本發(fā)明涉及一種主要應(yīng)用于拋光、磨削領(lǐng)域的一種振動機構(gòu)，具體地說是一種單驅(qū)動振動幅連續(xù)可調(diào)平面振動平臺。

背景技術(shù)：

在拋光、磨削等機械加工領(lǐng)域，對于加工特殊結(jié)構(gòu)的零件，需要采用小幅平面振動的平面機構(gòu)。在現(xiàn)有的加工設(shè)備中，實際上大部分采用的振動機構(gòu)是球面錐擺機構(gòu)，運動的結(jié)果是球面振動。此種運動機構(gòu)，普遍被運用在球面加工的拋光行業(yè)。錐擺的半徑與加工球面相同，便可得到高質(zhì)量的零件。而增大錐擺半徑，減小振動幅度，便可近似認為是平面振動。對于平面度要求不高的零件，可以滿足加工需求。

原有設(shè)備在設(shè)計原理上存在的缺陷，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中很難加工出擁有高平面度的零件。隨著零件的加工精度要求越來越高，采用原有設(shè)備加工的零件良品率下降的問題便暴露出來。因此，原有加工設(shè)備采用的運動機構(gòu)，已成為加工該類零件的障礙，制約著該行業(yè)的發(fā)展。

對于不同的零件尺寸，需要不同的振動幅度。現(xiàn)有設(shè)備實際擺動的振幅受到零件加工精度、裝配誤差等因素的制約，在調(diào)整時通常存在較大的誤差。實際運動距離得不到保障，設(shè)備的調(diào)試難度大，生產(chǎn)出的產(chǎn)品一致性差。而且設(shè)備的承載能力受到錐擺軸直徑的限制。錐擺軸直徑越大，設(shè)備的承載能力越強；錐擺軸直徑越大，自身徑向的轉(zhuǎn)動慣量也越大，設(shè)備運轉(zhuǎn)起來產(chǎn)生的振動也就越大，這對設(shè)備自身和加工精度都是不利的。因此，對于平面度要求較高的零件，錐擺振動機構(gòu)則無法滿足要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種單驅(qū)動平面振動平臺，

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種單驅(qū)動平面振動平臺，包括固定座、支架和振動塊，所述固定座上端面安裝有軸承固定板，支架與軸承固定板裝接，固定座內(nèi)設(shè)有同步帶輪軸，該同步帶輪軸上套裝有同步帶輪，支架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)偏心架，同步帶輪軸上端穿過軸承固定板后與旋轉(zhuǎn)偏心架的下端裝接，旋轉(zhuǎn)偏心架內(nèi)設(shè)有減速機，減速機上部的輸出端所在面與旋轉(zhuǎn)偏心架的上端面安裝連接，減速機的輸出端裝接有偏心主軸，該偏心主軸向上穿過支架的上端面后通過角接觸球軸承與振動塊裝接，支架的上端面裝設(shè)有x向?qū)к?，該x向?qū)к壣显O(shè)有連接板，連接板上設(shè)有y向?qū)к?，振動塊安裝在該y向?qū)к壣?；旋轉(zhuǎn)偏心架下端和同步帶輪軸的固定中心與減速機和該旋轉(zhuǎn)偏心架上端的固定中心具有偏心距，偏心主軸和減速機的連接位置中心與偏心主軸的中心軸線具有偏心距。

所述減速機下部的輸入端裝接有手輪，該手輪通過螺釘與旋轉(zhuǎn)偏心架連接，手輪的外周面設(shè)有刻度表。

所述同步帶輪軸下端通過下軸承與固定座安裝連接，同步帶輪軸上部通過上軸承與軸承固定板安裝連接。

所述振動塊內(nèi)安裝有封蓋住角接觸球軸承的壓板和蓋板。

所述支架由支架側(cè)板和支架頂板構(gòu)成，支架頂板安裝在支架側(cè)板的上端，支架側(cè)板的下部通過螺釘與軸承固定板鎖緊連接。

所述振動塊具有平板和豎筒，豎筒與平板連接，偏心主軸上部位于該豎筒中，連接板上設(shè)有通孔，豎筒位于該通孔內(nèi)。

所述y向?qū)к売蓎向?qū)к墬l和y向滑塊構(gòu)成，y向滑塊活動設(shè)在y向?qū)к墬l上，振動塊通過螺釘鎖緊在y向滑塊上。

所述x向?qū)к売蓌向?qū)к墬l和x向滑塊構(gòu)成，x向滑塊活動設(shè)在x向?qū)к墬l上，連接板通過螺釘鎖緊在x向滑塊上。

本發(fā)明利用外界的驅(qū)動機構(gòu)通過同步帶與同步帶輪軸上的同步帶輪連接，從而驅(qū)動同步帶輪軸轉(zhuǎn)動，通過y向?qū)к壓蛒向?qū)к?，使得振動塊的振動始終保持在同一平面內(nèi)，并且可以調(diào)節(jié)振動幅度，應(yīng)用更加廣泛。通過對旋轉(zhuǎn)偏心架的動平衡設(shè)計，可以增加運行的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明分解狀態(tài)示意圖；

