本發(fā)明涉及于噴砂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種封閉作業(yè)的噴砂機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：

噴砂機(jī)是一種常見的表面處理機(jī)械，它利用高速噴出的各種規(guī)格不同的沙粒對(duì)工件進(jìn)行拋光、去雜質(zhì)等表面處理。現(xiàn)有的噴砂機(jī)會(huì)產(chǎn)生大量的沙塵，如果放任沙塵在工作環(huán)境中彌散，會(huì)造成環(huán)境的污染，也會(huì)對(duì)操作的工人產(chǎn)生嚴(yán)重的健康損害。

為解決上述問題，授權(quán)公告號(hào)cn202264151u的發(fā)明專利公開了一種噴砂機(jī)，其包括中空的機(jī)柜，所述機(jī)柜上方設(shè)置有儲(chǔ)沙罐，所述機(jī)柜內(nèi)豎直設(shè)置有可繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)的工件支架以及分別與所述儲(chǔ)沙罐及高壓氣源管道連接的噴嘴，其特征在于：所述機(jī)柜內(nèi)水平設(shè)置有圓形可旋轉(zhuǎn)的工件轉(zhuǎn)臺(tái),所述工件轉(zhuǎn)臺(tái)上沿其直徑方向均勻設(shè)置數(shù)個(gè)垂直于所述工件轉(zhuǎn)臺(tái)的擋板，相鄰兩個(gè)所述擋板之間設(shè)置有數(shù)個(gè)所述工件支架。該種噴砂機(jī)雖然一次放置多個(gè)工件，但是在裝卸工件時(shí)，需要通過狹小的放料門裝卸工件，不但裝卸效率慢、還會(huì)導(dǎo)致噴砂機(jī)內(nèi)的沙塵隨著放料門的開啟而污染外部的工作環(huán)境，此外該種噴砂機(jī)只能加工體積較小的工件，否則容易誤噴工件轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件，因此如果能實(shí)現(xiàn)一種在作業(yè)時(shí)封閉、而且替換工件方便的噴砂機(jī)是。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種封閉作業(yè)的噴砂機(jī)及控制方法機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種封閉作業(yè)的噴砂機(jī)，包括具有噴砂室的機(jī)柜、設(shè)置于機(jī)柜上的儲(chǔ)沙罐、設(shè)置于噴砂室內(nèi)并與儲(chǔ)沙罐連接的噴砂機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括進(jìn)料門、出料門、開門控制機(jī)構(gòu)、若干個(gè)工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料門、出料門設(shè)置于噴砂室外用于將其封閉，所述開門控制機(jī)構(gòu)分別與進(jìn)料門、出料門連接并驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門、出料門同步開啟或關(guān)閉，所述若干個(gè)工作臺(tái)分別設(shè)置于旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)上、且至少有一個(gè)工作臺(tái)布置于噴砂室外，所述旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和與旋轉(zhuǎn)盤連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤在進(jìn)料門和出料門之間旋轉(zhuǎn)的換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)化的，還包括工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)上并驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)在旋轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)化的，工作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱布置于旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。

優(yōu)化的，還包括接料斗，該接料斗設(shè)置于機(jī)柜下方且與噴砂室連通。

優(yōu)化的，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分割器和傳動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過分割器與傳動(dòng)軸連接，該傳動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)盤連接。

優(yōu)化的，噴砂機(jī)構(gòu)包括多個(gè)連接桿、噴嘴和高度調(diào)節(jié)桿，該噴嘴通過高度調(diào)節(jié)桿可升降的設(shè)置于連接桿上。

優(yōu)化的，開門控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和連桿，該驅(qū)動(dòng)氣缸通過連桿分別與進(jìn)料門、出料門連接并驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門、出料門同步動(dòng)作。

封閉作業(yè)的噴砂方法，其特征在于，使用上述任意一項(xiàng)所述的封閉作業(yè)的噴砂機(jī)，其具體步驟如下：

步驟1，開門控制機(jī)構(gòu)控制進(jìn)料門、出料門同時(shí)開啟，操作人員或者機(jī)械手將待加工工件放置于噴砂室外的工作臺(tái)上；

步驟2，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將放有工件的工作臺(tái)通過進(jìn)料門轉(zhuǎn)入噴砂室中，同時(shí)噴砂室中一未放置工件的工作臺(tái)通過出料門轉(zhuǎn)出；

步驟3，開門控制機(jī)構(gòu)控制進(jìn)料門、出料門同時(shí)關(guān)閉；

步驟4，噴砂室內(nèi)噴砂機(jī)構(gòu)對(duì)步驟2轉(zhuǎn)入的工件進(jìn)行噴砂處理，噴砂室外操作人員或者機(jī)械手將待加工工件放置于布置于噴砂室外的工作臺(tái)上；

步驟5，噴砂處理完成后，開門控制機(jī)構(gòu)控制進(jìn)料門、出料門同時(shí)開啟，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將噴砂室內(nèi)的工作臺(tái)通過出料門轉(zhuǎn)出，同時(shí)將放置新工件的工作臺(tái)通過進(jìn)料門轉(zhuǎn)入噴砂室中；

步驟6，返回步驟3，直至所有的工件噴砂完成。

進(jìn)一步的，噴砂工作時(shí)，工作臺(tái)根據(jù)噴砂需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，工作臺(tái)上同時(shí)放置多個(gè)工件。

