本實(shí)用新型涉及打磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

金屬材料如鋁合金、不銹鋼等材料制作的手機(jī)外殼成型后需要對(duì)其背面和側(cè)面進(jìn)行打磨，使產(chǎn)品外觀更平整光滑。目前，打磨可以通過(guò)機(jī)械手加打磨裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，然后，現(xiàn)有的打磨裝置，一般只有一個(gè)打磨頭，只能單獨(dú)對(duì)側(cè)面或者單獨(dú)對(duì)背面進(jìn)行加工，因此產(chǎn)品在加工時(shí)需要轉(zhuǎn)移工位才能完成整個(gè)表面打磨作業(yè)，因此效率較低，需要的機(jī)械手也多，生產(chǎn)成本高。

目前，打磨可以通過(guò)機(jī)械手加打磨裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，然而，現(xiàn)有的打磨裝置缺乏防護(hù)裝置，危險(xiǎn)性高，且裝置結(jié)構(gòu)分散，整個(gè)操作較為不便，造成生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)打磨機(jī)，包括支架，所述支架的上方固定安裝有工作臺(tái)，且工作臺(tái)為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)的中央固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的前端固定安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的表面固定安裝有速度傳感器，所述工作臺(tái)的外圍圓周部分固定安裝有多個(gè)安裝架，且安裝架的頂端固定安裝有打磨頭，所述打磨頭的表面設(shè)置有磨砂面，所述工作臺(tái)的側(cè)邊固定安裝有防護(hù)罩，且防護(hù)罩的圓半徑和工作臺(tái)的圓半徑相同，所述支架的底部固定安裝有控制箱，且控制箱的中部固定安裝有控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)、速度傳感器和打磨頭通過(guò)導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)電氣連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器采用AT89C51單片機(jī)芯片，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述防護(hù)罩采用鋼化玻璃材料，且防護(hù)罩的頂部設(shè)置有置物孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架的底部固定安裝有移動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動(dòng)打磨機(jī)，將工作臺(tái)分為夾持區(qū)和打磨區(qū)，夾持區(qū)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定環(huán)，將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)合二為一，可以簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，并且實(shí)現(xiàn)夾持和旋轉(zhuǎn)兩種功能，通過(guò)設(shè)置有多個(gè)固定架，用于固定多個(gè)打磨頭，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)打磨，配合旋轉(zhuǎn)軸可以有效的實(shí)現(xiàn)立體打磨，并采用控制器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，有效的提高裝置的打磨效率，且采用防護(hù)罩對(duì)打磨過(guò)程進(jìn)行防護(hù)，可以防止打磨過(guò)程碎屑飛濺，保護(hù)人員安全，有效地提高安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支架；2-工作臺(tái)；3-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4-固定環(huán)；5-速度傳感器；6-安裝架；7-打磨頭；8-磨砂面；9-防護(hù)罩；10-控制箱；11-控制器；12-導(dǎo)線；13-安置物孔；14-移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動(dòng)打磨機(jī)，包括支架1，所述支架1的上方固定安裝有工作臺(tái)2，且工作臺(tái)2為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)2的中央固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的前端固定安裝有固定環(huán)4，所述固定環(huán)4的表面固定安裝有速度傳感器5，所述工作臺(tái)2的外圍圓周部分固定安裝有多個(gè)安裝架6，且安裝架6的頂端固定安裝有打磨頭7，所述打磨頭7的表面設(shè)置有磨砂面8，所述工作臺(tái)5的側(cè)邊固定安裝有防護(hù)罩9，且防護(hù)罩9的圓半徑和工作臺(tái)2的圓半徑相同，所述支架1的底部固定安裝有控制箱10，且控制箱10的中部固定安裝有控制器11，所述控制器11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、速度傳感器5和打磨頭7通過(guò)導(dǎo)線12實(shí)現(xiàn)電氣連接。

所述控制器11采用AT89C51單片機(jī)芯片，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3采用伺服電機(jī)，控制效果強(qiáng)，且成本低；所述防護(hù)罩9采用鋼化玻璃材料，且防護(hù)罩9的頂部設(shè)置有置物孔13，防止碎屑飛濺，方便置物取物；所述支架1的底部固定安裝有移動(dòng)輪14，便于移動(dòng)。

該自動(dòng)打磨機(jī)，將工作臺(tái)分為夾持區(qū)和打磨區(qū)，夾持區(qū)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和固定環(huán)4，將旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)合二為一，可以簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，并且實(shí)現(xiàn)夾持和旋轉(zhuǎn)兩種功能，通過(guò)設(shè)置有多個(gè)安裝架6，用于固定多個(gè)打磨頭7，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)打磨，配合旋轉(zhuǎn)電機(jī)3可以有效的實(shí)現(xiàn)立體打磨，并采用控制器11進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，有效的提高裝置的打磨效率，且采用防護(hù)罩9對(duì)打磨過(guò)程進(jìn)行防護(hù)，可以防止打磨過(guò)程碎屑飛濺，保護(hù)人員安全，有效地提高安全性。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。