專利名稱:彎頭修整裝置及修整方法
彎頭修整裝置及修整方法技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明屬于反應(yīng)堆工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種對(duì)球床高溫堆彎頭進(jìn)行修整及焊縫打磨的裝置，及修整方法。
背景技術(shù)：
[0002]高溫氣冷堆所用燃料為一種直徑60毫米的球形元件，依靠重力或氣力提升，通過具有復(fù)雜空間走向和空間距離的球流管路實(shí)現(xiàn)燃料元件在堆芯的循環(huán)。由于球流管路空間布置的復(fù)雜性，每一轉(zhuǎn)折處均需通過彎頭焊接實(shí)現(xiàn)，因而過球彎頭用量很大。為使燃料元件能夠順利通過，對(duì)過球彎頭的內(nèi)徑圓度、內(nèi)表面粗糙度提出了非常高的要求。同時(shí)，為減少焊縫數(shù)量，便于彎頭與直管焊接時(shí)的對(duì)中需要，過球彎頭優(yōu)選帶直段、具有大轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)形式。但目前針對(duì)高溫氣冷堆用帶直段、大轉(zhuǎn)角彎頭的制造尚存在較大問題，尤其難以保證內(nèi)徑圓度和內(nèi)表面粗糙度的要求，因而需要開發(fā)彎頭修整裝置。在球流管路建造過程中，由于彎頭與直管焊接對(duì)焊縫質(zhì)量具有嚴(yán)格的錯(cuò)邊、余高、光滑過渡等要求，而當(dāng)前打磨工具往往不能到達(dá)焊縫位置，因而同樣需要開發(fā)彎頭焊縫打磨裝置。
發(fā)明內(nèi)容
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何解決大轉(zhuǎn)角、帶直段彎頭加工過程中內(nèi)徑圓度和粗糙度的修整問題，滿足彎頭焊縫內(nèi)壁的打磨需求。[0005]( 二 )技術(shù)方案[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎頭修整裝置，包括[0007]管狀推進(jìn)節(jié)組，由若干推進(jìn)節(jié)首尾相接組成；[0008]工作頭，與所述推進(jìn)節(jié)組的首端連接；[0009]把手，與所述推進(jìn)節(jié)組的末端連接；[0010]壓力組件,與所述推進(jìn)節(jié)組連接；[0011]控制器，與所述壓力組件和推進(jìn)節(jié)組連接，用于通過壓力組件控制推進(jìn)節(jié)組的彎度。[0012]其中，所述推進(jìn)節(jié)包括環(huán)形的推進(jìn)節(jié)環(huán)，至少兩個(gè)活塞節(jié)和至少兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的上下表面上均設(shè)有活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭，其中一個(gè)表面的所述活塞節(jié)接頭與活塞節(jié)連接且數(shù)目相同，所述等長(zhǎng)節(jié)接頭與等長(zhǎng)節(jié)連接且數(shù)目相同，所述活塞節(jié)接頭與等長(zhǎng)節(jié)接頭交替設(shè)置，另一個(gè)表面的所述活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭分別與相鄰?fù)七M(jìn)節(jié)的活塞節(jié)和等長(zhǎng)節(jié)連接。[0013]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)外徑圓周上均勻設(shè)置若干個(gè)導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有導(dǎo)向輪。[0014]進(jìn)一步地，所述活塞節(jié)包括缸體，所述缸體上開設(shè)有壓力孔，所述壓力孔朝向推進(jìn)節(jié)的內(nèi)腔方向；所述缸體的一端為活塞，另一端為連接頭。[0015]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述壓力組件包括與每個(gè)所述壓力孔連接的壓力軟管， 每根所述壓力軟管的另一端伸出把手后均分為兩根，其中一根與加壓閥組連接，另一組與泄壓閥組連接，所述泄壓閥組與回流罐連接，所述回流罐通過泵與加壓閥組連接。