本發(fā)明屬于全自動(dòng)外圓磨床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)外圓磨床。

背景技術(shù)：

在企業(yè)的實(shí)際工作或者工廠機(jī)械加工的過(guò)程中，一些工件在上料和下料過(guò)程，均需要人工將工件上料和下料，還需要將取下的工件人工搬運(yùn)到包裝線上進(jìn)行包裝，這不但使工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，而且工作效率低。因此現(xiàn)在的企業(yè)對(duì)機(jī)械化的要求越來(lái)越高，從半自動(dòng)化慢慢的轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。

目前企業(yè)的機(jī)床設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步趨于穩(wěn)定，因此發(fā)展方向轉(zhuǎn)向至機(jī)床外上、下料的輔助設(shè)備以及提升加工精度的輔助設(shè)備，本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)機(jī)床送料、下料以及機(jī)械手為一體的裝置以及通過(guò)全自動(dòng)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)高精度全自動(dòng)加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)定，加工更加便捷、快速，主動(dòng)送料的全自動(dòng)外圓磨床。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)外圓磨床，包括外圓磨床和安裝在外圓磨床外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床之間設(shè)置有懸梁，懸梁上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手，雙工位機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)和外圓磨床的加工工位之間；

所述外圓磨床包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭，夾頭可拆卸設(shè)置在外圓磨床的頭架上，

所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架，砂輪架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有砂輪，所述砂輪架上固設(shè)有定位裝置，定位裝置包括固設(shè)在砂輪架上的固定板，固定板向外延伸出支撐臂，支撐臂上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x；

所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在機(jī)架上的上料裝置和下料裝置，

所述上料裝置包括固設(shè)在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下的傳送鏈；

所述下料裝置包括固設(shè)在機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下的傳送帶，傳送帶的安裝位置高于傳送鏈的安裝位置。

所述支撐臂與轉(zhuǎn)臂的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽，固定槽環(huán)繞設(shè)置在支撐臂上，并且形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有與所述固定槽相適配的固定內(nèi)孔，緊固件穿過(guò)固定內(nèi)孔和固定槽將兩者固定連接。

所述砂輪外側(cè)設(shè)置有砂輪罩，所述砂輪罩上設(shè)置有若干個(gè)排水孔。

所述夾頭包括頂針，頂針上活動(dòng)穿設(shè)有調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套為階梯套筒，調(diào)節(jié)套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有帶動(dòng)套，帶動(dòng)套抵緊在調(diào)節(jié)套的階梯部上，帶動(dòng)套也為階梯套筒，帶動(dòng)套的階梯部自內(nèi)而外依次穿設(shè)有下轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)盤、從動(dòng)盤和蓋板，所述下轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有環(huán)形階梯部，環(huán)形階梯部上固設(shè)有外罩殼，外罩殼內(nèi)設(shè)置有所述帶動(dòng)盤和從動(dòng)盤，所述下轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有撥桿，轉(zhuǎn)銷穿過(guò)撥桿和下轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)盤通過(guò)設(shè)若干個(gè)壓塊壓緊在帶動(dòng)盤上，壓塊通過(guò)緊固件固設(shè)在帶動(dòng)盤上，所述外罩殼內(nèi)腔中設(shè)置有環(huán)形固定座，所述蓋板通過(guò)緊固件固設(shè)在所述環(huán)形固定座上，所述蓋板外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)定位桿，并且定位桿環(huán)設(shè)在蓋板的外端面上，定位桿的一端通過(guò)緊固件固設(shè)在所述環(huán)形固定座上，定位桿的中部設(shè)置有通孔，芯棒穿過(guò)通孔并抵緊在所述從動(dòng)盤上。

所述下轉(zhuǎn)盤和帶動(dòng)盤之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊與所述轉(zhuǎn)銷中心對(duì)稱設(shè)置在帶動(dòng)盤的端面上，所述下轉(zhuǎn)盤于撥桿一側(cè)設(shè)置有第二調(diào)節(jié)塊，第二調(diào)節(jié)塊與所述撥桿中心對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤的端面上。

所述雙工位機(jī)械手包括安裝在固定座上的兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設(shè)置，機(jī)械手自上而下依次設(shè)置有升降氣缸、抓料氣缸以及固設(shè)在抓料氣缸上的抓取爪。

