膜裝置、將砂帶柱體送至套膜工位的輸送裝置、將砂帶柱體推進膜袋的推料裝置、將上下膜熱封并切斷的切膜裝置、和控制套膜定型結(jié)構(gòu)運行的主控單元。所述上放膜裝置和下放膜裝置分別位于套膜工位的上方和下方，熱縮膜分別從上方和下方進入套膜工位。所述輸送裝置設(shè)置在套膜工位的前方，將砂帶柱體送至推料裝置前。所述推料裝置位于輸送裝置之后，將砂帶柱體向前平推進入膜袋。所述切膜裝置設(shè)置在套膜工位的上方，從上往下同時壓住上膜和下膜并將上下膜熱封后切斷。所述主控單元分別與輸送裝置、推料裝置和切膜裝置電連接。
[0073]具體的，所述熱縮機包括包括輸送砂帶柱體的傳送帶、利用熱風(fēng)來收縮砂帶柱體上的膜的熱縮機構(gòu)、利用冷風(fēng)使膜干固的冷卻機構(gòu)。所述熱縮機構(gòu)和冷卻機構(gòu)依次固定在機架上。所述傳送帶設(shè)置在機架上，帶著砂帶柱體依次穿過熱縮機構(gòu)和冷卻機構(gòu)。
[0074]具體的，如圖11所示，所述轉(zhuǎn)向傳送帶包括轉(zhuǎn)向平臺J110、頂推氣缸J120、推料擺臂J130、推料氣缸、以及支撐推料擺臂J130的托架。所述托架設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺JllO上。所述轉(zhuǎn)向平臺J110上設(shè)有引導(dǎo)推料氣缸推料轉(zhuǎn)向的弧形開槽J160 ο所述推料擺臂J130—端通過軸承與轉(zhuǎn)向平臺JllO連接，并以此為轉(zhuǎn)動支點，另一端通過滾輪搭在托架上。所述推料氣缸固定在推料擺臂J130上，其活塞桿從開槽下方向上伸出臺面，抵住砂帶柱體的背部。所述頂推氣缸J120設(shè)置在轉(zhuǎn)向平臺JllO上，位于臺面下方，頂推氣缸J120的一端與轉(zhuǎn)向平臺JllO鉸接，另一端與推料擺臂J130鉸接，驅(qū)動推料氣缸以推料擺臂J130—端為支點推著砂帶柱體沿著弧形開槽J160轉(zhuǎn)向輸送。
[0075]進一步的，一般情況下，本實施例中的初步成型機構(gòu)是水平設(shè)置的(從前往后設(shè)置)，即在水平面(地面)上設(shè)置。但由于初步成型機構(gòu)將砂帶做成砂帶坯卷時，要對砂帶圈的內(nèi)腔進行螺旋注膠，位于內(nèi)腔頂部的膠水由于地球引力的原因，會向兩邊流走，導(dǎo)致頂部的膠水偏少，造成成型效果不夠理想，為了解決這個問題。本實施例中的初步成型機構(gòu)(物料架、阻尼器、導(dǎo)向架、成型架、導(dǎo)弧機、牽引機、以及環(huán)切機)可以設(shè)置為從上往下垂直設(shè)置(從上往下垂直地面設(shè)置)。這樣安裝的好處在于，在螺旋注膠時，由于砂帶前進方向是垂直向下，與地球引力的方向相同，使膠水在砂帶圈內(nèi)分布均勻，有效提升粘合的效果和成型的質(zhì)量。
[0076]另外，本實施例還公開了一種初步成型工藝，其中，包括如下步驟:
[0077]步驟1:將若干砂帶組成一圈，形成砂帶圈。大量的砂帶組成一個圓圈(砂帶所在的平面經(jīng)過圓心)，該圓圈最好從大到小(呈錐形/散射狀)進入成型機構(gòu)。
[0078]步驟2:在砂帶圈的內(nèi)壁注入膠水，將砂帶圈粘緊。優(yōu)選的，考慮到注膠距離與膠水的溫度成反比，砂帶進入成型機構(gòu)的入口處注膠距離最短，因此，在成型機構(gòu)的入口注膠最為合適。
[0079]步驟3:梳理砂帶圈，使其疏密均勻，并定型為砂帶柱體。砂帶注膠后進入成型模具，模具上設(shè)有梳理每條砂帶的成型鰭片，成型模具對砂帶進行整理和初步定型，使其成為砂帶柱體。
[0080]注膠烘烤機構(gòu):
[0081]所述注膠烘烤機構(gòu)主要包括帶著砂帶柱體轉(zhuǎn)動的滾床機構(gòu)K100、對砂帶柱體內(nèi)腔進行注膠的注膠機構(gòu)、以及對砂帶柱體內(nèi)腔進行加熱烘干的烘烤機構(gòu)K300 ；砂帶柱體疊放在滾床機構(gòu)KlOO上，由滾床機構(gòu)KlOO帶著滾動;所述注膠機構(gòu)對滾動中的砂帶柱體均勻注膠;所述烘烤機構(gòu)K300設(shè)置在滾床機構(gòu)KlOO后方，對注膠完畢的砂帶柱體的內(nèi)腔進行均勻加熱。
