本發(fā)明涉及一種體育訓(xùn)練器材,尤其涉及一種網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)的送球裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球如今已經(jīng)成為風(fēng)靡全球的球類(lèi)運(yùn)動(dòng),深受戶(hù)外運(yùn)動(dòng)人士的喜愛(ài)。隨著網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的迅猛發(fā)展,很多高校也開(kāi)展了網(wǎng)球課程、網(wǎng)球?qū)I(yè),而網(wǎng)球也越來(lái)越深受廣大學(xué)生的歡迎。大部分學(xué)生在訓(xùn)練時(shí),一般需要至少一名陪練,但是,往往由于缺少陪練人員而導(dǎo)致訓(xùn)練無(wú)法進(jìn)行或者訓(xùn)練效果不加。很多高校會(huì)采用網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)給學(xué)生訓(xùn)練,然而,很多網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)經(jīng)常在送球環(huán)節(jié)出現(xiàn)卡球問(wèn)題，極大的影響了網(wǎng)球訓(xùn)練的進(jìn)度，甚至影響訓(xùn)練者的心情，影響訓(xùn)練效果。訓(xùn)練的學(xué)生數(shù)量增多,網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)的大量采購(gòu)也是一個(gè)值得考慮的經(jīng)濟(jì)問(wèn)題,因而,需要設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、卡球率極低的一種網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)的送球裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)順序排列的發(fā)射機(jī)構(gòu),此裝置可經(jīng)濟(jì)實(shí)用、卡球率極低，控制簡(jiǎn)單可靠,質(zhì)量輕,體積小,制造成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)順序排列的發(fā)射機(jī)構(gòu)，包括球艙和移動(dòng)式落球口，

所述的球艙包括漏斗式框架、傾斜地平行設(shè)置在所述框架內(nèi)的若干蓄球道，每條蓄球道的較高端均設(shè)置有紅外發(fā)射頭；

所述的移動(dòng)式落球口設(shè)置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿所述直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑門(mén)總成，所述的滑門(mén)總成上還設(shè)置有與所述紅外發(fā)射頭相匹配的紅外接收頭。

進(jìn)一步地，所述的漏斗式框架包括三邊矩形底框、設(shè)置在所述三邊矩形底框上端邊緣的漏斗形收集框。

進(jìn)一步地，所述的三邊矩形底框由三塊側(cè)板拼接而成，所述的漏斗形收集框由四塊上擋板和若干角碼拼接而成。

進(jìn)一步地，所述的三邊矩形底框內(nèi)還設(shè)置有用于將蓄球道上的網(wǎng)球與未落到蓄球道上的網(wǎng)球相隔離的擋片。

進(jìn)一步地，每條所述的蓄球道包括兩根傾斜地平行設(shè)置的碳纖管，所述碳纖管的較低端粘固在后管架的弧形面上，較高端通過(guò)孔軸配合固定于前管架上。

進(jìn)一步地，所述的蓄球道較高端設(shè)置有紅外發(fā)射頭固定件，所述的紅外發(fā)射頭固定件上設(shè)置有若干與所述蓄球道一一對(duì)應(yīng)的穿孔圓柱體，所述紅外發(fā)射頭的紅外線(xiàn)通過(guò)小孔發(fā)射。

進(jìn)一步地，所述的直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿各蓄球道橫向排列方向設(shè)置的滑軌、連接所述滑門(mén)總成且與所述滑軌滑動(dòng)配合且的滑塊、與所述滑門(mén)總成驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)所述滑門(mén)總成沿所述滑軌往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力裝置包括沿矩形四角對(duì)稱(chēng)布置的四個(gè)同步輪組件、環(huán)繞地與四個(gè)同步輪組件相配合的同步帶，所述同步帶的始、末兩端分別固定于滑門(mén)總成的兩側(cè)，任一同步帶輪組件上設(shè)置有與同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的滑門(mén)總成包括滑門(mén)、彎管，所述滑門(mén)的入口處設(shè)置有導(dǎo)球片，頂部設(shè)置有紅外接收頭固定件，所述彎管轉(zhuǎn)動(dòng)的連接設(shè)置在所述滑門(mén)的底部的出口處。

