一種玻璃鋼儲罐封頭切割打磨設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及切割打磨設備的領域，尤其是涉及一種玻璃鋼儲罐封頭的切割打磨設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前罐體采用國內(nèi)較先進的自動玻璃纖維纏繞生產(chǎn)工藝，但兩邊封頭仍沿襲行業(yè)手工作業(yè)法，特別是封頭的毛邊修整、打磨工序，效率低、人員作業(yè)環(huán)境差、工藝精度低。本發(fā)明進行封頭的毛邊修整、打磨工序的技術(shù)改造，將封頭的修整、打磨工序采用機械作業(yè)，以提高效率、改善作業(yè)環(huán)境、確保工藝精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有玻璃鋼儲罐封頭的手工切割打磨方式的效率較低、精度較低的不足，本發(fā)明提供一種效率較高、精度較高的玻璃鋼儲罐封頭切割打磨設備。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種玻璃鋼儲罐封頭切割打磨設備，包括機架、安裝在機架上的懸臂梁打磨切割機構(gòu)以及玻璃鋼定位機構(gòu)，其中，
[0006]所述玻璃鋼定位機構(gòu)包括定位桿、定位液壓缸和用于與待加工的玻璃鋼儲罐封頭配合的定位腳，定位桿的下端設置定位液壓缸，定位液壓缸下端設置由所述定位液壓桿帶動上下運動的定位腳，所述定位桿安裝在所述機架上；所述定位液壓缸的上方設置有軸承，所述軸承緊套所述定位桿上；
[0007]所述懸臂梁打磨切割機構(gòu)包括懸臂梁、懸掛臂、打磨機和切割機，在懸臂梁的中心設置豎向的懸臂梁定位孔并且在懸臂梁端部設置至少兩個定位槽，所述軸承內(nèi)嵌在所述懸臂梁定位孔，所述定位槽內(nèi)可左右移動地套裝所述懸掛臂套件，所述懸掛臂套件的下端安裝懸掛臂豎向支撐桿，所述懸掛臂豎向支撐桿的下端安裝打磨機或切割機，所述懸臂梁與用于帶動懸臂梁轉(zhuǎn)動的打磨驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0008]進一步，所述的機架包括底座和設置在底座上的豎直支撐桿，在豎直支撐桿一側(cè)設置的第一液壓缸以及在豎直支撐桿的另一側(cè)設置的第二液壓缸，所述的第一液壓缸和第二液壓缸是關(guān)于豎直支撐桿呈對稱狀態(tài)，在所述的豎直支撐桿上還設置了圓頂凸起，第一液壓缸的一端與橫梁通過軸鍵連接，第二液壓缸的一端與橫梁通過軸鍵連接，所述定位桿固定在所述橫梁上。
[0009]再進一步，所述定位腳包括中心定位腳和定位旁腳，所述中心定位腳下端設置第一彈簧，第一彈簧另一端設置在了中心定位真空吸盤的一端，中心定位真空吸盤的一端還設置第一凸起，所述的第一凸起穿過第一長形槽口，中心定位真空吸盤上還設置第一傳感器，定位液壓缸的側(cè)面設置了第四掛耳，中心定位腳的側(cè)面并處于第四掛耳的正下方的方向上設置第五掛耳，在定位旁腳的定位大套筒的側(cè)面設置了第六掛耳，在定位旁腳的定位小套筒的上端設置通孔，所述的定位旁腳通過定位小套筒的通孔與定位液壓缸的側(cè)面設置的第四掛耳用緊固螺栓進行連接，所述的第六掛耳與連接板的一端通過鉸鏈連接，連接板的另一端與第五掛耳通過鉸鏈連接。
[0010]更進一步，在所述懸臂梁兩端的兩側(cè)面都設置定位槽。該方案中，懸臂梁為一根直梁，在兩端分別設置兩個定位槽，分別用于裝配打磨機或切割機；當然，所述懸臂梁也可以不是直梁，比如是十字形梁，設有四端，每端根據(jù)需要可以分別設置打磨機或切割機。
