1.一種用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),所述全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)包括傳送機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)械手、研磨機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)包括:
傳送帶,用于傳送放置有鉆針的夾具,所述傳送帶上設(shè)置有用于所述上下料機(jī)械手進(jìn)行夾取待加工物料和放置加工完畢物料的上下料位以及用于搬料器搬移放置有加工完畢物料的夾具的收料位;
第一停料器,用于截停位于所述上下料位的夾具,設(shè)置在所述上下料位的一側(cè);
第二停料器,用于截停位于所述收料位的夾具,設(shè)置在所述收料位靠近所述傳送帶末端的一側(cè);
所述搬料器,用于將位于所述收料位的夾具搬移至所述收料機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述收料位的上方;
校正器,用于校正位于所述上下料位的夾具,使所述夾具始終位于所述上下料位的正中區(qū)域,設(shè)置在所述上下料位的另一側(cè);所述校正器包括校正器本體、設(shè)置在所述校正器本體一側(cè)的活動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部件移動(dòng)且位于所述校正器本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)部件以及設(shè)置在所述活動(dòng)部件靠近所述上下料位一端的連接部件;
其中,所述連接部件包括固定連接于所述活動(dòng)部件的連接板以及設(shè)置在所述連接板面向所述上下料位一側(cè)的真空吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述真空吸盤(pán)分兩行排列于所述連接板上,且兩行所述真空吸盤(pán)相錯(cuò)排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,上行的所述真空吸盤(pán)的數(shù)量多于下行的所述真空吸盤(pán)的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述活動(dòng)部件為一活動(dòng)桿,所述活動(dòng)桿與所述連接板通過(guò)螺紋固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一停料器的數(shù)量為兩個(gè),所述第一停料器包括一第一停料器本體、設(shè)置在所述第一停料器本體一側(cè)的伸縮板以及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮板前進(jìn)后退的氣缸;
其中,兩個(gè)所述伸縮板的間距略大于一個(gè)所述夾具的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾具的兩側(cè)設(shè)置有用于容納所述伸縮板的凹陷部;
所述凹陷部的寬度略大于所述伸縮板的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二停料器包括設(shè)置于所述傳送帶末端一側(cè)的固定塊以及固定連接于所述固定塊且設(shè)置在所述傳送帶上方的擋板,所述擋板延伸至所述收料位的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述收料位上方一側(cè)的Y向滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于所述Y向滑臺(tái)的X向滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于所述X向滑臺(tái)的Z向滑臺(tái);
其中,所述搬料器滑動(dòng)連接于所述Z向滑臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述搬料器包括設(shè)置在所述搬料器四角區(qū)域的搬料桿和用于驅(qū)動(dòng)所述搬料桿移動(dòng)的氣缸,所述夾具的四角區(qū)域設(shè)置有用于容納所述搬料桿的容納孔;
所述搬料桿和所述容納孔配合,用于搬移所述夾具。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)微鉆研磨機(jī)的傳送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾具包括夾具本體、設(shè)置在所述夾具本體上半部分的用于放置鉆針的放置孔、設(shè)置在所述夾具本體下半部分的用于套蓋所述鉆針的套孔;
其中,所述放置孔與所述套孔同軸設(shè)置,且所述放置孔的內(nèi)徑小于所述套孔的內(nèi)徑。