進(jìn)一步地，所述的三邊矩形底框的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置有用于觸發(fā)滑門(mén)總成復(fù)位的限位開(kāi)關(guān)。

相比現(xiàn)有網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)的送球裝置，本發(fā)明能夠自動(dòng)的按預(yù)定順序?qū)⑿钋虻郎系木W(wǎng)球逐一送出，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、卡球率極低、控制簡(jiǎn)單可靠、質(zhì)量輕、體積小、制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例球艙結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例落球口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例工作示意圖。

示意圖中零部件的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

圖中所示：1-擋片，2-上擋板，3-限位開(kāi)關(guān)，4-后管架，5-碳纖管，6-紅外發(fā)射頭固定件，7-側(cè)板，8-同步輪，9-同步輪固定件，10-滑軌，11-電機(jī)，12-軸承，13-同步帶，14-紅外接收頭固定件，15-滑塊，16-導(dǎo)球片，17-前管架，18-彎管，19-滑門(mén)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。

如圖1和2所示，所述的球艙包括漏斗式框架、傾斜地平行設(shè)置在所述框架內(nèi)的若干蓄球道，每條蓄球道的較高端均設(shè)置有紅外發(fā)射頭；

所述的移動(dòng)式落球口設(shè)置在所述框架上且位于蓄球道的最低端，包括直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿所述直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)的滑門(mén)總成，所述的滑門(mén)總成上還設(shè)置有與所述紅外發(fā)射頭相匹配的紅外接收頭。

具體而言，所述的漏斗式框架包括三邊矩形底框、設(shè)置在所述三邊矩形底框上端邊緣的漏斗形收集框。所述的三邊矩形底框由三塊側(cè)板7拼接而成，所述的漏斗形收集框由四塊上擋板2和若干角碼拼接而成，上擋板2用薄PE板彎折而成，可通過(guò)互相穿插的方式搭起來(lái)，并穿螺栓固定和用角碼連接和固定在側(cè)板7。另外，所述的三邊矩形底框內(nèi)還設(shè)置有用于將蓄球道上的網(wǎng)球與未落到蓄球道上的網(wǎng)球相隔離的擋片1。所述上擋板2可讓球艙蓄球高度增高，且起到緩沖的作用，而擋片1將蓄球道上的網(wǎng)球與未落到蓄球道上的網(wǎng)球隔離，防止互相干澀而卡球，且起到將網(wǎng)球?qū)胄钋虻赖淖饔谩?/p>

具體而言，每條所述的蓄球道包括兩根傾斜地平行設(shè)置的碳纖管5，所述碳纖管5的較低端用AB膠等強(qiáng)力膠粘在后管架4的弧形面上，較高端通過(guò)孔軸配合固定于前管架17上。本實(shí)施例設(shè)置7根碳纖管5，形成6個(gè)蓄球道，每個(gè)蓄球道的間距L＝D+1～2mm，目的在于防止不同蓄球道的網(wǎng)球互相干涉而卡球，碳纖管5有一定的斜度，使網(wǎng)球可以通過(guò)重力滾動(dòng)至滑門(mén)總成的滑門(mén)19。

具體地，所述的蓄球道較高端設(shè)置有紅外發(fā)射頭固定件6，所述的紅外發(fā)射頭固定件6上設(shè)置有6與所述蓄球道一一對(duì)應(yīng)的穿孔圓柱體，所述紅外發(fā)射頭的紅外線(xiàn)通過(guò)小孔發(fā)射，紅外發(fā)射頭用熱熔膠固定于紅外發(fā)射頭固定件6上，這樣做的目的在于防止滑門(mén)19上的紅外發(fā)射頭誤接收到其他列的紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外線(xiàn)。

所述的直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿各蓄球道橫向排列方向設(shè)置的滑軌10、連接所述滑門(mén)總成且與所述滑軌10滑動(dòng)配合且的滑塊15、與所述滑門(mén)總成驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)所述滑門(mén)總成沿所述滑軌10往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力裝置，滑塊15和滑軌10形成滑動(dòng)副。

