本技術屬于橋梁施工機械設備，具體涉及一種適用于橋梁施工建造的用于模板的自動打磨裝置。

背景技術：

1、隨著模板技術的不斷發(fā)展，對模板的打磨也提出了更高的要求。近年來，人工打磨技術逐漸暴露弊端，打磨輥這類自動打磨設備逐漸涌現(xiàn)。現(xiàn)有技術中較為高端的打磨機相比傳統(tǒng)的人工打磨具有速度更快、節(jié)約工時、節(jié)省人工等多項優(yōu)點。為了精確打磨，打磨機一般會設有多個不同角度的毛刷材質打磨輥，且還需要借助各種調節(jié)機構使得打磨輥與模板進一步貼合。此種情況下，多種結構的疊加下使得設備成本上升，且較為沉重，操作較為繁瑣，存在部分死角位置無法完全清理，同時還存在浮灰揚塵的問題。有鑒于此，亟需研發(fā)出一種造價低廉、打磨效果好且操作簡便的自動打磨裝置，尤其適合不銹鋼模板。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種結構緊湊、操作便捷、打磨效率高且周轉利用率高的用于模板的自動打磨裝置，滿足了不同長度、不同截面寬度預制模版的打磨需求，解決了現(xiàn)有技術中由于打磨裝置的結構復雜、體積笨重且操作繁瑣而導致模板打磨效率低、打磨質量不一致的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采用以下技術方案：

2、一種用于模板的自動打磨裝置，包括控制系統(tǒng)，以及沿著底模上的縱移軌道往復移動的走行機構，所述走行機構上設有與模板外輪廓相匹配的主桁架，所述主桁架上設有風刀組件和水刀組件，所述風刀組件和水刀組件均與控制系統(tǒng)連接，在控制系統(tǒng)的控制下，所述水刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓水，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質，所述風刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓氣體，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質。

3、作為本實用新型的進一步改進，所述水刀組件包括液體噴頭，所述液體噴頭位于走行機構前進方向的前端，所述風刀組件包括氣體噴頭，所述氣體噴頭位于走行機構前進方向的后端。。

4、作為本實用新型的進一步改進，所述水刀組件還包括增壓水泵、水箱和液體管路；所述水箱位于主桁架內側，所述增壓水泵位于水箱上，且增壓水泵與控制系統(tǒng)電連接，增壓水泵的輸入端與水箱連接，增壓水泵的輸出端與布置在主桁架外輪廓上的液體管路連接，多個液體噴頭布置在液體管路上，并朝向模板；在控制系統(tǒng)的控制下，增壓水泵將水箱內的水加壓形成高壓水，并經(jīng)液體噴頭噴向模板，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質。

5、作為本實用新型的進一步改進，所述水箱內設有高液位傳感器和低液位傳感器，以用于實時監(jiān)測水箱內的液位。

6、作為本實用新型的進一步改進，所述液體噴頭采用高壓扁嘴噴頭。

7、作為本實用新型的進一步改進，所述風刀組件還包括增壓氣泵和氣體管路，所述氣體管路與增壓氣泵連接，并沿著主桁架的外輪廓布置，多個氣體噴頭布置在氣體管路上，并朝向模板；在控制系統(tǒng)的控制下，增壓氣泵將空氣加壓形成高壓氣體，并經(jīng)氣體噴頭噴向模板，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質。

8、作為本實用新型的進一步改進，所述氣體噴頭上均布有多個出氣口。

9、作為本實用新型的進一步改進，所述走行機構側部設有自動收卷組件，所述自動收卷組件用于收卷外供電纜和/或外供水管，所述外供電纜與控制系統(tǒng)連接，所述外供水管與水箱連接，以實現(xiàn)自動打磨裝置在運行過程中持續(xù)供水和/或供電。

10、作為本實用新型的進一步改進，所述走行機構底部設有車輪組，所述車輪組與縱移軌道相匹配。

11、作為本實用新型的進一步改進，所述控制系統(tǒng)布置在走行機構上。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

