)動(dòng)力裝置;機(jī)器人噴砂裝置包括六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備、接頭和噴槍，六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備和噴槍均連接在噴槍上，其中噴砂設(shè)備通過(guò)兩根噴管連接接頭，并且兩根噴管與噴槍形成“Y”字型結(jié)構(gòu);平臺(tái)車動(dòng)力裝置和六軸機(jī)器人、噴砂設(shè)備均連接控制箱。本發(fā)明的全自動(dòng)噴砂房，將噴砂房設(shè)置為軌道式進(jìn)出通道，采用平臺(tái)動(dòng)力裝置直接將平臺(tái)車調(diào)整進(jìn)入噴砂房，之后控制箱控制六軸機(jī)器人和噴砂設(shè)備同時(shí)工作進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)噴砂的目的，該裝置的使用，實(shí)現(xiàn)了可對(duì)部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè);此外，噴砂頭采用Y型匯合強(qiáng)力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率?？偟膩?lái)說(shuō)該噴砂房的使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴砂，提高了噴砂部件的噴砂均勻度，保證噴砂部件無(wú)死角噴砂，提高了其質(zhì)量，此外，該裝置的使用，避免了人工作業(yè)，保證了操作人員的健康和安全，較為環(huán)保。
[0005]進(jìn)一步地，兩根噴管通過(guò)錐形接管插入噴槍內(nèi)，從而形成“Y”字型結(jié)構(gòu)噴砂嘴同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率。
[0006]進(jìn)一步地，網(wǎng)狀鏤空鋼條底板下方還設(shè)有鋼丸自動(dòng)回收裝置，鋼丸自動(dòng)回收裝置包括依次連接的儲(chǔ)存罐、增壓罐，其中增壓罐連接噴砂設(shè)備的鋼丸箱，實(shí)現(xiàn)了噴出后的鋼丸自動(dòng)回收至鋼丸箱內(nèi)，儲(chǔ)存罐上還連接有灰塵收集袋，方便使用，進(jìn)一步節(jié)省了人力資源，同時(shí)提高了工作效率。
[0007]進(jìn)一步地，房體外還連接有自動(dòng)除塵裝置，自動(dòng)除塵裝置包括直角接頭、擴(kuò)口管、三通管、吸塵罩、排風(fēng)扇和灰塵收集袋，改善了噴砂房環(huán)境，以及外部環(huán)境，從而達(dá)到清除噴砂房底部的灰塵，并且有效地將灰塵與鋼丸進(jìn)行分離，然后將灰塵進(jìn)行收集處理，最終達(dá)到保證了大型鑄件拋丸的質(zhì)量，并且同時(shí)保證了分離出來(lái)的灰塵不污染大氣，環(huán)保安全。
[0008]進(jìn)一步地，密閉門為卷簾門，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且方便收納，節(jié)約占地面積。
[0009]使用上述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房噴砂的工藝方法，至少包括如下步驟:
第一步:將噴砂部件采用固定裝置固定在平臺(tái)車上，并將平臺(tái)車沿軌道推入網(wǎng)狀鏤空壁板上，并調(diào)整平臺(tái)車的位置，使得其對(duì)準(zhǔn)六軸機(jī)器人所在的位置；
第二步，關(guān)閉密閉門，
第三步，依次開啟自動(dòng)除塵裝置、機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置；
第四步，六軸機(jī)器人噴砂；
第五步，噴砂完成之后，依次關(guān)閉機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置、自動(dòng)除塵裝置。
[0010]進(jìn)一步地，第一步將噴砂部件固定在平臺(tái)車上時(shí)，使用定位銷將噴砂部件與平臺(tái)車上設(shè)置的定位孔固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.本發(fā)明的全自動(dòng)噴砂房，將噴砂房設(shè)置為軌道式進(jìn)出通道，采用平臺(tái)動(dòng)力裝置直接將平臺(tái)車調(diào)整進(jìn)入噴砂房，之后控制箱控制六軸機(jī)器人和噴砂設(shè)備同時(shí)工作進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)噴砂的目的，該裝置的使用，實(shí)現(xiàn)了可對(duì)部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè);提高機(jī)器人噴砂效率。
[0011 ] 2.為了保證部件表面噴砂均勻，達(dá)到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，采用六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)部件表面進(jìn)行噴砂，在使用機(jī)器人噴砂后表面質(zhì)量有了很大提高，同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。
