本實用新型涉及二維碼標識識別和清除的技術領域，特別是一種標識自動清除裝置。

背景技術：

二維條碼/二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據符號信息的；目前，二維碼技術已廣泛應用于社會生產和生活中，二維碼已成為人們生產生活中密不可分的一部分，例如二維碼支付、二維碼社交、二維碼標簽等。

目前的許多工業(yè)產品為了便于區(qū)分產品的類型、生產日期、批次等信息，通常將這些信息通過二維碼標簽的形式貼附于產品上，這類產品使用后一般都需要按類別、批次等進行回收，這就涉及到回收過程中的二維碼清除和識別任務。

如何更快有效地識別和清除原產品件上的二維碼標識，使產品廢件再生利用，是再生行業(yè)普遍面臨的一個問題。目前清除標識常用的方法可以歸結三種：手工清除、機械清除和熱熔清除。

手工清除主要是利用電銼刀、砂輪和砂紙等，先用砂輪或銼刀清除掉突出標識，再用砂紙打磨產品廢件表面，使其平整，效果雖然不錯，但費時費力。機械清除主要是利用車床等設備，但這種方法只適用于待熔標識分布面積較大，有一定厚度，且形狀比較規(guī)則，便于裝夾的產品廢件，且設備笨重，費用高、占據空間大。熱熔清除主要是利用電烙鐵和熱熔機等加熱設備，使標識受熱軟化，同時在焊頭壓力下，使軟化標識在原有平面上均勻平整的分布。但實際操作過程中， 焊頭與塑件不可避免的發(fā)生粘連現(xiàn)象，導致熱熔后的平面必須進一步處理，效率仍然不高。后期采用焊頭上包覆焊布的方法，以期避免粘連現(xiàn)象，但很容易在熱熔面上留下焊布的紋理，反而影響其外觀。

實際工業(yè)生產中常用熱熔清除方法對產品廢件進行加工生產、回收利用，過程中，首先要對產品廢件進行識別，這就涉及到如何識別的技術問題，識別后，還需要對本類別的產品廢件進行二維碼標簽清除工作，這又涉及到如何自動清除的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種可自動識別、可自動清除、可自動控制、工作效率高的一種標識自動清除裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種標識自動清除裝置，它包括信號檢測系統(tǒng)、氣缸推進系統(tǒng)、彈簧緩沖器、氣動磨具和控制器，所述的氣缸推進系統(tǒng)包括氣缸和導向座，氣缸固定安裝在導向座上，氣缸的輸出軸橫向穿過導向座的左側板中心；所述的氣動磨具固定安裝在磨具座的上表面內，彈簧緩沖器的一端與導向座的左側板連接，彈簧緩沖器的另一端與磨具座的右側板連接，導向座與磨具座在橫向方向正對齊；所述的信號檢測系統(tǒng)包括外距離信號檢測器和內識別信號檢測器，外距離信號檢測器安裝于其他外部裝置上，內識別信號檢測器安裝于磨具座的左側面端部；所述的氣缸推進系統(tǒng)、氣動磨具的工況由控制器控制。

進一步地，所述的氣動磨具包括本體、快速夾具和打磨頭，本體、快速夾具和打磨頭之間依次順次固定連接，本體固定安裝在磨具座的上表面內。

進一步地，所述的控制器包括有氣動電磁閥、行程開關、光電開關和時間繼電器。

進一步地，所述的其他外部裝置包括分配小車輸送裝置和清除設備機體，分配小車輸送裝置上輸送有分配小車，分配小車輸送裝置上安裝著外距離信號檢測器。

進一步地，所述的外距離信號檢測器和內識別信號檢測器均與控制器連接。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型所述的一種標識自動清除裝置具有可自動識別、可自動清除的特點，內設氣動電磁閥、行程開關、光電開關，可對分配小車上的產品廢件的二維碼牌進行識別，若分配小車上的產品廢件沒有二維碼或二維碼標識不一致，則該分配小車不會進行分配，該產品廢件不會進入下一個加工環(huán)節(jié)；若識別為同類別產品廢件，則氣動磨具會對二維碼標識進行快速清除，清除后，分配小車將其送入下一個加工環(huán)節(jié)。

2、本實用新型所述的一種標識自動清除裝置還具有可自動控制、工作效率高的優(yōu)點，采用本實用新型可實現(xiàn)對識別、清除過程的自動控制，包括設定時間、識別參數(shù)、工況等，另外，本實用新型的整個過程并不需要人為的識別、清除等操作，和人工相比，工作效率提高了幾十倍，且不會存在人為識別、清除的疏忽錯誤，工作效率大大提高。

附圖說明

圖1 為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2 為控制器的結構組成示意圖；

圖中：1-外距離信號檢測器，2-內識別信號檢測器，3-控制器，4-氣缸，5-輸出軸，6-導向座，7-彈簧緩沖器，8-氣動磨具，9-快速夾具，10-打磨頭，11-磨具座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，一種標識自動清除裝置，它包括信號檢測系統(tǒng)、氣缸推進系統(tǒng)、彈簧緩沖器7、氣動磨具8和控制器3，所述的氣缸推進系統(tǒng)包括氣缸4和導向座6，氣缸4固定安裝在導向座6上，氣缸4的輸出軸5橫向穿過導向座6的左側板中心；所述的氣動磨具8固定安裝在磨具座11的上表面內，彈簧緩沖器7的一端與導向座6的左側板連接，彈簧緩沖器7的另一端與磨具座11的右側板連接，導向座6與磨具座11在橫向方向正對齊；所述的信號檢測系統(tǒng)包括外距離信號檢測器1和內識別信號檢測器2，外距離信號檢測器1安裝于其他外部裝置上，內識別信號檢測器2安裝于磨具座11的左側面端部；所述的氣缸推進系統(tǒng)、氣動磨具8的工況由控制器3控制。

更進一步地，作為本實用新型的優(yōu)選實施方式，所述的氣動磨具8包括本體、快速夾具9和打磨頭10，本體、快速夾具9和打磨頭10之間依次順次固定連接，本體固定安裝在磨具座11的上表面內；所述的控制器3包括有氣動電磁閥、行程開關、光電開關和時間繼電器；所述的其他外部裝置包括分配小車輸送裝置和清除設備機體，分配小車輸送裝置上輸送有分配小車，分配小車輸送裝置上安裝著外距離信號檢測器1；所述的外距離信號檢測器1和內識別信號檢測器2均與控制器3連接。

本實用新型的安裝過程和工作過程如下：將本實用新型的各個零部件按照圖1所示的連接關系和位置關系進行安裝和布局，本實用新型安裝完成后即可開始使用。外距離信號檢測器1主要控制分配小車的停準信號和啟停工況，并將信號輸入至控制器3控制分配小車鎖定并停止運行，控制器3給出主動信號控制氣缸4推進，然后帶動彈簧緩沖器7、氣動磨具8向前（圖1中的左側）推進；內識別信號檢測器2檢測二維碼碼牌并進行識別，識別無誤后，在打磨頭10與二維碼碼牌距離合適時，啟動氣動磨具8，氣動磨具8對二維碼碼牌進行打磨清除。

上述過程中，彈簧緩沖器7與磨具座11進行連接對于打磨擠壓力進行回收避免壓力過大，時間繼電器可以設定清除時間，清除完成后氣缸推進系統(tǒng)回撤并停止運行，彈簧緩沖器7壓力消失并在自身彈性力作用下帶動氣動磨具8恢復至初始狀態(tài)，分配小車鎖定信號解除并自動繼續(xù)向下一步工序運行。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。