本實(shí)用新型屬于金屬加工自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)。

背景技術(shù)：

目前已知的氣門(mén)全長(zhǎng)切斷機(jī)一般采用的是普通切割砂輪或LBN砂輪，切割轉(zhuǎn)速慢、效率低、切割精度難以保證，隨著工藝水平的日益提高，現(xiàn)有設(shè)備的切割精度達(dá)不到生產(chǎn)的要求，造成大量的殘次件，生產(chǎn)效益得不以保證。此外，現(xiàn)有的切斷機(jī)由于砂輪體積、內(nèi)部機(jī)構(gòu)設(shè)置等原因，其機(jī)罩大多采用半封閉防護(hù)，危險(xiǎn)性較高，需要予以改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)，其具體技術(shù)內(nèi)容如下：

一種高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)，其包括：機(jī)床、全圍閉式機(jī)罩和控制器，所述機(jī)床上設(shè)有相配合的上料架機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)械手、工作臺(tái)、切割機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)由一伺服電機(jī)/氣缸驅(qū)動(dòng)其作X軸向的位移，工作臺(tái)之上設(shè)有導(dǎo)輪座及與導(dǎo)輪座相對(duì)的推料氣缸機(jī)構(gòu)和壓料氣缸機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)輪座包括并排設(shè)置的左導(dǎo)輪和右導(dǎo)輪，左導(dǎo)輪和右導(dǎo)輪分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)輪和右導(dǎo)輪的上交匯位置用于放置料件，并由左導(dǎo)輪和右導(dǎo)輪共同帶所述料件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推料氣缸機(jī)構(gòu)的推桿或由推桿推動(dòng)的推料臂于側(cè)面正對(duì)所述上交匯位置，所述壓料氣缸機(jī)構(gòu)包括重壓氣缸及由該重壓氣缸驅(qū)動(dòng)的曲臂，該曲臂的前端設(shè)有壓緊頭并與工作臺(tái)樞接，曲臂的尾端與重壓氣缸相連，當(dāng)該重壓氣缸動(dòng)作時(shí)通過(guò)該曲臂令壓緊頭壓向或抽離所述上交匯位置；所述切割機(jī)構(gòu)包括一與所述導(dǎo)輪座位置配合的合金砂輪，其由一高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)于工作臺(tái)從X軸向靠近時(shí)對(duì)料件進(jìn)行切割；所述控制器設(shè)置于該機(jī)罩上，并與切斷機(jī)的電路系統(tǒng)連接以作出操作控制。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊頭上設(shè)有從動(dòng)導(dǎo)輪。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述推料臂包括基座和動(dòng)座，所述基座與導(dǎo)輪座相對(duì)一側(cè)設(shè)有豎直向的導(dǎo)槽，其頂部設(shè)有一水平支架，水平支架上設(shè)有螺孔，一螺桿穿設(shè)其中；所述動(dòng)座前側(cè)設(shè)有推料塊，后側(cè)設(shè)有配合嵌入至所述導(dǎo)槽中的滑塊，所述螺桿與動(dòng)座相連，通過(guò)螺桿的上下調(diào)節(jié)以讓動(dòng)座沿所述導(dǎo)槽滑動(dòng)。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述上料架機(jī)構(gòu)包括支架體、上料槽、接料裝置和取/放料機(jī)械手，所述上料槽傾斜設(shè)置，該接料裝置包括中心轉(zhuǎn)軸、由中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)于豎直平面旋轉(zhuǎn)的若干轉(zhuǎn)臂，各轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)有至少兩個(gè)承托塊，所述承托塊上具有朝上的凹口，于轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至接近上料槽時(shí)所述承托塊正對(duì)所述上料槽的下端開(kāi)口以承接料件，再由該取/放料機(jī)械手將料件夾放至導(dǎo)輪座中。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述下料機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)輪座下方的落料槽，及設(shè)置于落料槽的落料路徑上的緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)料件從落料槽落下時(shí)所述緩沖機(jī)構(gòu)起減緩其下落速度的作用。

于本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括柔性擋片或由緩沖氣缸驅(qū)動(dòng)的擋片。

本實(shí)用新型的有益效果是：各機(jī)構(gòu)配合緊密，合金砂輪從其耐磨性好、小巧且質(zhì)輕的特性改善傳統(tǒng)設(shè)備普遍存在的砂輪體積大、更換頻繁等缺點(diǎn)，令氣門(mén)切割的精度與切割效率得到有效提高，節(jié)約成本，而且機(jī)罩以合封閉式防護(hù)，有效防止生產(chǎn)事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為圖4的A部放大圖。

圖6為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的工作臺(tái)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的C部放大圖。