由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的封閉作業(yè)的噴砂機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊、工作效率高，封閉作業(yè)的噴砂機(jī)使用時(shí)，裝卸工件在噴砂室外與噴砂作業(yè)同步進(jìn)行，裝卸方便、操作效率快，噴砂工作在封閉的噴砂室內(nèi)進(jìn)行，裝卸工件和噴砂作業(yè)使都能避免沙塵外泄而污染工作環(huán)境，此外工作臺(tái)上的工件一次噴砂成型，成型速度快，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為封閉作業(yè)的噴砂機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為封閉作業(yè)的噴砂機(jī)進(jìn)料門、出料門同時(shí)關(guān)閉的主視圖；

圖3為封閉作業(yè)的噴砂機(jī)進(jìn)料門、出料門同時(shí)開啟的主視圖；

圖4為封閉作業(yè)的噴砂機(jī)旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為封閉作業(yè)的噴砂機(jī)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1至圖5所示，一種封閉作業(yè)的噴砂機(jī)，包括具機(jī)柜1、儲(chǔ)沙罐2、噴砂機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料門4、出料門5、開門控制機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)7、工作臺(tái)8和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9；

機(jī)柜1上設(shè)有噴砂室11和接料斗12，該噴砂室11設(shè)于機(jī)柜1內(nèi)部，該接料斗12設(shè)置于機(jī)柜1下方且與噴砂室11連通；

儲(chǔ)沙罐2設(shè)置于機(jī)柜1上；

噴砂機(jī)構(gòu)3設(shè)置于噴砂室11內(nèi)，噴砂機(jī)構(gòu)3包括多個(gè)連接桿31、噴嘴32和高度調(diào)節(jié)桿33，該噴嘴32通過高度調(diào)節(jié)桿33可升降的設(shè)置于連接桿31上,噴嘴32與儲(chǔ)沙罐2連通；

進(jìn)料門4、出料門5對(duì)稱設(shè)置于噴砂室11外用于將其封閉；

開門控制機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)氣缸61和連桿62，該驅(qū)動(dòng)氣缸61包括兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸61分別通過連桿62與進(jìn)料門4、出料門5連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸61同步動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)進(jìn)料門4、出料門5同步開啟或關(guān)閉噴砂室11；

旋轉(zhuǎn)換料機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)盤71和換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，該換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72與旋轉(zhuǎn)盤71連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤71在進(jìn)料門4和出料門5之間旋轉(zhuǎn)，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)721、分割器722和傳動(dòng)軸723，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)721通過分割器722與傳動(dòng)軸723連接，該傳動(dòng)軸723與旋轉(zhuǎn)盤71連接；

工作臺(tái)8包括兩個(gè)，兩個(gè)工作臺(tái)8對(duì)稱布置于旋轉(zhuǎn)盤71兩側(cè)、且始終有一個(gè)工作臺(tái)布置于噴砂室外、一個(gè)工作臺(tái)布置于噴砂內(nèi)；

工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤71上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)91和旋轉(zhuǎn)軸92，旋轉(zhuǎn)電機(jī)91通過旋轉(zhuǎn)軸與工作臺(tái)8連接并驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)8在旋轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D1至圖5所示，一種封閉作業(yè)的噴砂方法，使用上述的封閉作業(yè)的噴砂機(jī)，其具體步驟如下：

步驟1，開門控制機(jī)構(gòu)6控制進(jìn)料門4、出料門5同時(shí)開啟，操作人員或者機(jī)械手將待加工工件放置于噴砂室11外的工作臺(tái)8上，根據(jù)加工需要工作臺(tái)8上可放置一個(gè)或同時(shí)放置多個(gè)工件100；

步驟2，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤71旋轉(zhuǎn)，將放有工件的工作臺(tái)8通過進(jìn)料門4轉(zhuǎn)入噴砂室11中，同時(shí)噴砂室11中一未放置工件的工作臺(tái)8通過出料門5轉(zhuǎn)出；

步驟3，開門控制機(jī)構(gòu)6控制進(jìn)料門4、出料門5同時(shí)關(guān)閉；

步驟4，噴砂室11內(nèi)噴砂機(jī)構(gòu)3對(duì)步驟2轉(zhuǎn)入的工件100進(jìn)行噴砂處理，噴砂工作時(shí)工作臺(tái)8在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下可根據(jù)噴砂需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，噴砂室11外操作人員或者機(jī)械手將待加工工件放置于布置于噴砂室外11的工作臺(tái)8上；

步驟5，噴砂處理完成后，開門控制機(jī)構(gòu)6控制進(jìn)料門4、出料門5同時(shí)開啟，換料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)71，將噴砂室內(nèi)11的工作臺(tái)8通過出料門5轉(zhuǎn)出，同時(shí)將放置新工件的工作臺(tái)8通過進(jìn)料門4轉(zhuǎn)入噴砂室11中；

步驟6，返回步驟3，直至所有的工件噴砂完成。

上述封閉作業(yè)的噴砂機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊、工作效率高，封閉作業(yè)的噴砂機(jī)使用時(shí)，裝卸工件在噴砂室外與噴砂作業(yè)同步進(jìn)行，裝卸方便、操作效率快，噴砂工作在封閉的噴砂室內(nèi)進(jìn)行，裝卸工件和噴砂作業(yè)使都能避免沙塵外泄而污染工作環(huán)境，此外工作臺(tái)上的工件一次噴砂成型，成型速度快，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

上述僅為本發(fā)明的若干具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。