[0011]優(yōu)選的，所述懸掛臂包括懸掛臂套件、懸掛臂豎向支撐桿和切入活動桿，所述懸掛臂套件前后兩側(cè)設置懸掛臂套件定位孔，定位孔的下口壁設置了向外凸起的襯板，在所述懸掛臂豎向支撐桿的下端設置切入活動桿，切入活動桿的上端設置了第二掛耳；所述切入活動桿與掛臂豎向支撐桿通過設置在切入活動桿的上端設置了第二掛耳并用鉸鏈連接，在切入活動桿的側(cè)面還設置第一掛耳，在所述襯板的下側(cè)面的中心位置并與第一掛耳在同一側(cè)的方向上設置第三掛耳，第一掛耳與第三掛耳之間通過鉸鏈連接了第三液壓缸兩端；在切入活動桿的下端面設置切割機；在懸臂梁的另一端也同樣設置懸掛臂，但是在懸臂梁的另一端設置的懸掛臂的切入活動桿的下端面設置打磨機。
[0012]所述打磨驅(qū)動機構(gòu)包括電動機、主動齒輪和被動齒輪，所述電動機固定在所述定位液壓缸的一側(cè)，所述電動機的輸出軸上安裝主動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嗤合，所述被動齒輪與所述軸承的動圈聯(lián)動，所述軸承的動圈與所述懸臂梁固定。當然，也可以采用其他驅(qū)動方式。
[0013]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:在玻璃鋼定位機構(gòu)中采用了三叉腳機構(gòu)和吸盤對有弧度的玻璃鋼儲罐封頭進行定位，利用懸臂梁上的切割機構(gòu)和打磨機構(gòu)對玻璃鋼儲罐封頭的切割打磨，這就為封頭的毛邊修整、打磨工序的技術(shù)改造，將封頭的修整、打磨工序采用機械作業(yè)，以提高效率、改善作業(yè)環(huán)境、確保工藝精度創(chuàng)造了條件。
【附圖說明】
[0014]圖1是玻璃鋼儲罐封頭切割打磨設備的示意圖；
[0015]圖2是懸臂梁打磨切割機構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3是玻璃鋼定位機構(gòu)的示意圖；
[0017]圖4是玻璃鋼定位機構(gòu)中的定位旁腳的示意圖。
[0018]其中，A、機架；B、懸臂梁打磨切割機構(gòu)；B1、懸掛臂；C、玻璃鋼定位機構(gòu)；C1、定位旁腳；D、玻璃鋼儲罐封頭的底座；1、底座；1.la、液壓缸1 ;1.lb、液壓缸2 ; 1.2、豎直支撐桿;1.3、圓頂凸起;1.4a、第一軸鍵;1.4b、第二軸鍵;1.5、橫梁;2.1、軸承;2.2、主動齒輪;
2.3電動機；2.4、被動齒輪；3.1、切割機；3.2切入活動桿；3.3、第一掛耳；3.4、第二掛耳；
3.5、液壓缸3 ;3.6、懸掛臂豎向支撐桿；3.7、第三掛耳；3.8、襯板；3.9、懸掛臂套件定位孔；3.10、懸掛臂定位孔；3.11、懸掛臂套件；3.12、定位槽；3.13、懸臂梁；3.14、懸臂梁定位孔；
3.15、打磨機；4、第一傳感器；4.1、中心定位真空吸盤；4.2、中心定位腳；4.3、定位液壓缸；
4.4、定位桿;4.5、第四掛耳;4.6、第六掛耳;4.7、連接板;4.8、第五掛耳;4.9、通孔;4.10、定位小套筒;4.11、板筋;4.12、定位大套筒;4.13、定位套筒槽;4.14、定位旁腳腳芯;4.15、旁腳真空吸盤；4.16、第二傳感器；，5、弧狀的凹形槽；al、第一凸起；a2、第一長形槽口 ；a3、第一彈簧，a4、第二凸起；a5、第二長形槽口 ；a6、第二彈簧。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0020]參照圖1?