本發(fā)明是一種機器人打磨裝置，屬于機器人打磨裝置領域。

背景技術：

目前，機械加工領域內的打磨行業(yè)自動化水平不高，有相當一部分打磨作業(yè)是由熟練的工人通過手工完成；特別是船舶用小型工件的自由邊的邊緣的打磨作業(yè)主要是由人工逐件逐邊地打磨完成，手工打磨的作業(yè)方式往往需要多次打磨、勞動強度大、效率低，打磨的質量得不到保證，還會造成鋼材浪費嚴重；另外，手工打磨噪音大，打磨產生的粉塵嚴重損害工人的身心健康。

現(xiàn)有技術公開申請?zhí)枮閏n201610229217.9的一種機器人打磨裝置，其包括進料裝置、視覺裝置、上下料機器人、打磨機器人、打磨平臺、分類輸送裝置和控制系統(tǒng)，進料裝置將工件輸送至視覺裝置的工作區(qū)域內；視覺裝置獲取工件的位置信息和輪廓信息，并將位置信息和輪廓信息輸送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)位置信息控制上下料機器人將工件放置于打磨平臺上，根據(jù)輪廓信息控制打磨機器人對工件進行打磨，并控制上下料機器人將打磨后的工件移至分類輸送裝置；分類輸送裝置將打磨后的工件分類并輸出。本發(fā)明的機器人打磨裝置易于控制，能夠實現(xiàn)高智能化的自動化打磨，生產效率高，能夠保證打磨質量，提高生產效率，但是該機器人打磨裝置在打磨時仍然會產生較大的粉塵，粉塵揚起，不利于清理，同時也不利于工人的身體健康。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種機器人打磨裝置，以解決噴灑水霧，避免灰塵揚起的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明目的提供的是一種機器人打磨裝置，其結構包括固定架、連接板、連接架、固定裝置、連接桿，所述連接板內側一端嵌入連接于固定架內部，并通過螺母加固，所述連接板另一端頂部嵌套于連接架外側兩端，所述固定裝置設于連接架下方，所述連接桿內側一端嵌入連接于固定架內部側邊，所述連接桿與固定架(通過螺母固定連接，所述連接桿另一端與連接架相連接，所述連接桿通過固定架設于連接板下方，所述固定裝置通過連接架設于連接桿外側，所述連接板設有銘牌，所述銘牌通過螺母固定于連接板上表面，所述連接架設有固定螺母、連接支桿，所述連接支桿頂部一端貫穿連接架側邊內部，并通過固定螺母加固連接，所述固定裝置設有噴水嘴、刀具、固定吸盤，所述噴水嘴內置于固定裝置下方內側，刀具通過固定吸盤設于固定裝置下方，所述固定吸盤通過軸與固定裝置活動連接，所述噴水嘴通過固定裝置與固定吸盤相連接，所述噴水嘴由保護殼、噴水環(huán)、第一出水口、第二出水口、連接水管組成，所述保護殼通過固定卡扣與噴水環(huán)相連接，所述第一出水口、第二出水口與噴水環(huán)呈一體成型結構，所述第一出水口連接于噴水環(huán)前側表面上，所述第二出水口連接于第一出水口中間，所述的第二出水口與第一出水口設于同一平面上，所述連接水管設于保護殼側邊。

進一步的，所述連接支桿頂部一端嵌入貫穿于連接架側邊內部，所述連接支桿另一端底部嵌入連接于固定裝置上方內部，所述連接支桿與固定裝置為過盈配合。

進一步的，所述連接桿設有加固螺栓，所述加固螺栓通過帶有螺紋的連接孔固定于連接桿上。

進一步的，所述連接桿通過連接架與連接板相互平行連接。

進一步的，所述連接支桿設有2個，所述連接支桿通過固定裝置相互平行連接。

進一步的，所述連接水管設有1個，所述連接水管是直徑為0.8cm-1.2cm之間的圓形結構。

進一步的，所述噴水環(huán)為金屬材料或塑料材料中的一種。

本發(fā)明的有益效果：噴水嘴由保護殼、噴水環(huán)、第一出水口、第二出水口、連接水管組成，保護殼通過固定卡扣與噴水環(huán)相連接，第一出水口、第二出水口與噴水環(huán)呈一體成型結構，第一出水口連接于噴水環(huán)前側表面上，第二出水口連接于第一出水口中間，的第二出水口與第一出水口設于同一平面上，連接水管設于保護殼側邊，實現(xiàn)了該機器人打磨裝置在打磨時可以更加有效的抑制灰塵揚起的情況，減少空氣中的揚塵，有利于保護工作人員的健康，同時便于后期清理。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種機器人打磨裝置結構示意圖。