具體而言，如圖3所示，所述的動(dòng)力裝置包括沿矩形四角對(duì)稱(chēng)布置的四個(gè)同步輪組件、環(huán)繞地與四個(gè)同步輪組件相配合的同步帶10，所述同步帶的始、末兩端分別固定于滑門(mén)總成的兩側(cè)，任一同步帶輪組件上設(shè)置有與同步帶輪驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)11。每個(gè)同步輪組件均包括同步輪固定件9、輪軸、同步輪8、軸承12，所述同步輪固定件9通過(guò)螺栓固定于球艙框架上，同步輪8和輪軸通過(guò)頂絲鎖緊，輪軸兩端通過(guò)軸承12固定于同步輪固定件9上，電機(jī)11固定于右則同步輪固定件9上，電機(jī)11輸出軸與輪軸為一體式的，通過(guò)頂絲和對(duì)應(yīng)的同步輪8鎖緊，電機(jī)11輸出軸末端與軸承12配合連接。四個(gè)同步輪固定件9中，有兩個(gè)分別位于滑軌10的兩端。

具體而言，如圖3和圖4所示，所述的滑門(mén)總成包括滑門(mén)19、彎管18，所述滑門(mén)19的入口處設(shè)置有導(dǎo)球片16，頂部設(shè)置有紅外接收頭固定件14，所述彎管18轉(zhuǎn)動(dòng)的連接設(shè)置在所述滑門(mén)19的底部的出口處。

紅外接收頭固定件14通過(guò)自攻螺釘固定于滑門(mén)19上平面，導(dǎo)球片16通過(guò)自攻螺釘固定于滑門(mén)19入口，導(dǎo)球片16起到將網(wǎng)球?qū)虻綇澒?8內(nèi)的作用，彎管18通過(guò)配合的方式與滑門(mén)19形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊15與滑門(mén)總成中的滑門(mén)19通過(guò)螺栓固連。同步帶13與同步輪8形成配合，始末兩端皆固定于滑門(mén)19，同步帶13可阻擋非滑門(mén)19所在蓄球道的網(wǎng)球落下，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)同步輪8帶動(dòng)同步帶13，進(jìn)而帶動(dòng)滑門(mén)19實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，滑塊15和滑軌10限制滑門(mén)19只能有一個(gè)方向移動(dòng)的自由度?；T(mén)19當(dāng)前所處的蓄球道上的網(wǎng)球才能通過(guò)滑門(mén)19落下彎管18。紅外接收頭跟隨滑門(mén)19移動(dòng)，若當(dāng)前所處的蓄球道上無(wú)網(wǎng)球時(shí)，則可接收到紅外發(fā)射頭的紅外線(xiàn)，控制端給出到下一蓄球道的指令，若下一蓄球道上有球，紅外線(xiàn)被網(wǎng)球擋住，紅外接收頭接收不到紅外線(xiàn)，控制端給出指令，滑門(mén)19在該蓄球道等待，直到該蓄球道網(wǎng)球落盡。

另外，如圖2所示，所述的三邊矩形底框的左側(cè)或右側(cè)的側(cè)板7設(shè)置有用于觸發(fā)滑門(mén)總成復(fù)位的限位開(kāi)關(guān)3。

本實(shí)施例的使用流程如下：

上電后，滑門(mén)19自動(dòng)右移觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)3復(fù)位，停在第一個(gè)蓄球道，往球艙上倒?jié)M網(wǎng)球，通過(guò)上檔板2的導(dǎo)向作用，最下層的網(wǎng)球進(jìn)入蓄球道，此時(shí)紅外接收頭接收不到紅外線(xiàn)，滑門(mén)19停留在對(duì)應(yīng)的蓄球道直到該蓄球道上的網(wǎng)球落盡，則接收到紅外線(xiàn)，控制端發(fā)出指令，電機(jī)11驅(qū)動(dòng)同步帶13帶動(dòng)滑門(mén)19移動(dòng)至下一個(gè)蓄球道，重復(fù)上述過(guò)程，直至整艙網(wǎng)球皆送出。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。