圖4，一種玻璃鋼儲罐封頭切割打磨設備，包括機架A、懸臂梁打磨切割機構(gòu)B以及玻璃鋼定位機構(gòu)C，通過在機架的橫梁1.5上連接玻璃鋼定位機構(gòu)C中的定位桿4.4，從而使機架A和玻璃鋼定位機構(gòu)C達到連接狀態(tài)；在玻璃鋼定位機構(gòu)中的定位液壓缸4.3的正上方設置有軸承2.1，并且所述的軸承2.1是緊套在玻璃鋼定位機構(gòu)中的定位桿4.4上的；軸承2.1內(nèi)嵌在懸臂梁打磨切割機構(gòu)B中的懸臂梁3.13的懸臂梁定位孔3.14上的，從而使懸臂梁打磨切割機構(gòu)B和玻璃鋼定位機構(gòu)C達到連接狀態(tài)；在所述的定位液壓缸4.3的一側(cè)設置了電動機2.3，電動機2.3的轉(zhuǎn)動軸上還設置了主動齒輪2.2，所述的軸承2.1的下端設置了被動齒輪2.4，電動機轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪2.2與軸承下端的被動齒輪
2.4相互嚙合傳動；所述的玻璃鋼定位機構(gòu)C的正下方還設置了玻璃鋼儲罐封頭的底座D，玻璃鋼儲罐封頭的底座D的上端設置了弧狀的凹形槽5。
[0021]進一步，所述的機架A包括底座1和設置在底座1上的豎直支撐桿1.2，在豎直支撐桿1.2 —側(cè)設置的第一液壓缸1.la以及在豎直支撐桿的另一側(cè)設置的第二液壓缸1.lb,所述的第一液壓缸和第二液壓缸是關(guān)于豎直支撐桿呈對稱狀態(tài)，在所述的豎直支撐桿上還設置了圓頂凸起1.3，第一液壓缸的一端與橫梁1.5通過第一軸鍵1.4a連接，第二液壓缸的一端與橫梁1.5通過第二軸鍵1.4b連接，這樣可以通過第一液壓缸1.la和第二液壓缸
1.lb同時上下滑動可以帶動橫梁1.5上下滑動。
[0022]再進一步，所述的懸臂梁打磨切割機構(gòu)B包括懸臂梁3.13，在懸臂梁3.13的中心設置了豎向的懸臂梁定位孔3.14并且在懸臂梁兩端的兩側(cè)面都設置了定位槽3.12，懸掛臂3.13是由懸掛臂套件3.11通過懸掛臂定位孔3.10套在懸臂梁3.13上。
[0023]作為優(yōu)選，所述的懸掛臂B1包括懸掛臂套件3.11，所述的懸掛臂定位孔3.10是設置在懸掛臂套件3.11的中心位置并左右橫穿懸掛臂套件3.11的，懸掛臂套件3.11前后兩側(cè)設置了懸掛臂套件定位孔3.9，定位孔的下口壁設置了向外凸起的襯板3.8，懸掛臂套件
3.11下端還設置了懸掛臂豎向支撐桿3.6，在懸掛臂豎向支撐桿3.6的下端設置了切入活動桿3.2，切入活動桿3.2的上端設置了第二掛耳3.4 ;切入活動桿3.2與懸掛臂豎向支撐桿3.6通過設置在切入活動桿的上端設置第二掛耳3.4并用鉸鏈連接的，在切入活動桿3.2的側(cè)面還設置了第一掛耳3.3，在所述的襯板3.8的下側(cè)面的中心位置并與第一掛耳3.3在同一側(cè)的方向上設置了第三掛耳3.7，第一掛耳3.3與第三掛耳3.7之間通過鉸鏈連接了第三液壓缸3.5兩端；在切入活動桿3.2的下端面設置了切割機3.1 ;在懸臂梁3.13的另一端也同樣設置了懸掛臂B1，但是在懸臂梁的另一端設置的懸掛臂的切入活動桿的下端面設置了打磨機3.15。
[0024]作為優(yōu)選，所述的玻璃鋼定位機構(gòu)C包括定位桿4.4，定位桿4.4的下端設置了定位液壓缸4.3，定位液壓缸4.3下端設置了中心定位腳4.2，中心定位腳4.2下端設置了第一彈簧a3，第一彈簧a3另一端設置在了中心定位真空吸盤4.1的一端，中心定位真空吸盤
4.1的一端還設置了第一凸起al，所述的第一凸起al穿過第一長形槽口 a2，中心定位真空吸盤4.1上還設置了第一傳感器4，定位液壓缸4.3的側(cè)面設置了第四掛耳4.5，中心定位腳4.2的側(cè)面并處于第四掛耳4.5的正下方的方向上設置了第