[0082]具體的，如圖12所示，所述滾床機構(gòu)KlOO包括物料固定架、用于帶動砂帶坯卷轉(zhuǎn)動的滾動裝置、以及防止砂帶坯卷往兩邊倒下的限位裝置。所述滾動裝置設(shè)置在物料固定架底部，砂帶坯卷一卷一卷地疊放在滾動裝置上。所述限位裝置分別設(shè)置在物料固定架的前后兩端，用于卡住疊起來的砂帶還卷。
[0083]具體的，所述注膠機構(gòu)包括用于伸進砂帶坯卷內(nèi)腔進行注膠的注膠管、膠水桶、以及抽取膠水并將其加壓輸送到注膠管的混合加壓器。所述注膠管的管壁上布滿注膠孔，注膠管的一端密封，另一端通過連接管與混合加壓器出口連通。所述混合加壓器的入口連通膠水桶。
[0084]具體的，如圖12所示，所述烘烤機構(gòu)K300包括用于加熱并固化膠水的加熱管、固定加熱管的背板以及控制加熱管進出砂帶坯卷的進給單元。所述加熱管垂直設(shè)置在背板上。所述背板設(shè)置在進給單元上，由進給單元驅(qū)動背板前后運動。
[0085]另外，本實施例還公開了一種注膠烘烤工藝，包括如下步驟:
[0086]步驟1:啟動傳動電機，帶動滾筒轉(zhuǎn)動，壓在滾筒上方的砂帶坯卷在摩擦力的作用下跟著轉(zhuǎn)動；
[0087]步驟2:將注膠管插入砂帶坯卷內(nèi)腔，啟動混合加壓器抽取膠水，通過對混合的膠水加壓，使其從注膠管處噴出；
[0088]步驟3:啟動進給電機，使安裝在背板上的發(fā)熱管同時插入砂帶坯卷，同時對滾動的坯卷進行加熱烘烤。
[0089]分切機:
[0090]如圖13和圖14所示，所述分切機包括定位機構(gòu)L400、滾動機構(gòu)L500、以及設(shè)置在滾動機構(gòu)L500上方的分切機構(gòu)L600 ；砂帶坯卷放置在滾動機構(gòu)L500上，所述定位機構(gòu)L400設(shè)置在砂帶坯卷的兩端對其定位，使其只能徑向轉(zhuǎn)動;所述滾動機構(gòu)L500從兩側(cè)托住砂帶坯卷并通過摩擦力帶著砂帶還卷轉(zhuǎn)動;所述分切機構(gòu)L600從上往下運動對滾動的砂帶還卷進行切割。
[0091]具體的，所述定位機構(gòu)L400有三個作用，一是固定坯卷，使其只能徑向轉(zhuǎn)動；二是與滾動機構(gòu)L500—起夾緊坯卷;三是防止分切機構(gòu)L600退刀時帶走工件。定位機構(gòu)L400包括設(shè)置在坯卷一端的定位氣脹軸、定位氣缸、以及固定設(shè)置在坯卷另一端的對中塊。所述定位氣缸固定設(shè)置，其活塞桿與定位氣脹軸一端連接，并驅(qū)動定位氣脹軸從坯卷內(nèi)腔的一端穿入，直到定位氣脹軸的另一端頂住位于坯卷另一端的對中塊。定位氣脹軸在工作時充入高壓氣體，使其膨脹，從里往外張緊砂帶坯卷。切割時，定位氣脹軸撐緊砂帶柱體，使其切成一塊塊之后也不會倒下。切割完畢后(砂帶柱體切成一塊塊千頁輪坯卷)，張緊的定位氣脹軸起到支撐和固定千頁輪坯卷的作用，使分切機構(gòu)L600退刀時，不會帶走千頁輪坯卷，也不會刮傷千頁輪坯卷。
[0092]具體的，所述滾動機構(gòu)L500有兩個作用，一是托住坯卷，二是壓緊坯卷并帶動其轉(zhuǎn)動。滾動機構(gòu)L500包括第一滾筒、第二滾筒、與第一滾筒傳動連接的第一滾筒電機、與第二滾筒傳動連接的第二滾筒電機。第一滾筒電機和第一滾筒上均設(shè)有皮帶輪，并通過皮帶連接，同理，第二滾筒電機和第二滾筒也是通過皮帶連接。所述第一滾筒和第二滾筒從兩側(cè)托住還卷，待定位機構(gòu)L400的定位氣脹軸穿入還卷固定后，與定位機構(gòu)L400—起將還卷夾緊。所述第一滾筒電機、第二滾筒電機分別驅(qū)動第一滾筒和第二滾筒同向轉(zhuǎn)動，坯卷在兩個滾筒的摩擦力作用下轉(zhuǎn)動。
