上安裝有下料組件，上料沾粉位置上安裝有沾粉組件，上料位置上安裝有上料組件，上料組件上方架設(shè)有上料夾具座，并且，上料沾粉位置的轉(zhuǎn)換夾具座A和上料位置的上料夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，轉(zhuǎn)換夾具座A和上料夾具座上都設(shè)有用于夾具左右滑推導(dǎo)向的多個(gè)上鎖緊塊、下鎖緊塊和導(dǎo)輪，也設(shè)有夾具鎖緊氣缸，在下料位置、上料沾粉位置和上料位置上方都架設(shè)有左右延伸的直軌道，沿直軌道滑動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)移機(jī)械手。發(fā)明人認(rèn)為，上述結(jié)構(gòu)還不夠簡單合理、制造成本仍較高，夾具在各位置的流轉(zhuǎn)和加工效率也有待進(jìn)一步提高。
[0013]4、對(duì)接機(jī)械中，對(duì)接機(jī)架上設(shè)有一對(duì)接位置、一清理位置、一對(duì)接沾粉位置和一等待位置，對(duì)接位置和清理位置左右成一排設(shè)置，對(duì)接沾粉位置和等待位置左右成一排設(shè)置，清理位置和對(duì)接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對(duì)接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，對(duì)接位置和等待位置之間安裝有一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂由其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)在其一側(cè)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的對(duì)側(cè)安裝對(duì)接下夾具座，對(duì)接位置上安裝對(duì)接上夾具座和一加熱管，對(duì)接上夾具座固定在對(duì)接機(jī)架上，該加熱管安裝在對(duì)接上夾具座的下方并由其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，等待位置為空位；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的對(duì)接下夾具座轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)接位置時(shí)，對(duì)接下夾具座位于對(duì)接上夾具座的正下方，對(duì)接下夾具座上的夾具的夾具針向上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的對(duì)接下夾具座轉(zhuǎn)動(dòng)至等待位置，對(duì)接下夾具座上的夾具針向下；清理位置和對(duì)接沾粉位置之間安裝有一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的轉(zhuǎn)動(dòng)架B，轉(zhuǎn)動(dòng)架B由其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架B上安裝有前后兩組轉(zhuǎn)換夾具座B，這兩組轉(zhuǎn)換夾具座B分別位于清理位置和對(duì)接沾粉位置的上方；其中，清理位置上設(shè)有清理組件，對(duì)接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件，對(duì)接位置上的對(duì)接上夾具座和清理位置上的轉(zhuǎn)換夾具座B沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，對(duì)接沾粉位置上的轉(zhuǎn)換夾具座B和等待位置上的對(duì)接下夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，并且，對(duì)接上夾具座、轉(zhuǎn)換夾具座B和對(duì)接下夾具座上均設(shè)有用于夾具左右滑推導(dǎo)向的多個(gè)上鎖緊塊、下鎖緊塊和導(dǎo)輪，也設(shè)有夾具鎖緊氣缸，在對(duì)接位置、清理位置、對(duì)接沾粉位置和等待位置的上方也都架設(shè)有左右延伸的直軌道，沿直軌道滑動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)移機(jī)械手。發(fā)明人認(rèn)為，上述結(jié)構(gòu)還不夠簡單合理，對(duì)接下夾具座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，與對(duì)接上夾具座缺少共同的安裝基準(zhǔn)，這樣需要較高的制造精度才能有較高的對(duì)接成功率，不僅制造成本高，而且對(duì)接效率、機(jī)構(gòu)使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性都受限較大。
[0014]5、機(jī)臺(tái)整體體積較大，工位和機(jī)構(gòu)布置不夠合理，較難實(shí)施機(jī)臺(tái)維護(hù)和封閉式管理，不利于改善生產(chǎn)車間環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其對(duì)接機(jī)械，適用于水晶坯件的上半球磨拋和下半球磨拋在同一個(gè)加工循環(huán)中，該對(duì)接機(jī)械相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，工位和結(jié)構(gòu)布置更加合理，制造成本更低，對(duì)接效率、機(jī)構(gòu)使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性都有較大改善。
[0016]為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0017]對(duì)接機(jī)械，其特征在于，包括:
[0018]一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；
[0019]一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；
[0020]前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；
[0021]前對(duì)接序列中的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座之間以及前對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列中的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座之間以及后對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
[0022]作為優(yōu)選，對(duì)接底座上設(shè)有一對(duì)接位置、一清理位置、一對(duì)接沾粉位置和一等待位置，清理位置和對(duì)接沾粉位置前后呈一列設(shè)置，對(duì)接位置和等待位置前后呈一列設(shè)置，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在對(duì)接位置和等待位置之間，對(duì)接位置上安裝有用于對(duì)對(duì)接的兩個(gè)夾具的夾具針進(jìn)行加熱的加熱裝置，第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在清理位置和對(duì)接沾粉位置之間，清理位置上設(shè)有清理組件，對(duì)接沾粉位置上設(shè)有沾粉組件。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選，對(duì)接位置和清理位置左右成一排設(shè)置，對(duì)接沾粉位置和等待位置左右成一排設(shè)置。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選，所述加熱裝置為高頻加熱管，高頻加熱管通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)出對(duì)接的上下兩個(gè)夾具中間。
[0025]一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，
[0026]所述對(duì)接機(jī)械為如上所述的對(duì)接機(jī)械。
[0027]所述磨拋機(jī)械包括:一磨具序列，具有左右排列的多個(gè)磨拋磨具，磨拋磨具的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置磨拋機(jī)構(gòu)；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；
[0028]所述上下料機(jī)械包括:一上料序列，包括左右排列的兩個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件；一下料序列，包括左右排列的兩個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)，上料序列中的另一個(gè)第一夾具座和下料序列中的另一個(gè)第二夾具座分別固定在上下料底座上；上料序列中的兩個(gè)第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列中的兩個(gè)第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。
[0029]本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，適用于水晶坯件的上半球磨拋和下半球磨拋在同一個(gè)加工循環(huán)中，該對(duì)接機(jī)械相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，工位和結(jié)構(gòu)布置更加合理，制造成本更低，對(duì)接效率、機(jī)構(gòu)使用壽命和運(yùn)行穩(wěn)定性都有較大改善。進(jìn)一步提高了整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率和可靠性。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明磨拋機(jī)械的磨具序列的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明磨拋機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本發(fā)明左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5是本發(fā)明上下料機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0035]圖6是本發(fā)明上下料機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0036]圖7是本發(fā)明對(duì)接機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0037]圖8是本發(fā)明對(duì)接機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解