附圖3為本發(fā)明動作原理示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如附圖１和２所示，本發(fā)明揭示了一種單驅(qū)動平面振動平臺，包括固定座19、支架12和振動塊4，所述固定座19上端面安裝有軸承固定板14，支架12與軸承固定板14裝接，固定座19內(nèi)設(shè)有同步帶輪軸16，該同步帶輪軸16上套裝有同步帶輪17，支架12內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)偏心架10，同步帶輪軸16上端穿過軸承固定板14后與旋轉(zhuǎn)偏心架10的下端裝接，旋轉(zhuǎn)偏心架10內(nèi)設(shè)有減速機11，減速機11上部的輸出端所在面與旋轉(zhuǎn)偏心架10的上端面安裝連接，減速機11的輸出端裝接有偏心主軸8，該偏心主軸8與減速機11通過鍵槽9連接，該偏心主軸8向上穿過支架12的上端面后通過角接觸球軸承3與振動塊4連接，支架12的上端面裝設(shè)有x向?qū)к?，該x向?qū)к?上設(shè)有連接板6，連接板6上設(shè)有y向?qū)к?，振動塊4安裝在該y向?qū)к?上；旋轉(zhuǎn)偏心架10下端和同步帶輪軸16的固定中心與減速機11和該旋轉(zhuǎn)偏心架10上端的固定中心具有偏心距，偏心主軸8和減速機11的連接位置中心與偏心主軸的中心軸線具有偏心距。因此，偏心主軸與減速機之間具有一個偏心距，旋轉(zhuǎn)偏心架與同步帶輪軸之間具有一個偏心，相當于具有兩個偏心軸的串聯(lián)組合，實現(xiàn)輸入-輸出軸間偏心距連續(xù)可調(diào)的目的。

另外，為了盡可能的減少高速部分在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下產(chǎn)生的離心力，對旋轉(zhuǎn)偏心架進行動平衡處理，保證得到最優(yōu)性能。

同步帶輪軸的轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)偏心架的轉(zhuǎn)動，受制于旋轉(zhuǎn)偏心架下端與上端的安裝位置的偏心距，使得旋轉(zhuǎn)偏心架具有偏心的轉(zhuǎn)動。而旋轉(zhuǎn)偏心架的轉(zhuǎn)動，帶動偏心主軸的轉(zhuǎn)動，受制于偏心主軸與旋轉(zhuǎn)偏心架的偏心距，從而帶動振動塊的位移，即產(chǎn)生相應(yīng)的振動振幅。

所述減速機11下部的輸入端裝接有手輪13，該手輪13通過螺釘與旋轉(zhuǎn)偏心架10連接，手輪的外周面設(shè)有刻度表。通過手輪調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)減速機輸入端旋轉(zhuǎn)的角度，從而實現(xiàn)不同的偏心距。手輪上的刻度表可以根據(jù)需要進行靈活設(shè)置。比如可設(shè)置200個刻度，并且減速機的減速比可以靈活選擇，如為10:1，不同的刻度對應(yīng)不同的偏心距，在此并無特別限定。

所述同步帶輪軸16下端通過下軸承18與固定座19安裝連接，同步帶輪軸16上部通過上軸承15與軸承固定板14安裝連接。

所述振動塊4內(nèi)安裝有封蓋住角接觸球軸承3的壓板2和蓋板1，壓板壓在角接觸球軸承上，蓋板則將壓板封蓋住。

所述支架12由支架側(cè)板121和支架頂板122構(gòu)成，支架頂板122安裝在支架側(cè)板121的上端，支架側(cè)板121的下部通過螺釘與軸承固定板14鎖緊連接。

所述振動塊4具有平板和豎筒，豎筒與平板連接，偏心主軸上部位于該豎筒中，連接板上設(shè)有通孔，豎筒位于該通孔內(nèi)。

所述y向?qū)к?由y向?qū)к墬l51和y向滑塊52構(gòu)成，y向滑塊52活動設(shè)在y向?qū)к墬l51上，振動塊4通過螺釘鎖緊在y向滑塊52上。x向?qū)к?由x向?qū)к墬l71和x向滑塊72構(gòu)成，x向滑塊72活動設(shè)在x向?qū)к墬l71上，連接板6通過螺釘鎖緊在x向滑塊72上。在振動過程中，受到y(tǒng)向?qū)к壓蛒向?qū)к壍闹赶蛐宰饔?，始終保持在同一平面內(nèi)振動。

如附圖3所示，振動形式可類似于三角形，設(shè)為△abc，其中邊ab和邊ac分別為兩個偏心距，邊bc為振動塊的振動幅度，設(shè)定邊ab和邊ac之間的夾角為θ，邊ab、邊ac為定值，可以通過調(diào)整θ來改變邊bc的大小，即通過調(diào)節(jié)減速機輸入端的角度，即可達到調(diào)整振動塊的振動幅度的調(diào)節(jié)。即：旋轉(zhuǎn)偏心架下端和同步帶輪軸的固定中心與減速機和該旋轉(zhuǎn)偏心架上端的固定中心具有偏心距，該偏心距構(gòu)成上述△abc中的邊ab。偏心主軸和減速機的連接位置中心與偏心主軸的中心軸線具有偏心距，該偏心距構(gòu)成邊ac。同步帶輪軸16的旋轉(zhuǎn)中心與偏心主軸8的中心軸線之間的距離對應(yīng)△abc的邊bc。bc的最小值需等于0。此時必須滿足的條件是ab=ac和θ=0。因此振動塊振幅的計算公式可化簡為

。

本發(fā)明中，先根據(jù)需求，手動轉(zhuǎn)動手輪，調(diào)整好減速機的輸入角度。同步帶輪軸上的同步帶輪通過皮帶與外界的驅(qū)動機構(gòu)連接由該驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。同步帶輪軸帶動旋轉(zhuǎn)偏心架轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生圓周運動。然后旋轉(zhuǎn)偏心架帶動偏心主軸轉(zhuǎn)動，再次產(chǎn)生圓周運動，振動塊受到x向?qū)к壓蛓向?qū)к壍南拗疲冀K在同一個平面內(nèi)往復(fù)振動，能夠承受較大的負載。

需要說明的是，以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。