自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及軸承表面加工技術(shù)，具體涉及一種自動(dòng)化的軸承表面加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承加工工業(yè)中需要對(duì)軸承進(jìn)行平面、內(nèi)圓和外圓的加工以達(dá)到預(yù)定尺寸。如圖2所示，在對(duì)軸承進(jìn)行表面加工時(shí)，因存在側(cè)圓表面和外圓表面加工的區(qū)別，往往需要至少2種機(jī)床依次加工,對(duì)側(cè)圓加工需要雙端面機(jī)床,對(duì)外圓加工需要無(wú)心磨床。且由于外圓表面加工工作量較大，為了保證生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效銜接，在對(duì)外圓進(jìn)行加工時(shí)一般需要2種無(wú)心磨床協(xié)同工作:即粗加工無(wú)心磨床和精細(xì)加工無(wú)心磨床。可是，在軸承數(shù)量達(dá)到數(shù)萬(wàn)之巨時(shí)，傳統(tǒng)加工方法為適應(yīng)分工協(xié)作的規(guī)律，首先將全部軸承零件進(jìn)行側(cè)圓加工，全部完成并檢測(cè)合格后再進(jìn)行下一步外圓加工。外圓加工中，因無(wú)心磨床的每次加工量較小，而軸承總加工量(需要磨削去掉的部分)較大，因而往往需要進(jìn)行反復(fù)多次加工。在一個(gè)車間同時(shí)擁有這幾種機(jī)床時(shí)，因?yàn)榭臻g有限，除機(jī)床所占空間外，還需流出整批軸承的臨時(shí)儲(chǔ)存空間。繁復(fù)的軸承搬移和付出的人力成本限制了該加工流水線的順暢和效率，也在一定程度上影響了加工時(shí)間和利潤(rùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)軸承表面加工的協(xié)同自動(dòng)化工作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在有限的空間內(nèi)盡可能聞效率利用空間，增加每種機(jī)床的自動(dòng)檢測(cè)功能，減少人力支出和時(shí)間成本，提高加工質(zhì)量和加工速度，提出了一種自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)，包括用于加工軸承側(cè)圓表面的雙端面機(jī)床，用于軸承外圓表面粗加工的粗加工無(wú)心磨床和用于軸承外圓表面精加工的精加工無(wú)心磨床，其特征在于，還包括用于連接雙端面機(jī)床出口和粗加工無(wú)心磨床入口的第一連接裝置以及用于連接初加工無(wú)心磨床出口和精加工無(wú)心磨床入口的第二連接裝置。
[0005]進(jìn)一步的，第一連接裝置包括與雙端面機(jī)床出料端口連接的出料導(dǎo)槽、整形導(dǎo)槽和與無(wú)心磨床進(jìn)料端口連接的進(jìn)料導(dǎo)槽；整形導(dǎo)槽的一端部與出料導(dǎo)槽在水平面內(nèi)垂直連接，連接部位包括下斜導(dǎo)板，出料導(dǎo)槽中順序滾出的軸承隊(duì)列經(jīng)過(guò)下斜導(dǎo)板后進(jìn)入整形導(dǎo)槽，并在整形導(dǎo)槽中以端面相接觸的形式排成一列；整形導(dǎo)槽內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有單端固定的彈簧，彈簧的固定端固定于整形導(dǎo)槽的另一端部，自由端延伸至整形導(dǎo)槽與出料導(dǎo)槽連接的端部，整形導(dǎo)槽包括可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板，在整形導(dǎo)槽可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板一側(cè)與整形導(dǎo)槽平行設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)槽，整形導(dǎo)槽側(cè)擋板與整形導(dǎo)槽主體之間包括解鎖機(jī)構(gòu)，彈簧被壓縮時(shí)可促發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作使側(cè)擋板翻轉(zhuǎn)，并使整形導(dǎo)槽中按端面相接觸得形式排列的軸承整體滾入進(jìn)料導(dǎo)槽中。
[0006]進(jìn)一步的，進(jìn)料導(dǎo)槽包括推進(jìn)桿，用于將進(jìn)料導(dǎo)槽中的軸承推進(jìn)粗加工無(wú)心磨床。
[0007]進(jìn)一步的，上述可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板通過(guò)連接整形導(dǎo)槽主體和可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板的彈性繩恢復(fù)至鎖緊狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步的，上述彈簧的自由端連接有擋板，用于使彈簧均勻作用于軸承上。