所述升降氣缸固設(shè)在固定座上，升降氣缸的活塞桿上固設(shè)有升降座，所述升降座下端固定連接有所述抓料氣缸，所述抓料氣缸為氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的左指上設(shè)置有左半爪，氣動(dòng)手指的右指上設(shè)置有右半爪，所述左半爪和右半爪均為長(zhǎng)條形，所述左半爪和右半爪的下端設(shè)置有相配合的半槽，所述左半爪和右半爪在氣動(dòng)手指的帶動(dòng)下做水平張開或水平合攏的動(dòng)作。

所述懸梁上設(shè)置有水平往復(fù)裝置，水平往復(fù)裝置上設(shè)置有所述雙工位機(jī)械手，水平往復(fù)裝置包括設(shè)置在懸梁上的同步帶和電機(jī)，電機(jī)上連接有驅(qū)動(dòng)所述同步帶的同步輪，所述固定座固設(shè)在同步帶上。

所述傳送鏈包括鏈條、鏈輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在所述機(jī)架的兩端，任意一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有兩個(gè)鏈輪，鏈輪上張緊有鏈條，并形成兩條同步的鏈條，鏈條一側(cè)設(shè)置有定位塊，定位塊上設(shè)置有v型槽，兩條同步鏈條上的定位塊v形槽相對(duì)應(yīng)并形成傳送位。

所述傳送帶的尾端設(shè)置有集料料斗，傳送帶的周側(cè)設(shè)置有設(shè)置有防護(hù)板。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本發(fā)明的所述砂輪架上固設(shè)有定位裝置，定位裝置包括固設(shè)在砂輪架上的固定座，固定座向外延伸出支撐臂，支撐臂上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的安裝位置，使得端面測(cè)量?jī)x的位置得到微調(diào)，保證端面測(cè)量?jī)x測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)端面測(cè)量?jī)x進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，保證砂輪的打磨精度，端面測(cè)量?jī)x的定位方式：砂輪架在外力作用下向前移動(dòng)，直到端面測(cè)量?jī)x檢測(cè)到待打磨工件的準(zhǔn)確位置，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)端面測(cè)量?jī)x轉(zhuǎn)動(dòng)并遠(yuǎn)離工件，砂輪完成定位后在進(jìn)行準(zhǔn)確的加工，從而控制磨削用量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)加工精度。

2、本發(fā)明的所述支撐臂與轉(zhuǎn)臂的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽，并且固定槽環(huán)繞設(shè)置在支撐臂上，形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有與所述固定槽相適配的固定內(nèi)孔，緊固件穿過(guò)固定內(nèi)孔和固定槽將兩者固定連接，通過(guò)弧形固定槽進(jìn)行轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)，通過(guò)人為調(diào)節(jié)，使得端面測(cè)量?jī)x和砂輪之間定位更加準(zhǔn)確，直接的提高磨削精度。

3、本發(fā)明的所述砂輪外側(cè)設(shè)置有砂輪罩；所述砂輪罩上設(shè)置有若干個(gè)排水孔，砂輪罩的設(shè)置目的在于：砂輪高速旋轉(zhuǎn)加工過(guò)程中產(chǎn)生的水汽通過(guò)排水孔匯集，并由排水孔排出，減少砂輪罩的水汽水霧的產(chǎn)生，砂輪長(zhǎng)期在潮濕、油漬的環(huán)境中工作會(huì)大大影響磨削質(zhì)量，通過(guò)排水孔將砂輪罩中的水汽水霧排出，大大延長(zhǎng)砂輪的使用壽命，并保證砂輪的打磨質(zhì)量。

4、本發(fā)明的活動(dòng)設(shè)置在懸梁上的兩個(gè)機(jī)械手以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設(shè)置，其中一個(gè)用于裝夾工件，另一個(gè)用于拆卸工件，相互緊密配合提高了工作效率，并且機(jī)械手的抓料氣缸為氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的左指上設(shè)置有左半爪，氣動(dòng)手指的右指上設(shè)置有右半爪，所述左半爪和右半爪在氣動(dòng)手指的帶動(dòng)下做水平張開或水平合攏的動(dòng)作，并且左半爪和右半爪的下端設(shè)置有相配合的半槽，該氣動(dòng)手指上一共設(shè)置有四個(gè)半爪，四個(gè)半爪同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行夾持，不僅提高了夾持的穩(wěn)定程度，也進(jìn)一步提高了夾持的精度。