[0012]總的來(lái)說(shuō)該噴砂房的使用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴砂，提高了噴砂部件的噴砂均勻度，保證噴砂部件無(wú)死角噴砂，提高了其質(zhì)量，此外，該裝置的使用，避免了人工作業(yè)，保證了操作人員的健康和安全，較為環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的實(shí)施例的機(jī)器人噴砂裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1-房體，2-出入通道，3-網(wǎng)狀鏤空鋼條底板，4-機(jī)器人噴砂裝置，41-六軸機(jī)器人，42-噴砂設(shè)備，43-接頭，44-噴槍，45-噴管，46-錐形接管;5-控制箱，6-密閉門，7-軌道，8-平臺(tái)車，9-固定模具，10-平臺(tái)車動(dòng)力裝置，11-鋼丸自動(dòng)回收裝置，12-儲(chǔ)存罐，13-增壓罐，14-直角接頭，15-擴(kuò)口管，16-三通管，17-吸塵罩，18-排風(fēng)扇，19-灰塵收集袋，20-鋼丸箱。
[0014]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0015]如圖1所示，全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，包括房體1、出入通道2、網(wǎng)狀鏤空鋼條底板3、機(jī)器人噴砂裝置4和控制箱5，出入通道2處設(shè)有密閉門6，出入通道2外還設(shè)有軌道7，軌道7上放置裝載噴砂部件的平臺(tái)車8，平臺(tái)車8上設(shè)置有固定模具9，固定模具9固定噴砂部件，平臺(tái)車8上還設(shè)有平臺(tái)動(dòng)力裝置10;機(jī)器人噴砂裝置4包括六軸機(jī)器人41、噴砂設(shè)備42、接頭43和噴槍44，六軸機(jī)器人41、噴砂設(shè)備42和噴槍44均連接在噴槍44上，其中噴砂設(shè)備42通過(guò)兩根噴管45連接接頭43，并且兩根噴管45與噴槍44形成“Y”字型結(jié)構(gòu);平臺(tái)車動(dòng)力裝置10和六軸機(jī)器人41、噴砂設(shè)備42均連接控制箱5。本發(fā)明的全自動(dòng)噴砂房，將噴砂房設(shè)置為軌道式進(jìn)出通道，采用平臺(tái)動(dòng)力裝置10直接將平臺(tái)車調(diào)整進(jìn)入噴砂房，之后控制箱5控制六軸機(jī)器人41和噴砂設(shè)備42同時(shí)工作進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)噴砂的目的，該裝置的使用，實(shí)現(xiàn)了可對(duì)部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè);此外，噴砂頭采用Y型匯合強(qiáng)力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率?？偟膩?lái)說(shuō)該噴砂房的使用以及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴砂，提高了噴砂部件的噴砂均勻度，保證噴砂部件無(wú)死角噴砂，提高了其質(zhì)量，此外，該裝置的使用，避免了人工作業(yè)，保證了操作人員的健康和安全，較為環(huán)保。
[0016]在上述實(shí)施例中，兩根噴管45通過(guò)錐形接管46插入噴槍44內(nèi)，從而形成“Y”字型結(jié)構(gòu)噴砂嘴同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率。
[0017]在上述實(shí)施例中，網(wǎng)狀鏤空鋼條底板3下方還設(shè)有鋼丸自動(dòng)回收裝置11，鋼丸自動(dòng)回收裝置11包括依次連接的儲(chǔ)存罐12、增壓罐13，其中增壓罐13連接噴砂設(shè)備42的鋼丸箱20，儲(chǔ)存罐12上還連接有灰塵收集袋19，實(shí)現(xiàn)了噴出后的鋼丸自動(dòng)回收至鋼丸箱內(nèi)，方便使用，進(jìn)一步節(jié)省了人力資源，同時(shí)提高了工作效率。
[0018]在上述實(shí)施例中，房體I外還連接有自動(dòng)除塵裝置，自動(dòng)除塵裝置包括直角接頭14、擴(kuò)口管15、三通管16、吸塵罩17、排風(fēng)扇18和灰塵收集袋19，改善了噴砂房環(huán)境，以及外部環(huán)境，從而達(dá)到清除噴砂房底部的灰塵，并且有效地將灰塵與鋼丸進(jìn)行分離，然后將灰塵進(jìn)行收集處理，最終達(dá)到保證了大型鑄件拋丸的質(zhì)量，并且同時(shí)保證了分離出來(lái)的灰塵不污染大氣，環(huán)保安全。
[0019]在上述實(shí)施例中，密閉門5為卷簾門，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且方便收納，節(jié)約占地面積。
[0020]使用上述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房噴砂的工藝方法，至少包括如下步驟:
第一步:將噴砂部件采用固定裝置固定在平臺(tái)車上，并將平臺(tái)車沿軌道推入網(wǎng)狀鏤空壁板上，并調(diào)整平臺(tái)車的位置，使得其對(duì)準(zhǔn)六軸機(jī)器人所在的位置；
第二步，關(guān)閉密閉門，
第三步，依次開啟自動(dòng)除塵裝置、機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置；
第四步，六軸機(jī)器人噴砂；
第五步，噴砂完成之后，依次關(guān)閉機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置、自動(dòng)除塵裝置。
[0021]在上述實(shí)施例中，第一步將噴砂部件固定在平臺(tái)車上時(shí)，使用定位銷將噴砂部件與平臺(tái)車上設(shè)置的定位孔固定連接。
[0022]總的來(lái)說(shuō)該噴砂房的使用，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴砂，提高了噴砂部件的噴砂均勻度，保證噴砂部件無(wú)死角噴砂，提高了其質(zhì)量，此外，該裝置的使用，避免了人工作業(yè)，保證了操作人員的健康和安全，較為環(huán)保。
[0023]本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其特征在于:包括房體(I)、出入通道(2)、網(wǎng)狀鏤空鋼條底板(3)、機(jī)器人噴砂裝置(4)和控制箱(5)，所述出入通道(2)處設(shè)有密閉門(6)，所述出入通道(2)外還設(shè)有軌道(7)，所述軌道(7)上放置裝載噴砂部件的平臺(tái)車(8)，所述平臺(tái)車(8)上設(shè)置有固定模具(9)，固定模具(9)固定噴砂部件，所述平臺(tái)車(8)上還設(shè)有平臺(tái)動(dòng)力裝置(10); 所述機(jī)器人噴砂裝置(4)包括六軸機(jī)器人(41)、噴砂設(shè)備(42)、接頭(43)和噴槍(44)，所述六軸機(jī)器人(41)、噴砂設(shè)備(42)和噴槍(44)均連接在噴槍(44)上，其中所述噴砂設(shè)備(42)通過(guò)兩根噴管(45)連接接頭(43)，并且兩根所述噴管(45)與噴槍(44)形成“Y”字型結(jié)構(gòu)； 所述平臺(tái)車動(dòng)力裝置(10)和六軸機(jī)器人(41)、噴砂設(shè)備(42)均連接控制箱(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其特征在于:兩根所述噴管(45)通過(guò)錐形接管(46)插入噴槍(44)內(nèi)，從而形成“Y”字型結(jié)構(gòu)噴砂嘴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其特征在于:所述網(wǎng)狀鏤空鋼條底板(3)下方還設(shè)有鋼丸自動(dòng)回收裝置(11)，所述鋼丸自動(dòng)回收裝置(11)包括依次連接的儲(chǔ)存罐(12)、增壓罐(13)，其中所述增壓罐(13)連接噴砂設(shè)備(42)的鋼丸箱(20)，所述儲(chǔ)存罐(12)上還連接有灰塵收集袋(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其特征在于:所述房體(I)外還連接有自動(dòng)除塵裝置，所述自動(dòng)除塵裝置包括直角接頭(14)、擴(kuò)口管(15)、三通管(16)、吸塵罩(17)、排風(fēng)扇(18)和灰塵收集袋(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房，其特征在于:所述密閉門(5)為卷簾門。6.使用權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)的噴砂房噴砂的工藝方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 第一步:將噴砂部件采用固定裝置固定在平臺(tái)車上，并將平臺(tái)車沿軌道推入網(wǎng)狀鏤空壁板上，并調(diào)整平臺(tái)車的位置，使得其對(duì)準(zhǔn)六軸機(jī)器人所在的位置； 第二步，關(guān)閉密閉門， 第三步，依次開啟自動(dòng)除塵裝置、機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置； 第四步，六軸機(jī)器人噴砂； 第五步，噴砂完成之后，依次關(guān)閉機(jī)器人噴砂裝置和鋼丸自動(dòng)回收裝置、自動(dòng)除塵裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴砂的工藝方法，其特征在于:第一步將噴砂部件固定在平臺(tái)車上時(shí)，使用定位銷將噴砂部件與平臺(tái)車上設(shè)置的定位孔固定連接。
【文檔編號(hào)】B24C9/00GK106064351SQ201610491776
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日 公開號(hào)201610491776.7, CN 106064351 A, CN 106064351A, CN 201610491776, CN-A-106064351, CN106064351 A, CN106064351A, CN201610491776, CN201610491776.7
【發(fā)明人】章步青
【申請(qǐng)人】安徽涌誠(chéng)機(jī)械有限公司