本技術(shù)涉及碼垛機(jī)器人，具體涉及一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

1、保護(hù)渣是在鑄造過(guò)程中從澆筑口向鋼水面上添加的粉末或顆粒狀的渣料，它可以絕熱保溫，防止散熱，隔開(kāi)空氣，防止鋼水表面氧化，并起到凈化鋼液的作用，現(xiàn)有的加渣方式為人工或機(jī)器人添加，人工添加會(huì)導(dǎo)致渣料厚度不均，影響鋼的品質(zhì)，且勞動(dòng)強(qiáng)度高；而機(jī)器人添加會(huì)明顯提高作業(yè)效率，保障鋼的品質(zhì)，并節(jié)約人力成本。

2、目前的單體螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很多，但是基于連鑄加渣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及與機(jī)器人安裝應(yīng)用的螺旋輸送機(jī)并不多。技術(shù)缺陷主要體現(xiàn)為：

3、1、很多螺旋輸送機(jī)的材料選用的是普通鋼，整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)重量過(guò)大，間接增加了機(jī)器人的負(fù)載公斤數(shù)，且整體采購(gòu)成本會(huì)增大。

4、2、有些螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形式采用的是二級(jí)料倉(cāng)螺旋輸送機(jī)模式，該形式無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)性加渣，需要螺旋輸送機(jī)移動(dòng)至固定設(shè)備處不斷自動(dòng)補(bǔ)料，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝有較大的影響。同時(shí)，由于補(bǔ)料過(guò)程中存在漏料情況，因此對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境也有較大污染。

5、3、有些螺旋輸送機(jī)由于現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求，需要長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，有些螺旋輸送機(jī)前端沒(méi)有添加耐磨材質(zhì)或結(jié)構(gòu)上沒(méi)有分段式設(shè)計(jì)，當(dāng)設(shè)備前端產(chǎn)生磨損，需要更換整個(gè)螺旋筒，維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了更好的解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)加渣作業(yè)，并減小加渣機(jī)器人的負(fù)載量，及降低維護(hù)成本。

2、本實(shí)用新型的提供如下的技術(shù)方案：

3、一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，包括依次連接的螺旋輸送筒、支撐法蘭和電機(jī)；螺旋輸送筒的前端可拆卸地連接有進(jìn)料段，進(jìn)料段上設(shè)置有進(jìn)料口，進(jìn)料段與支撐法蘭連接；支撐法蘭上具有連接法蘭，連接法蘭可與加渣機(jī)器人末端連接；螺旋輸送筒中具有無(wú)軸螺旋葉片，無(wú)軸螺旋葉片延伸至進(jìn)料口處，無(wú)軸螺旋葉片的前端具有螺旋軸；電機(jī)的輸出軸與螺旋軸傳動(dòng)連接。

4、可選地，支撐法蘭通過(guò)聯(lián)軸器外殼與電機(jī)連接，聯(lián)軸器外殼中具有聯(lián)軸器，電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與螺旋軸傳動(dòng)連接。

5、可選地，還包括連接軸，聯(lián)軸器的末端與連接軸連接，連接軸穿過(guò)支撐法蘭中與螺旋軸連接。

6、可選地，還包括減速機(jī)，連接在聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸之間。

7、可選地，還包括配重件，安裝在電機(jī)及減速機(jī)處。。

8、可選地，進(jìn)料段前端具有密封件，螺旋軸穿過(guò)密封件與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

9、本實(shí)用新型實(shí)施例的連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，通過(guò)在螺旋輸送筒中設(shè)置無(wú)軸螺旋葉片，無(wú)軸螺旋葉片通過(guò)螺旋短軸與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接，能夠通過(guò)無(wú)軸螺旋葉片進(jìn)行渣料輸送，整體上采用無(wú)軸設(shè)計(jì)，重量較輕，能夠減小加渣機(jī)器人的負(fù)載量；并且方便安裝在加渣機(jī)器人上，進(jìn)料口可進(jìn)行連續(xù)加料，方便進(jìn)行連續(xù)加渣作業(yè)；以及，通過(guò)將螺旋輸送筒設(shè)計(jì)為分段式采用可拆卸的進(jìn)料段，方便拆卸進(jìn)料段進(jìn)行更換，無(wú)需更換整個(gè)螺旋筒，維護(hù)成本較低。

10、以及，該連鑄加渣螺旋輸送機(jī)整體采用分段式設(shè)計(jì)，各部件方便拆裝；電機(jī)端設(shè)計(jì)配重套，能夠在加渣作業(yè)過(guò)程中保證設(shè)備平衡，作業(yè)穩(wěn)定性高。

11、本實(shí)用新型實(shí)施例的連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，具有重量輕、螺旋長(zhǎng)、便于維修、性能可靠、成本較低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，能夠適用于連鑄自動(dòng)加渣作業(yè)需求。

技術(shù)特征：

1.一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，包括依次連接的螺旋輸送筒（1）、支撐法蘭（2）和電機(jī)；所述螺旋輸送筒（1）的前端可拆卸地連接有進(jìn)料段（11），進(jìn)料段（11）上設(shè)置有進(jìn)料口（12），進(jìn)料段（11）與支撐法蘭（2）連接；所述支撐法蘭（2）上具有連接法蘭（21），連接法蘭（21）可與加渣機(jī)器人末端連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述支撐法蘭（2）通過(guò)聯(lián)軸器外殼（3）與電機(jī)連接，聯(lián)軸器外殼（3）中具有聯(lián)軸器（31），電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器（31）與螺旋軸（14）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，還包括連接軸（22），所述聯(lián)軸器（31）的末端與連接軸（22）連接，連接軸（22）穿過(guò)支撐法蘭（2）中與螺旋軸（14）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，還包括減速機(jī)，連接在聯(lián)軸器（31）與電機(jī)輸出軸之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，還包括配重件，安裝在電機(jī)及減速機(jī)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料段（11）前端具有密封件，螺旋軸（14）穿過(guò)密封件與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種連鑄加渣螺旋輸送機(jī)，包括依次連接的螺旋輸送筒、支撐法蘭和電機(jī)；螺旋輸送筒的前端可拆卸地連接有進(jìn)料段，進(jìn)料段上設(shè)置有進(jìn)料口，進(jìn)料段與支撐法蘭連接；支撐法蘭上具有連接法蘭，連接法蘭可與加渣機(jī)器人末端連接；螺旋輸送筒中具有無(wú)軸螺旋葉片，無(wú)軸螺旋葉片延伸至進(jìn)料口處，無(wú)軸螺旋葉片的前端具有螺旋軸；電機(jī)的輸出軸與螺旋軸傳動(dòng)連接。采用本技術(shù)的技術(shù)方案，方便安裝到加渣機(jī)器人上進(jìn)行連續(xù)加渣作業(yè)，并通過(guò)螺旋輸送筒整體的無(wú)軸設(shè)計(jì)減小加渣機(jī)器人的負(fù)載量，以及方便拆卸進(jìn)料段進(jìn)行設(shè)備維修，維護(hù)成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：黃杰,房奇文,賈軒,李萌,齊佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南金數(shù)智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2024/12/19