[0016]優(yōu)選地，每個(gè)所述活塞節(jié)與泄壓閥組的泄壓閥一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述活塞節(jié)與加壓閥組的加壓閥——對(duì)應(yīng)。[0017]還包括電機(jī)，與控制器連接，通過電機(jī)支架安裝在推進(jìn)節(jié)組的首端，所述電機(jī)的軸上安裝所述工作頭。[0018]所述電機(jī)支架包括環(huán)形的推進(jìn)節(jié)環(huán)，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的一個(gè)表面上交替設(shè)有活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭，所述活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭分別通過活塞節(jié)和等長(zhǎng)節(jié)與推進(jìn)節(jié)組首端的推進(jìn)節(jié)環(huán)連接，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的另一個(gè)表面與法蘭盤連接。[0019]所述工作頭為部分球形砂輪。[0020]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種彎頭修整方法，包括以下步驟[0021]步驟SI、將把手固定在工作臺(tái)上，使活塞節(jié)與彎頭的彎曲方向一致；[0022]步驟S2、關(guān)閉泄壓閥組，啟動(dòng)泵，對(duì)所有活塞節(jié)進(jìn)行充壓使其變?yōu)榈乳L(zhǎng)；[0023]步驟S3、調(diào)整工作頭使其軸心與所述彎頭的端面中心一致，移動(dòng)所述彎頭修整裝置進(jìn)入待修整彎頭直段，啟動(dòng)電機(jī)開始修整；[0024]步驟S4、打開首端推進(jìn)節(jié)內(nèi)側(cè)的活塞節(jié)的泄壓閥，同時(shí)對(duì)外側(cè)活塞節(jié)進(jìn)行增壓，使該推進(jìn)節(jié)依彎頭曲率方向彎曲，邊修整邊前移；[0025]步驟S5、依據(jù)推進(jìn)深度，逐步打開后端推進(jìn)節(jié)內(nèi)側(cè)的活塞節(jié)的泄壓閥，使得推進(jìn)節(jié)組達(dá)到與彎頭一致的曲率半徑，并在推進(jìn)過程中對(duì)彎頭內(nèi)壁的粗糙度、圓度進(jìn)行修整。[0026](三)有益效果[0027]上述技術(shù)方案具有如下有益效果通過曲率半徑可調(diào)的推進(jìn)節(jié)組來帶動(dòng)工作頭工作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有大彎角、帶直段彎頭內(nèi)壁的修整，可以進(jìn)入焊后管路對(duì)大彎角彎頭與直管焊接接頭進(jìn)行打磨，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)彎頭管路的內(nèi)壁清潔，以及彎頭直管焊接時(shí)內(nèi)徑對(duì)中的需要，因而適用于彎頭加工過程和管路焊接接頭修整，尤其適用于對(duì)彎頭質(zhì)量要求極高的高溫氣冷堆過球彎頭加工和焊縫清理。


[0028]圖I是本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整裝置的壓力組件的放大圖；[0030]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整裝置的局部放大圖；[0031]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的推進(jìn)節(jié)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整裝置的活塞節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整方法的流程圖；[0035]其中，I :工作頭；2 :電機(jī)支架；3 :電機(jī)；4 :推進(jìn)節(jié)；5 :把手；6 :壓力組件；7 :控制器；8 :加壓閥組；9 :壓力管組；10 :泵；11 :泄壓閥組；12 :回流罐；13 :壓力軟管；14 :等長(zhǎng)節(jié)；15 :銷釘；16 :推進(jìn)節(jié)環(huán)；17 :活塞節(jié)；18 :導(dǎo)向輪；19 :缸體；20 :鉸接頭；21 :壓力孔； 22 :活塞；23 :導(dǎo)向輪支架；24 :活塞節(jié)接頭；25 :等長(zhǎng)節(jié)接頭；26 :法蘭盤具體實(shí)施方式
