本發(fā)明屬于金屬加工領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其是涉及到一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法。

背景技術(shù)：

1、回火爐送料運(yùn)輸是熱處理工藝中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自動(dòng)化進(jìn)出爐和溫度控制等功能，在金屬材料進(jìn)出爐過(guò)程中，主要由輸送軌道、輸送架、送料系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等組成，送料運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)和快速取放料的功能，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

2、基于上述發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的回火爐送料運(yùn)輸裝置主要存在以下幾點(diǎn)不足，比如：

3、將回火處理完畢的物料進(jìn)行夾取輸送時(shí)，為了更為穩(wěn)固的夾取物料增大夾具與物料之間的摩擦力，其夾具為凹凸面，在被高溫處理完畢的物料表面會(huì)有結(jié)為一體的雜質(zhì)，在夾具夾緊的同時(shí)，其雜質(zhì)容易粘結(jié)于夾具的間隙中，后續(xù)結(jié)塊于表面，影響其夾具與物料接觸的平穩(wěn)性與穩(wěn)固性。

4、因此需要提出一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

2、其結(jié)構(gòu)包括回火爐、升降架、隔離門、置放架、夾取架、橫向道、豎向道，所述升降架固定于回火爐外表面，所述隔離門裝配于升降架軌道內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述置放架裝配于豎向道上進(jìn)行移動(dòng)，所述夾取架安裝于橫向道上進(jìn)行移動(dòng)；

3、所述夾取架包括夾取頭、轉(zhuǎn)體、支撐軸、安裝架、活動(dòng)桿、拖桿、轉(zhuǎn)盤、固定座，所述轉(zhuǎn)體安裝于夾取頭與拖桿之間，所述支撐軸支撐拖桿固定于安裝架內(nèi)側(cè)，所述活動(dòng)桿上端與拖桿相連接且可擺動(dòng)，所述活動(dòng)桿下端固定于固定座外表面，所述轉(zhuǎn)盤安裝于安裝架與固定座之間；

4、所述夾取頭包括活動(dòng)板、調(diào)節(jié)槽、擺體、主夾體，所述活動(dòng)板與主夾體相連接，所述主夾體裝配于調(diào)節(jié)槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，所述擺體固定于調(diào)節(jié)槽外表面；

5、所述活動(dòng)板包括固定板、回彈體、受壓框、凹槽紋、活動(dòng)體、夾齒，所述回彈體安裝于受壓框與固定板之間，所述活動(dòng)體上下兩端與受壓框相固定，所述活動(dòng)體與夾齒間隔互補(bǔ)配合，所述凹槽紋與受壓框?yàn)橐惑w化結(jié)構(gòu)，所述支撐軸支撐固定拖桿所擺動(dòng)的軸點(diǎn)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向道與豎向道呈相互垂直狀態(tài)，所述隔離門移動(dòng)至最低點(diǎn)間隔開回火爐與外側(cè)的空間，所述置放架將物料進(jìn)行承載順著豎向道前后移動(dòng)，所述回火爐為箱式結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)需要并排安裝多個(gè)同時(shí)進(jìn)行操作。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤可控制安裝架整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)體可控制夾取頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)桿的伸縮控制拖桿擺動(dòng)的角度，所述固定座分為上下兩部分，上半部分可隨著轉(zhuǎn)盤一并轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)桿裝配于拖桿靠近尾部的位置，輔助整體夾取物件的平衡力，所述拖桿內(nèi)部裝配有動(dòng)力控制組用于控制整體的動(dòng)力活動(dòng)，所述夾取頭通過(guò)動(dòng)力往左右兩側(cè)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)物料的夾緊范圍，能夠根據(jù)物料的大小進(jìn)行緊固夾取。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回彈體兩個(gè)為一組呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，自身具有回彈支撐效果，所述活動(dòng)體設(shè)有四個(gè)且與夾齒間隙配合，所述凹槽紋與受壓框形成凹凸面增大接觸的摩擦力，所述活動(dòng)體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)外側(cè)面比夾齒凸出一截，所述受壓框在接觸物料時(shí)將會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)體往固定板的方向擠壓從而在夾齒的間隙內(nèi)進(jìn)行收縮，使其夾齒能露出本體與物料接觸夾取。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述置放架包括頂柱、弧面、底板、控制箱，所述弧面固定于底板上表面，所述控制箱與底板相連接，所述頂柱貫穿弧面固定于底板上表面，所述弧面為弧形結(jié)構(gòu)輔助熱溫回流方向，所述頂柱支撐物件與下端形成一定空間讓熱溫流動(dòng)，所述控制箱控制整體進(jìn)行運(yùn)行移動(dòng)，所述頂柱為圓柱形結(jié)構(gòu)且設(shè)有六個(gè)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述隔離門包括弧槽、隔溫板，所述弧槽與隔溫板為一體化結(jié)構(gòu)，所述弧槽上下兩端為弧面結(jié)構(gòu)，輔助熱溫流動(dòng)，所述隔溫板為多層隔熱隔溫材質(zhì)組合而成，使其回火爐內(nèi)部空間起到隔絕的效果。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其控制方法如下：