圖2為本發(fā)明噴水嘴的結構示意圖。

圖中：固定架-1、連接板-2、連接架-3、固定裝置-4、連接桿-5、固定螺母-30、連接支桿-31、噴水嘴-40、刀具-41、固定吸盤-42、保護殼-400、噴水環(huán)-401、第一出水口-402、第二出水口-403、連接水管-404、加固螺栓-50。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種的方案：其結構包括固定架1、連接板2、連接架3、固定裝置4、連接桿5，所述連接板2內側一端嵌入連接于固定架1內部，并通過螺母加固，所述連接板2另一端頂部嵌套于連接架3外側兩端，所述固定裝置4設于連接架3下方，所述連接桿5內側一端嵌入連接于固定架1內部側邊，所述連接桿5與固定架1通過螺母固定連接，所述連接桿5另一端與連接架3相連接，所述連接桿5通過固定架1設于連接板2下方，所述固定裝置4通過連接架3設于連接桿5外側，所述連接板2設有銘牌20，所述銘牌20通過螺母固定于連接板2上表面，所述連接架3設有固定螺母30、連接支桿31，所述連接支桿31頂部一端貫穿連接架3側邊內部，并通過固定螺母30加固連接，所述固定裝置4設有噴水嘴40、刀具41、固定吸盤42，所述噴水嘴40內置于固定裝置4下方內側，刀具41通過固定吸盤42設于固定裝置4下方，所述固定吸盤42通過軸與固定裝置4活動連接，所述噴水嘴40通過固定裝置4與固定吸盤42相連接，所述噴水嘴40由保護殼400、噴水環(huán)401、第一出水口402、第二出水口403、連接水管404組成，所述保護殼400通過固定卡扣與噴水環(huán)401相連接，所述第一出水口402、第二出水口403與噴水環(huán)401呈一體成型結構，所述第一出水口402連接于噴水環(huán)401前側表面上，所述第二出水口403連接于第一出水口402中間，所述的第二出水口403與第一出水口402設于同一平面上，所述連接水管404設于保護殼400側邊，所述連接支桿31頂部一端嵌入貫穿于連接架3側邊內部，所述連接支桿31另一端底部嵌入連接于固定裝置4上方內部，所述連接支桿31與固定裝置4為過盈配合，所述連接桿5設有加固螺栓50，所述加固螺栓50通過帶有螺紋的連接孔固定于連接桿5上，所述連接桿5通過連接架3與連接板2相互平行連接，所述連接支桿31設有2個，所述連接支桿31通過固定裝置4相互平行連接，所述連接水管404設有1個，所述連接水管404是直徑為0.8cm-1.2cm之間的圓形結構，所述噴水環(huán)401為金屬材料或塑料材料中的一種。

本專利所說的一種噴水嘴，通常包括一個附件體，芯子，該芯子被可拆卸地設置在所述附件體的凹腔內，并且具有一個殼體，該殼體帶有一個入口和一個出口，所述入口與所述附件體上的開口流體連通，所述殼體包含有多個被設置在所述入口與出口之間的元件，用于使得流過該芯子的流體流動呈層狀，通過該噴孔，離開噴水嘴的流體可以以一股液流方式噴射出；其特征在于，所述噴嘴朝向下游方向呈錐形漸縮。

當進行使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)定連接，確認設備完好之后，將設備放置在合適的工作位置，通過噴水嘴以達到噴灑水霧，避免灰塵揚起的目的，在實用機器人打磨裝置打磨時可以更加有效的抑制灰塵揚起的情況，減少空氣中的揚塵，有利于保護工作人員的健康，同時便于后期清理。

本發(fā)明的固定架-1、連接板-2、連接架-3、固定裝置-4、連接桿-5、固定螺母-30、連接支桿-31、噴水嘴-40、刀具-41、固定吸盤-42、保護殼-400、噴水環(huán)-401、第一出水口-402、第二出水口-403、連接水管-404、加固螺栓-50，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是機器人打磨裝置不能具備噴灑水霧，避免灰塵揚起的功能，會產生較大的粉塵，粉塵揚起，不利于清理，同時也不利于工人的身體健康，本發(fā)明通過上述部件的相互組合，實現(xiàn)了該機器人打磨裝置在打磨時可以更加有效的抑制灰塵揚起的情況，減少空氣中的揚塵，有利于保護工作人員的健康，同時便于后期清理，具體如下所述：

所述噴水嘴40由保護殼400、噴水環(huán)401、第一出水口402、第二出水口403、連接水管404組成，所述保護殼400通過固定卡扣與噴水環(huán)401相連接，所述第一出水口402、第二出水口403與噴水環(huán)401呈一體成型結構，所述第一出水口402連接于噴水環(huán)401前側表面上，所述第二出水口403連接于第一出水口402中間，所述的第二出水口403與第一出水口402設于同一平面上，所述連接水管404設于保護殼400側邊。

本發(fā)明的實施例1中，所述噴水環(huán)401為塑料材料；

本發(fā)明的實施例2中，所述噴水環(huán)401為金屬材料；

綜上所述，當本發(fā)明的噴水環(huán)為塑料材料時，本發(fā)明的耐腐蝕性更好，不易生銹，重量更輕，成本更低，使用效果達到最佳。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。