5、本發(fā)明的所述機(jī)架上并排設(shè)置有上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)床上料和下料一體化，并且下料裝置的傳送帶安裝位置高于上料裝置的傳送鏈安裝位置，傳統(tǒng)機(jī)床傳送裝置的加工過(guò)程為：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至上料裝置的正上方，然后機(jī)械手下降進(jìn)行取料，復(fù)位并將工件傳送至外圓磨床進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手將加工完成的工件移動(dòng)到下料裝置的正上方，然后機(jī)械手下降進(jìn)行放料，本發(fā)明通過(guò)高低設(shè)置的傳送帶和傳送鏈，減少下料過(guò)程中，機(jī)械手下降這一環(huán)節(jié)，工序的優(yōu)化，使得取件和放件更加便捷。

6、本發(fā)明采用鏈傳動(dòng)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

7、本發(fā)明的所述上料裝置通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述下料裝置通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩條傳送通道分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)，可以完成上料和下料的速度不同，使得操作更加的靈活。

8、本發(fā)明的所述上料傳送機(jī)構(gòu)的定位塊上設(shè)置有v型槽，兩條同步鏈條上的定位塊v形槽相對(duì)應(yīng)并形成傳送位，通過(guò)v型槽保證定位的準(zhǔn)確性，保證機(jī)械手裝夾的精度，以及結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

9、本發(fā)明所述夾頭的頂針用于和外圓磨床相連接但不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，外圓磨床通過(guò)與帶動(dòng)盤上的撥桿相連從而帶動(dòng)帶動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂頭端部為錐形，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)與待加工工件接觸，不僅減少接觸面而且使得定位更加的準(zhǔn)確。

10、本發(fā)明的若干個(gè)定位桿進(jìn)行工件的定位以及夾緊，因此其組合形成的裝夾工位的精度很重要，從動(dòng)盤直接和定位從動(dòng)盤的芯棒直接接觸，因此通過(guò)若干個(gè)壓塊進(jìn)行定位，通過(guò)若干個(gè)壓塊進(jìn)行微調(diào)，保證從動(dòng)盤的同軸度，然后通過(guò)環(huán)形壓緊片進(jìn)行二次壓緊，保證若干個(gè)壓塊的穩(wěn)定性，從而再次進(jìn)行結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)。

11、本發(fā)明的所述第一調(diào)節(jié)塊用于調(diào)節(jié)撥動(dòng)連接曲柄側(cè)的重力，第二調(diào)節(jié)塊用于平衡撥桿側(cè)的重力，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)兩側(cè)重力不同而偏心，大大提升夾頭的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的懸梁及雙工位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的帶定位裝置的磨床砂輪架結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本發(fā)明的帶定位裝置的磨床砂輪架結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是圖4的a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的夾頭爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的夾頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖11是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖12是圖11的c處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中：1-外圓磨床；2-頭架；3-夾頭；4-定位裝置；5-砂輪架；6-砂輪；

7-砂輪罩；8-雙工位機(jī)械手；9-懸梁；10-機(jī)架；11-傳送鏈；

12-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14-傳送帶；15-防護(hù)板；

16-集料料斗；17-鏈條；18-v型槽；19-傳送位；20-定位塊；21-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

22-鏈輪；23-頂針；24-調(diào)節(jié)套；25-帶動(dòng)套；26-下轉(zhuǎn)盤；27-外罩殼；

28-帶動(dòng)盤；29-從動(dòng)盤；30-蓋板；31-定位桿；32-第一調(diào)節(jié)塊；33-壓塊；

34-轉(zhuǎn)銷；35-撥桿；36-第二調(diào)節(jié)塊；37-芯棒；38-環(huán)形壓緊片；

39-撥動(dòng)連接曲柄；40-固定內(nèi)孔；41-固定板；42-支撐臂；43-轉(zhuǎn)臂；

44-旋轉(zhuǎn)氣缸；45-端面測(cè)量?jī)x；46-加強(qiáng)筋；47-排水孔；48-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