12、s1，將物料放置于頂柱上，與底部的弧面形成一定空間，通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)傳輸移動(dòng)信號(hào)由控制箱接收帶動(dòng)置放架整體順著豎向道前進(jìn)至回火爐內(nèi)部，通過(guò)升降架控制隔離門往下移動(dòng)至最低處，使其回火爐內(nèi)部與外部形成間隔；

13、s2，由回火爐內(nèi)部的噴火處通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置調(diào)節(jié)開關(guān)大小與時(shí)間，可設(shè)定噴火持續(xù)時(shí)間或者規(guī)律啟停，通過(guò)弧面與弧槽的弧面結(jié)構(gòu)輔助回火爐內(nèi)部熱溫的循環(huán)流向；

14、s3，當(dāng)回火爐停止運(yùn)行后，可通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)需要設(shè)定回火爐靜置降溫多久后自動(dòng)將隔離門開啟的時(shí)間，在隔離門開啟后，夾取架將會(huì)移動(dòng)至置放架正前方，通過(guò)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)控制夾取頭夾取物料；

15、s4，通過(guò)夾取頭夾取物料后回正順著橫向道前進(jìn)，將物料輸送至下一工序，在移動(dòng)至下一回火爐依次進(jìn)行夾取。

16、所述夾取頭整體為耐高溫材質(zhì)，能夠穩(wěn)固的夾取物料。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

18、1.在夾取頭夾固物料的同時(shí)，其回彈體呈擠壓狀態(tài)，受壓框帶動(dòng)活動(dòng)體順著夾齒之間的間隙往回縮，讓夾齒露出對(duì)物料進(jìn)行夾固，在物料卸下后，其回彈體將會(huì)把受壓框與活動(dòng)體支撐回原位，活動(dòng)體將會(huì)順著夾齒的間隙將其卡于之間的雜質(zhì)、雜塊在移動(dòng)的過(guò)程中一并鏟除，防止其雜質(zhì)結(jié)塊與夾齒的縫隙之間，從而影響后續(xù)夾固的貼合性與穩(wěn)固性。

19、2.在夾取頭夾固物料的過(guò)程中，由拖桿擺動(dòng)調(diào)節(jié)角度，轉(zhuǎn)體可進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)夾取的角度，擺體與轉(zhuǎn)體之間的擺動(dòng)，使其夾取頭在拖桿翹動(dòng)過(guò)程中，還能通過(guò)擺體的擺動(dòng)來(lái)保持夾取頭與物料呈水平狀穩(wěn)固夾取，后端的拖桿通過(guò)活動(dòng)桿的控制，來(lái)調(diào)節(jié)整體的平衡效果，讓夾取頭能夠穩(wěn)固的夾取物料。

20、3.回火爐為箱式結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)并排裝配好幾個(gè)，并且同時(shí)運(yùn)行處理提高效率，由夾取架運(yùn)行時(shí)，都可與夾取架呈垂直狀態(tài)，使其夾取架能夠依次進(jìn)行對(duì)物料的夾取。