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0037]如圖I、圖2、圖3以及圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的彎頭修整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置主要包括工作頭I、電機(jī)3、推進(jìn)節(jié)4、把手5、壓力組件6、控制器7以及導(dǎo)向輪 18。[0038]其中，若干個(gè)推進(jìn)節(jié)4首尾相接形成具有空腔的管狀結(jié)構(gòu)。每個(gè)推進(jìn)節(jié)4包括至少兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)14、至少兩個(gè)活塞節(jié)17和一個(gè)推進(jìn)節(jié)環(huán)16。本實(shí)施例以設(shè)置兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)和兩個(gè)活塞節(jié)為例進(jìn)行說明。其中推進(jìn)節(jié)環(huán)16為環(huán)形，推進(jìn)節(jié)環(huán)16的外徑圓周面上，以等同間隔設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向輪支架23，推進(jìn)節(jié)環(huán)16的兩個(gè)上下表面上相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有兩個(gè)活塞節(jié)接頭24和兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)接頭25，活塞節(jié)接頭24和等長(zhǎng)節(jié)接頭25等間隔且交替設(shè)置。 其中一個(gè)表面的活塞節(jié)接頭24分別通過銷釘15與兩個(gè)活塞節(jié)17連接，等長(zhǎng)節(jié)接頭25則分別通過銷釘15與兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)14連接；該活塞節(jié)17和等長(zhǎng)節(jié)14的另一端與相鄰?fù)七M(jìn)節(jié)4 的活塞節(jié)接頭24和等長(zhǎng)節(jié)接頭25連接；另一個(gè)表面的活塞節(jié)接頭24和等長(zhǎng)節(jié)接頭25則分別與另一個(gè)相鄰?fù)七M(jìn)節(jié)4的活塞節(jié)17和等長(zhǎng)節(jié)14連接。導(dǎo)向輪支架23則與導(dǎo)向輪18 連接，導(dǎo)向輪18用于推進(jìn)節(jié)環(huán)16的輔助導(dǎo)向(壓力控制時(shí))或主導(dǎo)向(無壓力控制時(shí))。[0039]對(duì)于每個(gè)推進(jìn)節(jié)4，其推進(jìn)節(jié)環(huán)16的每一個(gè)表面的活塞節(jié)接頭24的數(shù)目與其活塞節(jié)17的數(shù)目相等，其推進(jìn)節(jié)環(huán)16的每一個(gè)表面的等長(zhǎng)節(jié)接頭25的數(shù)目與其等長(zhǎng)節(jié)14的數(shù)目相等。[0040]導(dǎo)向輪18在推進(jìn)節(jié)環(huán)16徑向上的高度可調(diào)，以滿足不同管徑需要。各個(gè)推進(jìn)節(jié) 4以上述方式依次首尾相接組成推進(jìn)節(jié)組。[0041]其中，等長(zhǎng)節(jié)14為柱狀體，兩端開設(shè)有鉸接孔。