49-固定槽；51-環(huán)形固定座；52-環(huán)形階梯部；53-滾針軸承；

54-推力滾針軸承；55-螺紋通孔；56-定位內(nèi)孔；57-通孔；61-升降氣缸；

62-升降座；63-抓料氣缸；64-左半爪；65-右半爪；66-半槽；67-電機(jī)；

68-滑軌；80-機(jī)械手；81-機(jī)械手；82-固定座；83-同步輪；84-同步帶；

101-緊固件；102-軸承座；103-上料裝置；104-下料裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，見(jiàn)圖1-13所示：

一種全自動(dòng)外圓磨床，包括外圓磨床1和安裝在外圓磨床1外側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與外圓磨床1之間設(shè)置有懸梁9，懸梁9上活動(dòng)設(shè)置有雙工位機(jī)械手8，雙工位機(jī)械手8活動(dòng)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)和外圓磨床1的加工工位之間；

所述外圓磨床1包括帶定位裝置的磨床砂輪架以及與所述帶定位裝置的磨床砂輪架相適配的夾頭3，夾頭3可拆卸設(shè)置在外圓磨床1的頭架上，

所述帶定位裝置的磨床砂輪架包括砂輪架5，砂輪架5內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有砂輪6，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48為設(shè)置有砂輪架5內(nèi)的電機(jī)67；或者所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有砂輪架5內(nèi)的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿通過(guò)電機(jī)67帶動(dòng)；或者砂輪6直接通過(guò)皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述砂輪架5上固設(shè)有定位裝置4，定位裝置4包括固設(shè)在砂輪架5上的固定板41，固定板41向外延伸出支撐臂42，支撐臂42上可調(diào)節(jié)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂43，轉(zhuǎn)臂43上固設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸44，旋轉(zhuǎn)氣缸44的轉(zhuǎn)動(dòng)體上固設(shè)有端面測(cè)量?jī)x45，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂43的安裝位置，使得端面測(cè)量?jī)x45的位置得到微調(diào)，保證端面測(cè)量?jī)x45測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過(guò)端面測(cè)量?jī)x45進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，保證砂輪6的打磨精度；

所述砂輪架5下方設(shè)置有滑槽，滑槽下方設(shè)置在外圓磨床1上，外圓磨床1與所述滑槽相適配，外力作用下砂輪架5在外圓磨床1上相對(duì)移動(dòng)。

所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在機(jī)架10上的上料裝置103和下料裝置104，所述上料裝置103包括固設(shè)在機(jī)架10上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，以及在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)下的傳送鏈11，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與傳送鏈11之間也通過(guò)鏈傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述下料裝置104包括固設(shè)在機(jī)架10上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，以及在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)下的傳送帶14，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與傳送帶14之間也通過(guò)鏈傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，傳送帶14的安裝位置高于傳送鏈11的安裝位置，傳統(tǒng)機(jī)床傳送裝置的加工過(guò)程為：機(jī)械手80,81運(yùn)動(dòng)至上料裝置103的正上方，然后機(jī)械手80,81下降進(jìn)行取料，復(fù)位并將工件傳送至外圓磨床1進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手80,81將加工完成的工件移動(dòng)到下料裝置104的正上方，然后機(jī)械手80,81下降進(jìn)行放料，本發(fā)明通過(guò)高低設(shè)置的傳送帶14和傳送鏈11，減少下料過(guò)程中，機(jī)械手80,81下降這一環(huán)節(jié)，工序的優(yōu)化，使得取件和放件更加便捷。

所述支撐臂42與轉(zhuǎn)臂43的固定端設(shè)置有若干個(gè)固定槽49，優(yōu)選為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定槽49，固定槽49環(huán)繞設(shè)置在支撐臂42上，并且形成圓形固定位，轉(zhuǎn)臂43上設(shè)置有與所述固定槽49相適配的固定內(nèi)孔40，緊固件101穿過(guò)固定內(nèi)孔40和固定槽49將兩者固定連接，通過(guò)弧形固定槽49進(jìn)行轉(zhuǎn)臂43的調(diào)節(jié)，通過(guò)人為調(diào)節(jié)，使得端面測(cè)量?jī)x45和砂輪6之間定位更加準(zhǔn)確，直接的提高磨削精度。