21、4.頂柱在支撐固定物料的同時(shí)，使其物料能夠與弧面具有一定的空間距離，使其物料的底部也能夠充分的得到處理，弧面與弧槽都為弧面結(jié)構(gòu)，能夠引導(dǎo)內(nèi)部的熱溫流向，使其進(jìn)行回流狀態(tài)，防止熱溫大量擠入隔離門所封閉的縫隙中，影響其密封性。

技術(shù)特征：

1.一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其結(jié)構(gòu)包括回火爐（1）、升降架（2）、隔離門（3）、置放架（4）、夾取架（5）、橫向道（6）、豎向道（7），所述升降架（2）固定于回火爐（1）外表面，所述隔離門（3）裝配于升降架（2）軌道內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述置放架（4）裝配于豎向道（7）上進(jìn)行移動(dòng)，所述夾取架（5）安裝于橫向道（6）上進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：所述橫向道（6）與豎向道（7）呈相互垂直狀態(tài)，所述隔離門（3）移動(dòng)至最低點(diǎn)間隔開回火爐（1）與外側(cè)的空間，所述置放架（4）將物料進(jìn)行承載順著豎向道（7）前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（57）可控制安裝架（54）整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)體（52）可控制夾取頭（51）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)桿（55）的伸縮控制拖桿（56）擺動(dòng)的角度，所述固定座（58）分為上下兩部分，上半部分可隨著轉(zhuǎn)盤（57）一并轉(zhuǎn)動(dòng)，所述活動(dòng)桿（55）裝配于拖桿（56）靠近尾部的位置，輔助整體夾取物件的平衡力，所述拖桿（56）內(nèi)部裝配有動(dòng)力控制組用于控制整體的動(dòng)力活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：所述回彈體（22）兩個(gè)為一組呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，自身具有回彈支撐效果，所述活動(dòng)體（25）設(shè)有四個(gè)且與夾齒（26）間隙配合，所述凹槽紋（24）與受壓框（23）形成凹凸面增大接觸的摩擦力，所述活動(dòng)體（25）處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)外側(cè)面比夾齒（26）凸出一截。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：所述置放架（4）包括頂柱（41）、弧面（42）、底板（43）、控制箱（44），所述弧面（42）固定于底板（43）上表面，所述控制箱（44）與底板（43）相連接，所述頂柱（41）貫穿弧面（42）固定于底板（43）上表面，所述弧面（42）為弧形結(jié)構(gòu)輔助熱溫回流方向，所述頂柱（41）支撐物件與下端形成一定空間讓熱溫流動(dòng)，所述控制箱（44）控制整體進(jìn)行運(yùn)行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：所述隔離門（3）包括弧槽（31）、隔溫板（32），所述弧槽（31）與隔溫板（32）為一體化結(jié)構(gòu)，所述弧槽（31）上下兩端為弧面結(jié)構(gòu)，輔助熱溫流動(dòng)。

7.一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其特征在于：采用權(quán)利要求書1-6任意一項(xiàng)所述的回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其控制方法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種箱式回火爐送料運(yùn)輸系統(tǒng)及回火爐控制方法，其結(jié)構(gòu)包括回火爐、升降架、隔離門、置放架、夾取架、橫向道、豎向道，升降架固定于回火爐外表面，夾取架包括夾取頭、轉(zhuǎn)體、支撐軸、安裝架、活動(dòng)桿、拖桿、轉(zhuǎn)盤、固定座，轉(zhuǎn)體安裝于夾取頭與拖桿之間，在夾取頭夾固物料的同時(shí)，其回彈體呈擠壓狀態(tài)，受壓框帶動(dòng)活動(dòng)體順著夾齒之間的間隙往回縮，讓夾齒露出對(duì)物料進(jìn)行夾固，在物料卸下后，其回彈體將會(huì)把受壓框與活動(dòng)體支撐回原位，活動(dòng)體將會(huì)順著夾齒的間隙將其卡于之間的雜質(zhì)、雜塊在移動(dòng)的過(guò)程中一并鏟除，防止其雜質(zhì)結(jié)塊與夾齒的縫隙之間，從而影響后續(xù)夾固的貼合性與穩(wěn)固性。

技術(shù)研發(fā)人員：林杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周寧縣富鼎精密制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19