圖8為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的工作臺(tái)局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖9為本實(shí)用新型的高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)的上料架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如下結(jié)合附圖1-9，對(duì)本申請(qǐng)方案作進(jìn)一步描述：

一種高速精密全自動(dòng)全長(zhǎng)切斷機(jī)，其包括：機(jī)床1、全圍閉式機(jī)罩2和控制器3，所述機(jī)床1上設(shè)有相配合的上料架機(jī)構(gòu)4、取放料機(jī)械手5、工作臺(tái)6、切割機(jī)構(gòu)7和下料機(jī)構(gòu)8，所述工作臺(tái)6由一伺服電機(jī)/氣缸61驅(qū)動(dòng)其作X軸向的位移，具體包括與伺服電機(jī)/氣缸61配合的位移結(jié)構(gòu)610，工作臺(tái)6之上設(shè)有導(dǎo)輪座62及與導(dǎo)輪座62相對(duì)的推料氣缸機(jī)構(gòu)63和壓料氣缸機(jī)構(gòu)64，所述導(dǎo)輪座62包括并排設(shè)置的左導(dǎo)輪621和右導(dǎo)輪622，左導(dǎo)輪621和右導(dǎo)輪622分別由電機(jī)623驅(qū)動(dòng)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)輪621和右導(dǎo)輪622的上交匯位置B用于放置料件，所述的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)是指，左導(dǎo)輪621和右導(dǎo)輪622的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相同，以此帶動(dòng)料取順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推料氣缸機(jī)構(gòu)63包括推料氣缸631和由推料氣缸631推動(dòng)的推料臂632，所述推料臂632于側(cè)面正對(duì)所述上交匯位置B，所述壓料氣缸機(jī)構(gòu)64包括重壓氣缸641及由該重壓氣缸641驅(qū)動(dòng)的曲臂642，該曲臂642的前端設(shè)有壓緊頭643并與工作臺(tái)6樞接，曲臂642的尾端與重壓氣缸641相連，當(dāng)該重壓氣缸641動(dòng)作時(shí)通過(guò)該曲臂642令壓緊頭643壓向或抽離所述上交匯位置B，所述壓緊頭643上設(shè)有從動(dòng)導(dǎo)輪644；所述切割機(jī)構(gòu)7包括一與所述導(dǎo)輪座62位置配合的合金砂輪71，其由一高速電機(jī)72驅(qū)動(dòng)于工作臺(tái)6從X軸向靠近時(shí)對(duì)料件進(jìn)行切割；所述控制器3設(shè)置于全圍閉式機(jī)罩2上，并與切斷機(jī)的電路系統(tǒng)連接以作出操作控制。

所述推料臂632包括基座6321和動(dòng)座6322，所述基座6321與導(dǎo)輪座62相對(duì)一側(cè)設(shè)有豎直向的導(dǎo)槽6323，其頂部設(shè)有一水平支架6324，水平支架6324上設(shè)有螺孔，一螺桿6325穿設(shè)其中；所述動(dòng)座6322前側(cè)設(shè)有推料塊6326，后側(cè)設(shè)有配合嵌入至所述導(dǎo)槽6323中的滑塊6327，所述螺桿6325與動(dòng)座6322相連，通過(guò)螺桿6325的上下調(diào)節(jié)以讓動(dòng)座6322沿所述導(dǎo)槽6323滑動(dòng)。

所述上料架機(jī)構(gòu)4包括支架體41、上料槽42、接料裝置43和取/放料機(jī)械手44，所述上料槽42傾斜設(shè)置，該接料裝置43包括中心轉(zhuǎn)軸431、由中心轉(zhuǎn)軸431帶動(dòng)于豎直平面旋轉(zhuǎn)的若干轉(zhuǎn)臂432，各轉(zhuǎn)臂432上分別設(shè)有至少兩個(gè)承托塊433，所述承托塊433上具有朝上的凹口434，于轉(zhuǎn)臂432轉(zhuǎn)至接近上料槽42時(shí)所述承托塊433正對(duì)所述上料槽42的下端開(kāi)口以承接料件，再由該取/放料機(jī)械手44將料件夾放至導(dǎo)輪座62中。

所述下料機(jī)構(gòu)8包括位于導(dǎo)輪座62下方的落料槽81，及設(shè)置于落料槽81的落料路徑上的緩沖機(jī)構(gòu)82，當(dāng)料件從落料槽81落下時(shí)所述緩沖機(jī)構(gòu)82起減緩其下落速度的作用；所述緩沖機(jī)構(gòu)82包括柔性擋片或由緩沖氣缸驅(qū)動(dòng)的擋片。

上述優(yōu)選實(shí)施方式應(yīng)視為本申請(qǐng)方案實(shí)施方式的舉例說(shuō)明，凡與本申請(qǐng)方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。