[0009]進(jìn)一步的，上述解鎖機(jī)構(gòu)為彈性杠桿卡扣，所述彈性杠桿卡扣設(shè)置于可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板靠近彈簧固定端的一端的整形導(dǎo)槽主體上。
[0010]進(jìn)一步的，上述彈簧自由端的擋板接觸彈性杠桿卡扣時(shí)解鎖可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板。
[0011]進(jìn)一步的,粗加工無(wú)心磨床包括進(jìn)料推進(jìn)單元,所述進(jìn)料推進(jìn)單元包括兩條轉(zhuǎn)軸平行放置組成的與進(jìn)料導(dǎo)槽對(duì)接的推進(jìn)導(dǎo)軌，推進(jìn)導(dǎo)軌之一條轉(zhuǎn)軸粗細(xì)均勻并水平放置，另一條轉(zhuǎn)軸靠近進(jìn)料導(dǎo)槽的一端直徑大于另一端并均勻過(guò)度，進(jìn)料推進(jìn)單元還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶和帶輪驅(qū)動(dòng)推進(jìn)導(dǎo)軌的兩條轉(zhuǎn)軸同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，上述第二連接裝置用于將粗加工無(wú)心磨床出料端的軸承水平轉(zhuǎn)送入精加工無(wú)心磨床的進(jìn)料端。
[0013]進(jìn)一步的，機(jī)床的出料端包括用于檢測(cè)被加工軸承參數(shù)的檢測(cè)單元、分離參數(shù)合格軸承和不合格軸承的分離單元以及用于將不合格軸承返回至機(jī)床進(jìn)料端的傳輸單元。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將軸承坯件(未加工的原零件)經(jīng)這三種機(jī)床后即可自動(dòng)完成所有流程。節(jié)省人力約20%-30%，減少勞動(dòng)型體力消耗，使加工工人能投入更加有效率的腦力工作中。減少時(shí)間成本30% -40%，可以優(yōu)化加工產(chǎn)線，為企業(yè)節(jié)省成本，增加利潤(rùn)。大幅節(jié)省了人工勞動(dòng)力成本，操作輕松且易行，并大幅節(jié)省時(shí)間和空間，使軸承表面加工環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流程控制。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為軸承各加工面命名示意圖；
[0017]圖3為雙端面加工機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為雙端面加工機(jī)床出料口軸承狀態(tài)圖示；
[0019]圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)的第一連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為第一連接裝置中軸承傳輸狀態(tài)及被整形原理圖；
[0021]圖7為本發(fā)明的系統(tǒng)的進(jìn)料推進(jìn)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為無(wú)心磨床中軸承狀態(tài)圖示；
[0023]圖9為圖7所示進(jìn)料推進(jìn)單元的正視圖；
[0024]圖10為無(wú)心磨床結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本發(fā)明的系統(tǒng)出料軸承狀態(tài)圖示。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:雙端面機(jī)床機(jī)身I,雙端面機(jī)床進(jìn)料口 2，操作面板3，操作盤(pán)4，軸承5(13，18，28，36)，雙端面機(jī)床出料導(dǎo)槽6，出料導(dǎo)槽7，整形導(dǎo)槽8，整形導(dǎo)槽主體9，彈簧10，擋板11，擋板卡扣12，彈性繩14，推進(jìn)桿15，進(jìn)料導(dǎo)槽16，可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板17，進(jìn)料推進(jìn)單元轉(zhuǎn)軸19 (20)，安裝底座21，導(dǎo)帶輪支架22，導(dǎo)帶輪23 (26，27)，電機(jī)24，傳動(dòng)皮帶25，無(wú)心磨床進(jìn)料端29,無(wú)心磨床機(jī)身30,進(jìn)料端導(dǎo)板支架31,砂輪32,導(dǎo)板33,鐵制轉(zhuǎn)輪34,出料導(dǎo)槽35。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的以下實(shí)施例是根據(jù)本發(fā)明的原理而設(shè)計(jì)，下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0028]如圖1所示為本發(fā)明的自動(dòng)化軸承表面加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,包括進(jìn)料、雙端面機(jī)床、雙端面機(jī)床和無(wú)心磨床銜接裝置、粗加工無(wú)心磨、粗加工和精加工無(wú)心磨床銜接裝置、精加工無(wú)心磨床、出料幾個(gè)部分。因粗加工無(wú)心磨床和精加工無(wú)心磨床結(jié)構(gòu)相似，只是對(duì)軸承零件的加工量有區(qū)別，因此在以下圖示中將不再重復(fù)闡述和標(biāo)示。系統(tǒng)包括用于加工軸承側(cè)圓表面的雙端面機(jī)床，用于軸承外圓表面粗加工的粗加工無(wú)心磨床和用于軸承外圓表面精加工的精加工無(wú)心磨床，還包括用于連接雙端面機(jī)床出口和粗加工無(wú)心磨床入口的第一連接裝置以及用于連接初加工無(wú)心磨床出口和精加工無(wú)心磨床入口的第二連接裝置。
