一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冶金行業(yè)冷壓球團(tuán)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)在生產(chǎn)冷壓復(fù)合球團(tuán)過程中球團(tuán)成型機(jī)大約每分鐘壓制2萬?3萬塊球團(tuán)，球團(tuán)成型機(jī)剛出來的球團(tuán)強(qiáng)度很低，如沒有一個(gè)科學(xué)合理的方法，一次性夾取并同時(shí)實(shí)現(xiàn)夾取、平移及碼垛的手段來處理球團(tuán)，則會(huì)大幅度影響球團(tuán)的生產(chǎn)質(zhì)量、成品率及生產(chǎn)效率。更會(huì)大大影響與制約著工業(yè)化生產(chǎn)的進(jìn)程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決剛壓制出來的球團(tuán)，在夾取并碼垛中存在的問題，提供一種能夠一次性夾取球團(tuán)成型機(jī)每次所壓制的球團(tuán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)夾取、平移及碼垛，并能夠穩(wěn)定可靠地工業(yè)化生產(chǎn)的一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，包括氣囊總成(I)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸
(4);所述氣囊總成(I)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。
[0006]所述氣囊總成⑴由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭⑶組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內(nèi)部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。
[0007]所述氣囊座⑵由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設(shè)置在花板(9)上。
[0008]所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側(cè)。
[0009]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能夠一次性夾取球團(tuán)成型機(jī)每次所壓制的球團(tuán)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)夾取、平移及碼垛等功能，滿足球團(tuán)在輸送過程中的質(zhì)量和效率的要求，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有成品率和生產(chǎn)率高，穩(wěn)定可靠，大大加快了工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0011]圖2是圖1的左側(cè)視圖。
[0012]圖3是圖1的右側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖1的俯視圖。
[0014]圖5是圖1的仰視圖。
[0015]圖6是本發(fā)明中氣囊總成的主視圖。
[0016]圖7是圖6的左側(cè)視圖。
[0017]圖8是圖6的右側(cè)視圖。
[0018]圖9是圖6的俯視圖。
[0019]圖10是圖6的仰視圖。
[0020]圖11是本發(fā)明中氣囊座的主視圖。
[0021]圖12是圖11的俯視圖。
[0022]圖13是本發(fā)明中支撐架的主視圖。
[0023]圖14是圖13的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1至圖5所示，一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，包括氣囊總成(1)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸(4);所述氣囊總成(I)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。
[0026]如圖6至圖10所示，所述氣囊總成⑴由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭(8)組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內(nèi)部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。
[0027]如圖11至圖12所示，所述氣囊座(2)由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設(shè)置在花板(9)上。
[0028]如圖13至圖14所示，所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成。
[0029]本發(fā)明的工作過程及工作原理如下:
[0030]a、將球團(tuán)成型機(jī)壓制好的球團(tuán)升至氣囊總成I之間。
[0031]b、壓縮空氣通過氣囊總成I之上的氣管接頭8進(jìn)入氣囊總成I的氣囊5內(nèi)，氣囊5開始鼓脹，相鄰鼓脹的氣囊5將球團(tuán)夾緊。
[0032]c、氣缸4通過壓縮空氣將氣囊座2、氣囊總成I及氣囊5所夾緊的球團(tuán)抬升。
[0033]d、機(jī)械手整體平移。
[0034]e、氣囊總成I內(nèi)的壓縮空氣釋放壓力，氣囊5收縮，將球團(tuán)釋放并碼垛。
[0035]f、機(jī)械手回到初始位置。
[0036]g、循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)球團(tuán)的夾取、平移及碼垛等功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，其特征是:包括氣囊總成(I)、氣囊座(2)、支撐架(3)、氣缸(4);所述氣囊總成(I)安裝在氣囊座(2)的下方，所述氣缸(4)安裝在氣囊座(2)的氣缸連接塊(10)的上方，所述支撐架(3)安裝在氣缸(4)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，其特征是:所述氣囊總成(I)由氣囊(5)、氣囊外殼(6)、鎖緊螺母(7)以及氣管接頭(8)組成；所述氣囊(5)安裝在氣囊外殼(6)的內(nèi)部，所述氣囊外殼(6)與氣管接頭(8)通過鎖緊螺母(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，其特征是:所述氣囊座(2)由花板(9)及氣缸連接塊(10)組成；所述氣缸連接塊(10)固定設(shè)置在花板(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，其特征是:所述支撐架(3)由槽鋼(11)和氣缸連接板(12)焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側(cè)。
【專利摘要】一種自動(dòng)夾取球團(tuán)的機(jī)械手，屬于冶金行業(yè)冷壓球團(tuán)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括氣囊總成、氣囊座、支撐架、氣缸；所述氣囊總成安裝在氣囊座的下方，所述氣缸安裝在氣囊座的氣缸連接塊的上方，所述支撐架安裝在氣缸的下方。氣囊總成由氣囊、氣囊外殼、鎖緊螺母以及氣管接頭組成；所述氣囊安裝在氣囊外殼的內(nèi)部，所述氣囊外殼與氣管接頭通過鎖緊螺母連接。氣囊座由花板及氣缸連接塊組成；所述氣缸連接塊固定設(shè)置在花板上。支撐架由槽鋼和氣缸連接板焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側(cè)。本發(fā)明具有成品率和生產(chǎn)率高，穩(wěn)定可靠，大大加快了工業(yè)化生產(chǎn)的需求等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】C22B1-24
【公開號(hào)】CN104831058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510201758
【發(fā)明人】岳憲忠
【申請(qǐng)人】晉中斯遠(yuǎn)機(jī)電制造有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日