[0093]具體的，所述分切機構(gòu)L600主要從上往下運動，利用旋轉(zhuǎn)的刀片對轉(zhuǎn)動的坯卷進行切割，由于分切機構(gòu)L600在切割的同時，砂帶柱體也在轉(zhuǎn)動，所以切口都十分平整、光滑，不會有產(chǎn)生毛刺，也不會出現(xiàn)單向切割(一個方向切斷工件)的V型切口。分切機構(gòu)L600包括刀座、設(shè)置在刀座上的刀片、與刀座傳動連接的分切電機、帶著刀座上下運動的升降架、控制升降架的升降電機。所述刀座上設(shè)有與分切電機連接的轉(zhuǎn)軸。所述分切電機輸出軸和轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有皮帶輪，并通過皮帶傳動連接，使分切電機帶著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述刀片等間距地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，分切電機通過轉(zhuǎn)軸帶著刀片轉(zhuǎn)動。所述刀座和分切電機均固定在升降架上。所述升降電機通過螺旋升降器與升降架連接。
[0094]除此之外，分切機還包括機架、設(shè)置在機架上的進料機構(gòu)L200、以及卸料除塵機構(gòu)L300。所述定位機構(gòu)L400、滾動機構(gòu)L500和分切機構(gòu)L600均固定設(shè)置在機架上。所述進料機構(gòu)L200設(shè)置在切割工位的前方，使坯卷在慣性作用下滾到滾動機構(gòu)L500上。所述卸料除塵機構(gòu)L300設(shè)置在切割工位下方，用于卸料并排走切割產(chǎn)生的灰塵。
[0095]多工位加工設(shè)備:
[0096]如圖15所示，所述多工位加工設(shè)備包括:底座MlOO;用于承載千頁輪工件、并將千頁輪工件輸送至各工位的工作臺結(jié)構(gòu)M200;用于將千頁輪工件輸送至工作臺結(jié)構(gòu)M200上的上料結(jié)構(gòu)M300;用于對千頁輪工件的兩端進行開設(shè)蓋板槽的開槽結(jié)構(gòu)M400;用于在千頁輪工件兩端的蓋板槽中進行注膠的注膠結(jié)構(gòu)M500;用于將上下蓋板扣在千頁輪工件兩端的蓋板槽中的扣蓋板結(jié)構(gòu)M600;用于將上下蓋板與千頁輪工件進行焊接固定的碰焊結(jié)構(gòu)M700;用于對加工完畢的千頁輪工件進行卸料的卸料結(jié)構(gòu)；用于控制整個設(shè)備運行的控制器。
[0097]具體的，所述工作臺結(jié)構(gòu)M200設(shè)置在底座MlOO的中間位置，底座MlOO上依次設(shè)有圍繞工作臺結(jié)構(gòu)M200設(shè)置的上料工位、開槽工位、注膠工位、扣蓋板工位、碰焊工位、激光商標(biāo)打印工位、激光條碼打印工位和卸料工位，所述上料結(jié)構(gòu)M300設(shè)置在上料工位處，開槽結(jié)構(gòu)M400設(shè)置在開槽工位處，注膠結(jié)構(gòu)M500設(shè)置在注膠工位處，扣蓋板結(jié)構(gòu)M600設(shè)置在扣蓋板工位處，碰焊結(jié)構(gòu)M700設(shè)置在碰焊工位處，卸料結(jié)構(gòu)設(shè)置在卸料工位處;所述工作臺結(jié)構(gòu)M200、上料結(jié)構(gòu)M300、開槽結(jié)構(gòu)M400、注膠結(jié)構(gòu)M500、扣蓋板結(jié)構(gòu)M600、碰焊結(jié)構(gòu)M700和卸料結(jié)構(gòu)均與控制器連接，由控制器控制動作。
[0098]具體的，如圖16所示，所述上料結(jié)構(gòu)M300包括:設(shè)置在底座MlOO上的上料支架M310;設(shè)置在上料支架M310上的送料導(dǎo)軌座M320;設(shè)置在送料導(dǎo)軌座M320上的送料導(dǎo)軌M330;通過滑