等長(zhǎng)節(jié)14用于調(diào)整曲率半徑，不同曲率半徑的彎頭可采用不同長(zhǎng)度的等長(zhǎng)節(jié)。[0042]再如圖5所示，活塞節(jié)17包括缸體19，缸體19上開設(shè)有壓力孔21，壓力孔21朝向推進(jìn)節(jié)4的內(nèi)腔方向。缸體19的一端為活塞22，另一端為連接頭，本實(shí)施例中具體為鉸接頭20，活塞22和鉸接頭20上均開設(shè)有用于與銷釘15鉸接的鉸接孔。[0043]根據(jù)彎頭的規(guī)格和彎角的大小，本裝置可由幾十組推進(jìn)節(jié)4組配而成。組配之后， 所有等長(zhǎng)節(jié)14和活塞節(jié)17的位置對(duì)應(yīng)。[0044]工作頭I安裝在電機(jī)3的軸上，電機(jī)3通過法蘭螺栓安裝在電機(jī)支架2上，且尾端部分進(jìn)入電機(jī)支架2中。如圖6所示，電機(jī)支架2的形狀與推進(jìn)節(jié)環(huán)16類似，區(qū)別在于其只有一個(gè)表面具有等長(zhǎng)節(jié)接頭25和活塞節(jié)接頭24，另一個(gè)表面與法蘭盤26連接，法蘭盤26 用于安裝電機(jī)3。其也通過一對(duì)等長(zhǎng)節(jié)14以及一對(duì)活塞節(jié)17與首端推進(jìn)節(jié)4的推進(jìn)節(jié)環(huán) 16鉸接。電機(jī)支架2的導(dǎo)向輪支架23上也安裝有導(dǎo)向輪18，以利于導(dǎo)向輪18沿電機(jī)支架 2和推進(jìn)節(jié)環(huán)16徑向調(diào)節(jié)。[0045]末端的推進(jìn)節(jié)4的等長(zhǎng)節(jié)14和活塞節(jié)17通過把手5上的四個(gè)鉸接孔與把手5連接。[0046]每一個(gè)活塞節(jié)17均通過壓力孔21連接一根壓力軟管13，壓力軟管13沿推進(jìn)節(jié)4 內(nèi)腔布置，所有的壓力軟管13構(gòu)成壓力管組9。再如圖2所示，壓力軟管13的另一端伸出把手5后一分為二，分別與加壓閥組8和泄壓閥組11連接，經(jīng)過加壓閥組8的壓力軟管13 會(huì)合成一根管道與泵10連接，經(jīng)過泄壓閥組11的壓力軟管13會(huì)合成一個(gè)管道與回流罐12 連接，回流罐12用以存放由活塞節(jié)17內(nèi)回流的壓力介質(zhì)，回流罐12則與泵10直接連接。 上述壓力軟管13、加壓閥組8、泄壓閥組11、泵10和回流灌12構(gòu)成壓力組件6。每個(gè)活塞節(jié)17與泄壓閥組11的泄壓閥一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)活塞節(jié)17與加壓閥組8的加壓閥一一對(duì)應(yīng)。[0047]控制器7通過電機(jī)導(dǎo)線與電機(jī)3連接，用于控制電機(jī)3的啟停，同時(shí)可與閥組8、11 連接，用以自動(dòng)控制加壓閥組8和泄壓閥組11的閥門的開、關(guān)。[0048]如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例的彎頭修整方法的流程圖，包括以下步驟[0049]步驟SI、當(dāng)需要對(duì)加工后的彎頭進(jìn)行內(nèi)壁修整時(shí)，將把手5固定在適當(dāng)?shù)墓ぷ髋_(tái)上，并使活塞節(jié)17與彎頭的彎曲方向一致，將工作頭I更換為精密部分球形砂輪；[0050]步驟S2、關(guān)閉泄壓閥組11，啟動(dòng)泵10，對(duì)所有活塞節(jié)17進(jìn)行充壓使其變?yōu)榈乳L(zhǎng)，推進(jìn)節(jié)4組成的圓筒狀結(jié)構(gòu)成一直線；[0051]步驟S3、調(diào)整裝置的工作頭I軸心與彎頭端面中心一致，移動(dòng)裝置進(jìn)入待修整彎頭直段，啟動(dòng)電機(jī)3，開始修整；[0052]步驟S4、打開首端推進(jìn)節(jié)4內(nèi)側(cè)的活塞節(jié)17的泄壓閥，同時(shí)對(duì)外側(cè)活塞節(jié)17進(jìn)行增壓，使該推進(jìn)節(jié)4依彎頭曲率方向彎曲，逐步推進(jìn)裝置邊修整邊前移；[0053]步驟S5、依據(jù)推進(jìn)深度，逐步打開后端推進(jìn)節(jié)4內(nèi)側(cè)活塞節(jié)17的泄壓閥，使得推進(jìn)節(jié)組達(dá)到與彎頭一致的曲率半徑，并在推進(jìn)過程中完成對(duì)彎頭內(nèi)壁粗糙度、圓度的修整。