所述砂輪6外側(cè)設(shè)置有砂輪罩7，所述砂輪罩7上設(shè)置有若干個(gè)排水孔47，設(shè)置該砂輪罩7的目的在于：首先砂輪罩7起到保護(hù)的作用，其次砂輪6高速旋轉(zhuǎn)加工過(guò)程中產(chǎn)生的水汽通過(guò)排水孔47匯集，并由排水孔47排出，減少砂輪罩7的水汽水霧的產(chǎn)生，砂輪6長(zhǎng)期在潮濕、油漬的環(huán)境中工作會(huì)大大影響磨削質(zhì)量，通過(guò)排水孔47將砂輪罩7中的水汽水霧排出，大大延長(zhǎng)砂輪6的使用壽命，并保證砂輪6的打磨質(zhì)量；在不影響砂輪加工的情況下，砂輪罩的外側(cè)還可以固設(shè)擋水板，其目的在于：將砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的水霧水汽擋下。

所述夾頭3包括頂針23，頂針23上活動(dòng)穿設(shè)有調(diào)節(jié)套24，調(diào)節(jié)套24為階梯套筒，調(diào)節(jié)套24上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有帶動(dòng)套25，帶動(dòng)套25抵緊在調(diào)節(jié)套24的階梯部上，帶動(dòng)套25也為階梯套筒，帶動(dòng)套25的階梯部自內(nèi)而外依次穿設(shè)有下轉(zhuǎn)盤26、帶動(dòng)盤28、從動(dòng)盤29和蓋板30，所述下轉(zhuǎn)盤26外側(cè)設(shè)置有環(huán)形階梯部52，環(huán)形階梯部52上固設(shè)有外罩殼27，外罩殼27內(nèi)設(shè)置有所述帶動(dòng)盤28和從動(dòng)盤29，所述下轉(zhuǎn)盤26一側(cè)設(shè)置有撥桿35，轉(zhuǎn)銷34穿過(guò)撥桿35和下轉(zhuǎn)盤26并驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)盤28進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)盤29通過(guò)設(shè)若干個(gè)壓塊33壓緊在帶動(dòng)盤28上，壓塊33通過(guò)緊固件101固設(shè)在帶動(dòng)盤28上，所述外罩殼27內(nèi)腔中設(shè)置有環(huán)形固定座51，所述蓋板30通過(guò)緊固件101固設(shè)在所述環(huán)形固定座51上，所述蓋板30外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)定位桿31，并且定位桿31環(huán)設(shè)在蓋板30的外端面上，定位桿31的一端通過(guò)緊固件101固設(shè)在所述環(huán)形固定座51上，定位桿31的中部設(shè)置有通孔57，芯棒37穿過(guò)通孔57并抵緊在所述從動(dòng)盤29上。

所述下轉(zhuǎn)盤26和帶動(dòng)盤28之間設(shè)置有撥動(dòng)連接曲柄39，撥動(dòng)連接曲柄39中穿設(shè)有所述轉(zhuǎn)銷34，并且撥動(dòng)連接曲柄39固設(shè)在帶動(dòng)盤28上，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接通過(guò)轉(zhuǎn)銷34進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是轉(zhuǎn)銷34直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)必然受到較大的應(yīng)力，長(zhǎng)期使用會(huì)造成偏心，導(dǎo)致夾頭3的同軸度不高，影響使用壽命，通過(guò)撥動(dòng)連接曲柄39大大延長(zhǎng)了使用壽命以及轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

所述下轉(zhuǎn)盤26和帶動(dòng)盤28之間設(shè)置有第一調(diào)節(jié)塊32，第一調(diào)節(jié)塊32與所述撥動(dòng)連接曲柄39中心對(duì)稱設(shè)置在帶動(dòng)盤28的端面上，所述下轉(zhuǎn)盤26于撥桿35一側(cè)設(shè)置有第二調(diào)節(jié)塊36，第二調(diào)節(jié)塊36與所述撥桿35中心對(duì)稱設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤26的端面上，調(diào)節(jié)重力，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)兩側(cè)重力不同而偏心，大大提升了本發(fā)明的使用壽命。

所述帶動(dòng)套25和調(diào)節(jié)套24之間設(shè)置有滾針軸承53；所述調(diào)節(jié)套24的階梯部和帶動(dòng)套25之間設(shè)置有推力滾針軸承54，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