[0029]雙端面機(jī)床的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括機(jī)身1、進(jìn)料口 2、操作面板3和操作盤(pán)4。軸承5 (13，18，28，36)經(jīng)雙端面機(jī)床加工后從其出料口的出料導(dǎo)槽6滾出，滾出時(shí)的狀態(tài)如圖4所示，為排成一列逐個(gè)滾出的狀態(tài)。為了使雙端面機(jī)床輸出的軸承能自動(dòng)進(jìn)入粗加工無(wú)心磨床，本實(shí)施例采用了以下連接裝置，即第一連接裝置。
[0030]上述第一連接裝置如圖7及圖8所示，包括與雙端面機(jī)床出料端口連接的出料導(dǎo)槽7、整形導(dǎo)槽8和與無(wú)心磨床進(jìn)料端口連接的進(jìn)料導(dǎo)槽16 ;整形導(dǎo)槽的一端部與出料導(dǎo)槽在水平面內(nèi)垂直連接，連接部位包括下斜導(dǎo)板，出料導(dǎo)槽中順序滾出的軸承隊(duì)列經(jīng)過(guò)下斜導(dǎo)板后進(jìn)入整形導(dǎo)槽，并在整形導(dǎo)槽中以端面相接觸的形式排成一列；整形導(dǎo)槽內(nèi)沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有單端固定的彈簧10，彈簧的固定端固定于整形導(dǎo)槽的另一端部，自由端延伸至整形導(dǎo)槽與出料導(dǎo)槽連接的端部，整形導(dǎo)槽包括可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板17，在整形導(dǎo)槽可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板一側(cè)與整形導(dǎo)槽平行設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)槽，整形導(dǎo)槽側(cè)擋板與整形導(dǎo)槽主體9之間包括解鎖機(jī)構(gòu)，彈簧被壓縮時(shí)可促發(fā)解鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作使側(cè)擋板翻轉(zhuǎn)，并使整形導(dǎo)槽中按端面相接觸得形式排列的軸承整體滾入進(jìn)料導(dǎo)槽中。
[0031]在進(jìn)料導(dǎo)槽的一端設(shè)置有推進(jìn)桿15，用于將進(jìn)料導(dǎo)槽中的軸承推進(jìn)粗加工無(wú)心磨床。上述推進(jìn)桿為可控推進(jìn)桿，可以采用單片機(jī)或其他控制單元控制推進(jìn)桿的推進(jìn)速度。作為優(yōu)選方案，上述可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板通過(guò)連接整形導(dǎo)槽主體和可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板的彈性繩14恢復(fù)至鎖緊狀態(tài)。上述彈簧的自由端還連接有擋板11，用于使彈簧均勻作用于軸承上。為了防止軸承滑落，在擋板上還包括擋板卡扣12。解鎖機(jī)構(gòu)為彈性杠桿卡扣，所述彈性杠桿卡扣設(shè)置于可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板靠近彈簧固定端的一端的整形導(dǎo)槽主體上。彈簧自由端的擋板接觸彈性杠桿卡扣時(shí)解鎖可翻轉(zhuǎn)側(cè)擋板。
[0032]粗加工無(wú)心磨床包括如圖7及圖9所示的進(jìn)料推進(jìn)單元，進(jìn)料推進(jìn)單元與無(wú)心磨床進(jìn)料端29相連接，其中的軸承28排列狀態(tài)如圖8所示，進(jìn)料推進(jìn)單元包括兩條轉(zhuǎn)軸19(20)平行放置組成的與進(jìn)料導(dǎo)槽對(duì)接的推進(jìn)導(dǎo)軌，推進(jìn)導(dǎo)軌之一條轉(zhuǎn)軸粗細(xì)均勻并水平放置，另一條轉(zhuǎn)軸靠近進(jìn)料導(dǎo)槽的一端直徑大于另一端并均勻過(guò)度，進(jìn)料推進(jìn)單元還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)皮帶25和導(dǎo)帶輪23(26，27)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)導(dǎo)軌的兩條轉(zhuǎn)軸同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。其中導(dǎo)帶輪23為張緊導(dǎo)帶輪，安裝于支架22上，與導(dǎo)