[0054]對(duì)于曲率半徑要求嚴(yán)格的彎頭，由于修整裝置的曲率半徑由各推進(jìn)節(jié)4及活塞節(jié) 17獨(dú)立控制，不會(huì)因?qū)蜉?8的導(dǎo)向作用而改變，因而修整裝置同樣適用于彎頭曲率精度矯形。[0055]當(dāng)需要對(duì)焊接后彎頭部位的焊縫進(jìn)行打磨時(shí)，只需將把手5由固定式改為手持式，調(diào)整裝置活塞節(jié)17所在面與彎頭彎曲平面一致，同上步驟推進(jìn)工作頭到達(dá)待打磨部位，開啟電機(jī)3進(jìn)行焊縫打磨。[0056]當(dāng)用于彎頭焊縫清潔時(shí)，只需將工作頭I更換為清潔刷即可。[0057]當(dāng)用于彎頭焊接接頭內(nèi)徑對(duì)中需求時(shí)，只需將工作頭I更換為對(duì)中用圓柱頭即可，且無需開啟電機(jī)3。[0058]當(dāng)需要對(duì)直管及彎頭焊縫內(nèi)壁進(jìn)行光學(xué)檢查時(shí)，只需將電機(jī)3和工作頭I拆下，將工業(yè)內(nèi)窺鏡視頭固定在電機(jī)支架2上即可實(shí)現(xiàn)探頭的順利導(dǎo)入和精確定位探察。[0059]由上述實(shí)施例可以看出，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大彎角、帶直段彎頭內(nèi)壁圓度、粗糙度及曲率半徑的精確修整，同時(shí)滿足對(duì)彎頭管路焊縫內(nèi)壁打磨、清潔、內(nèi)徑焊接對(duì)中和探察定位的需要，因而適用于具有較高精度內(nèi)壁質(zhì)量要求的彎頭加工和彎頭焊縫修整，尤其適用于高溫氣冷堆球流彎頭的加工和焊縫修整。[0060]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.彎頭修整裝置，其特征在于，包括 管狀推進(jìn)節(jié)組，由若干推進(jìn)節(jié)首尾相接組成；所述推進(jìn)節(jié)包括環(huán)形的推進(jìn)節(jié)環(huán)，至少兩個(gè)活塞節(jié)和至少兩個(gè)等長(zhǎng)節(jié)，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的上下表面上均設(shè)有活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭，其中一個(gè)表面的所述活塞節(jié)接頭與活塞節(jié)連接且數(shù)目相同，所述等長(zhǎng)節(jié)接頭與等長(zhǎng)節(jié)連接且數(shù)目相同，所述活塞節(jié)接頭與等長(zhǎng)節(jié)接頭交替設(shè)置，另一個(gè)表面的所述活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭分別與相鄰?fù)七M(jìn)節(jié)的活塞節(jié)和等長(zhǎng)節(jié)連接； 工作頭，與所述推進(jìn)節(jié)組的首端連接； 把手，與所述推進(jìn)節(jié)組的末端連接； 壓力組件，與所述推進(jìn)節(jié)組連接； 控制器，與所述壓力組件和推進(jìn)節(jié)組連接，用于通過壓力組件控制推進(jìn)節(jié)組的彎度。
2.如權(quán)利要求
I所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)外徑圓周上均勻設(shè)置若干個(gè)導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架上設(shè)置有導(dǎo)向輪。
3.如權(quán)利要求
I所述彎頭修整裝置，其特征在于，所述活塞節(jié)包括缸體，所述缸體上開設(shè)有壓力孔，所述壓力孔朝向推進(jìn)節(jié)的內(nèi)腔方向；所述缸體的一端為活塞，另一端為連接頭。
4.如權(quán)利要求
3所述彎頭修整裝置，其特征在于，所述壓力組件包括與每個(gè)所述壓力孔連接的壓力軟管，每根所述壓力軟管的另一端伸出把手后均分為兩根，其中一根與加壓閥組連接，另一根與泄壓閥組連接，所述泄壓閥組與回流罐連接，所述回流罐通過泵與加壓閥組連接。