所述調(diào)節(jié)套24的周側(cè)設(shè)置有螺紋通孔55，螺紋通孔55中設(shè)置有緊定螺釘，通過(guò)緊定螺釘完成調(diào)節(jié)套24的調(diào)節(jié)，便于使用者更換或維修夾頭3。

所述從動(dòng)盤29上設(shè)置有卡緊所述芯棒37的定位內(nèi)孔56，根據(jù)實(shí)際加工產(chǎn)品的直徑進(jìn)行微調(diào)從動(dòng)盤29的角度，間接地改變了芯棒37的位置，改變了定位桿31與定位桿31之間形成的裝夾工位裝夾位置，使得該裝夾工位的使用范圍更廣，而且調(diào)節(jié)十分便捷。

所述環(huán)形固定座51上固設(shè)有環(huán)形壓緊片38，環(huán)形壓緊片38壓緊在所述壓塊33上，通過(guò)環(huán)形壓緊片38進(jìn)行壓塊33的二次壓緊，保證若干個(gè)壓塊33的穩(wěn)定性，從而保證從動(dòng)盤29轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)精度以及定位精度，達(dá)到結(jié)構(gòu)二次加強(qiáng)的作用。

所述雙工位機(jī)械手8包括安裝在固定座82上的兩個(gè)機(jī)械手80,81，兩個(gè)機(jī)械手80,81以待夾取的工件為中心，并且成一定角度設(shè)置，機(jī)械手80,81自上而下依次設(shè)置有升降氣缸61、抓料氣缸63以及固設(shè)在抓料氣缸63上的抓取爪。

所述升降氣缸61固設(shè)在固定座82上，升降氣缸61的活塞桿上固設(shè)有升降座62，所述升降座62下端固定連接有所述抓料氣缸63，所述抓料氣缸63為氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指的左指上設(shè)置有左半爪64，氣動(dòng)手指的右指上設(shè)置有右半爪65，所述左半爪64和右半爪均65為長(zhǎng)條形，所述左半爪64和右半爪65的下端設(shè)置有相配合的半槽66，所述左半爪64和右半爪65在氣動(dòng)手指的帶動(dòng)下做水平張開或水平合攏的動(dòng)作，相互配合的半槽66并且與工件的外形相適配的半槽66，大大提升夾取的穩(wěn)定性，該氣動(dòng)手指上一共設(shè)置有四個(gè)半爪，四個(gè)半爪同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行夾持，不僅提高了夾持的穩(wěn)定程度，也進(jìn)一步提高了夾持的精度。

所述懸梁9上設(shè)置有水平往復(fù)裝置，水平往復(fù)裝置上設(shè)置有所述雙工位機(jī)械手8，水平往復(fù)裝置包括設(shè)置在懸梁9上的同步帶84和電機(jī)67，電機(jī)67上連接有驅(qū)動(dòng)所述同步帶84的同步輪83，所述固定座82固設(shè)在同步帶84上，固定座82和懸梁9之間還設(shè)置有滑軌68，通過(guò)滑軌68使得雙工位機(jī)械手8移動(dòng)更加的順暢，保證了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性。

所述傳送鏈11包括鏈條17、鏈輪22和轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21通過(guò)軸承座102固定在所述機(jī)架10的兩端，任意一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸21上穿設(shè)有兩個(gè)鏈輪22，鏈輪22上張緊有鏈條17，并形成兩條同步的鏈條17，鏈條17一側(cè)設(shè)置有定位塊20，定位塊20上設(shè)置有v型槽18，兩條同步鏈條17上的定位塊20v形槽18相對(duì)應(yīng)并形成傳送位19，通過(guò)v型槽18以及相對(duì)應(yīng)的傳送位19保證定位的準(zhǔn)確性，保證機(jī)械手80,81裝夾的精度，以及結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

所述傳送帶14的尾端設(shè)置有集料料斗16，集料料斗16用于安放加工好的工件，便于操作者拿取，傳送帶14的周側(cè)設(shè)置有設(shè)置有防護(hù)板15，防護(hù)板15的設(shè)置有效的避免了工件在傳送過(guò)程中的掉落，而且起到部分導(dǎo)向作用，保證傳送過(guò)程的穩(wěn)定性。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。