13、本實用新型的用于模板的自動打磨裝置，通過利用底模上的縱移軌道實現(xiàn)了走行機構沿著模板往復移動，并且在走行機構上設置了與模板外輪廓相匹配的主桁架，同時在主桁架上設置了風刀組件和水刀組件，將風刀組件和水刀組件均與設置在走行機構上的控制系統(tǒng)連接，利用控制系統(tǒng)精準控制走行機構的移動速度，并控制風刀組件和水刀組件運行的時間和打磨的強度，有利于提高打磨質量；具體地，在控制系統(tǒng)的控制下，水刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓水，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質，風刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓氣體，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質，實現(xiàn)了模板表面的雙重打磨；通過將現(xiàn)有技術中的打磨輥更換為風刀組件和水刀組件，無需設置各個角度的打磨輥和驅動各打磨輥的電機，僅需設置相應的增壓泵及通水通氣管道即可，產(chǎn)品自重更輕、結構設計精簡緊湊、大大降低了打磨裝置的成本；此外，風刀水刀的打磨為不定型打磨，對各類形狀的模板適應性更強，無需考慮打磨輥的適配性問題，且無需考慮調整各個打磨角度，操作簡易，尤其適合不銹鋼模板。

技術特征：

1.一種用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，包括控制系統(tǒng)(8)，以及沿著底模上的縱移軌道(2)往復移動的走行機構(1)，所述走行機構(1)上設有與模板外輪廓相匹配的主桁架(3)，所述主桁架(3)上設有風刀組件和水刀組件，所述風刀組件和水刀組件均與控制系統(tǒng)(8)連接，在控制系統(tǒng)(8)的控制下，所述水刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓水，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質，所述風刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓氣體，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述水刀組件包括液體噴頭(10)，所述液體噴頭(10)位于走行機構(1)前進方向的前端，所述風刀組件包括氣體噴頭(7)，所述氣體噴頭(7)位于走行機構(1)前進方向的后端。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述水刀組件還包括增壓水泵(4)、水箱(6)和液體管路；所述水箱(6)位于主桁架(3)內側，所述增壓水泵(4)位于水箱(6)上，且增壓水泵(4)與控制系統(tǒng)(8)電連接，增壓水泵(4)的輸入端與水箱(6)連接，增壓水泵(4)的輸出端與布置在主桁架(3)外輪廓上的液體管路連接，多個液體噴頭(10)布置在液體管路上，并朝向模板；在控制系統(tǒng)(8)的控制下，增壓水泵(4)將水箱(6)內的水加壓形成高壓水，并經(jīng)液體噴頭(10)噴向模板，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述水箱(6)內設有高液位傳感器(61)和低液位傳感器(62)，以用于實時監(jiān)測水箱(6)內的液位。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述液體噴頭(10)采用高壓扁嘴噴頭。

6.根據(jù)權利要求2所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述風刀組件還包括增壓氣泵(5)和氣體管路，所述氣體管路與增壓氣泵(5)連接，并沿著主桁架(3)的外輪廓布置，多個氣體噴頭(7)布置在氣體管路上，并朝向模板；在控制系統(tǒng)(8)的控制下，增壓氣泵(5)將空氣加壓形成高壓氣體，并經(jīng)氣體噴頭(7)噴向模板，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述氣體噴頭(7)上均布有多個出氣口(71)。

8.根據(jù)權利要求3至5中任意一項所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述走行機構(1)側部設有自動收卷組件(11)，所述自動收卷組件(11)用于收卷外供電纜(12)和/或外供水管(13)，所述外供電纜(12)與控制系統(tǒng)(8)連接，所述外供水管(13)與水箱(6)連接，以實現(xiàn)自動打磨裝置在運行過程中持續(xù)供水和/或供電。

9.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述走行機構(1)底部設有車輪組(9)，所述車輪組(9)與縱移軌道(2)相匹配。

10.根據(jù)權利要求1至7中任意一項所述的用于模板的自動打磨裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(8)布置在走行機構(1)上。

技術總結
本技術公開的一種用于模板的自動打磨裝置，包括控制系統(tǒng)，以及沿著底模上的縱移軌道往復移動的走行機構，所述走行機構上設有與模板外輪廓相匹配的主桁架，所述主桁架上設有風刀組件和水刀組件，所述風刀組件和水刀組件均與控制系統(tǒng)連接，在控制系統(tǒng)的控制下，所述水刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓水，以打磨模板并沖刷清洗模板上殘留的雜質，所述風刀組件沿著模板外輪廓噴灑高壓氣體，以進一步打磨模板并吹掃模板上殘留的雜質。本技術具有結構緊湊、操作便捷、打磨效率高且周轉利用率高等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中由于打磨裝置的結構復雜、體積笨重且操作繁瑣而導致模板打磨效率低、打磨質量不一致的問題。

技術研發(fā)人員：謝亮,楊興
受保護的技術使用者：湖南五新智能科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2024/12/23