5.如權(quán)利要求
4所述彎頭修整裝置，其特征在于，所述活塞節(jié)均與泄壓閥組的泄壓閥——對(duì)應(yīng)，并且還均與加壓閥組的加壓閥——對(duì)應(yīng)。
6.如權(quán)利要求
I所述的彎頭修整裝置，其特征在于，還包括電機(jī)，與控制器連接，通過電機(jī)支架安裝在推進(jìn)節(jié)組的首端，所述電機(jī)的軸上安裝所述工作頭。
7.如權(quán)利要求
6所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述電機(jī)支架包括環(huán)形的推進(jìn)節(jié)環(huán)，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的一個(gè)表面上交替設(shè)有活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭，所述活塞節(jié)接頭和等長(zhǎng)節(jié)接頭分別通過活塞節(jié)和等長(zhǎng)節(jié)與推進(jìn)節(jié)組首端的推進(jìn)節(jié)環(huán)連接，所述推進(jìn)節(jié)環(huán)的另一個(gè)表面與法蘭盤連接。
8.如權(quán)利要求
I所述的彎頭修整裝置，其特征在于，所述工作頭為部分球形砂輪。
9.采用權(quán)利要求
1-8所述任一的彎頭修整裝置的修整方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟SI、將把手固定在工作臺(tái)上，使活塞節(jié)與彎頭的彎曲方向一致； 步驟S2、關(guān)閉泄壓閥組，啟動(dòng)泵，對(duì)所有活塞節(jié)進(jìn)行充壓使其變?yōu)榈乳L(zhǎng)； 步驟S3、調(diào)整工作頭使其軸心與所述彎頭的端面中心一致，移動(dòng)所述彎頭修整裝置進(jìn)入待修整彎頭直段，啟動(dòng)電機(jī)開始修整； 步驟S4、打開首端推進(jìn)節(jié)內(nèi)側(cè)的活塞節(jié)的泄壓閥，同時(shí)對(duì)外側(cè)活塞節(jié)進(jìn)行增壓，使該推進(jìn)節(jié)依彎頭曲率方向彎曲，邊修整邊前移； 步驟S5、依據(jù)推進(jìn)深度，逐步打開后端推進(jìn)節(jié)內(nèi)側(cè)的活塞節(jié)的泄壓閥，使得推進(jìn)節(jié)組達(dá)到與彎頭一致的曲率半徑，并在推進(jìn)過程中對(duì)彎頭內(nèi)壁的粗糙度、圓度進(jìn)行修整。
專利摘要
本發(fā)明涉及反應(yīng)堆工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：
，具體公開了一種彎頭修整裝置及修整方法，所述裝置包括管狀推進(jìn)節(jié)組，由若干推進(jìn)節(jié)首尾相接組成；工作頭，與所述推進(jìn)節(jié)組的首端連接；把手，與所述推進(jìn)節(jié)組的末端連接；壓力組件，與所述推進(jìn)節(jié)組連接；控制器，與所述壓力組件和推進(jìn)節(jié)組連接，用于通過壓力組件控制推進(jìn)節(jié)組的彎度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)具有大彎角、帶直段彎頭內(nèi)壁的修整，同時(shí)滿足對(duì)彎頭管路焊縫內(nèi)壁打磨、清潔、內(nèi)徑焊接對(duì)中和探察定位的需要，因而適用于具有較高精度內(nèi)壁質(zhì)量要求的彎頭加工和彎頭焊縫修整，尤其適用于高溫氣冷堆球流彎頭的加工和焊縫修整。
文檔編號(hào)H04L5/00GKCN102225520 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請(qǐng)?zhí)朇N 201110136956
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年5月24日
發(fā)明者李紅克, 張海泉, 張作義, 劉繼國(guó), 聶君鋒, 吳宗鑫 申請(qǐng)人:清華大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan